远程呈现机器人制造技术

一种机器人具有位于推进元件上的大致立方体身体部分。所述机器人根据远程的人转头而转头，并且即使当所述人正被以轮廓成像时也在表示所述机器人的面部的显示器上呈现表示所述人的全脸图像。述人的全脸图像。述人的全脸图像。

【技术实现步骤摘要】
远程呈现机器人


[0001]本申请涉及机器人。

技术介绍

[0002]机器人越来越多地不仅用于执行有用的任务，而且还用于提供一定程度的陪护。

技术实现思路

[0003]机器人包括位于推进元件上的下部身体部分。上部身体部分联接到下部身体部分并且可相对于下部身体部分移动。上部身体部分包括至少一个显示器，所述至少一个显示器被配置来呈现表示远离机器人的人的图像，其中所述图像是全脸图像。可呈现化身，或者可呈现人的实际图像。
[0004]在一些实例中，上部身体部分可根据如由从成像器接收的信号指示的人的运动相对于下部身体部分移动。成像器可以是网络摄像头、智能电话摄像头或其他成像装置。
[0005]如果需要，可使用由机器人中的处理器和/或由远离机器人的处理器执行的机器学习(ML)模型从人的轮廓图像生成全脸图像。
[0006]在一些实例中，上部身体部分的相反侧表面包括相应麦克风。机器人的示例性实现方式可包括左右相机和至少一个处理器，以将图像从相机发送到人本地并且与人相关联的陪护机器人。机动车辆可设置有凹部，所述凹部被配置来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其包括：下部身体部分，所述下部身体部分位于推进元件上；上部身体部分，所述上部身体部分联接到所述下部身体部分并且能够相对于所述下部身体部分移动，所述上部身体部分包括：至少一个显示器，所述至少一个显示器被配置来呈现表示远离所述机器人的人的图像，所述图像是全脸图像。2.如权利要求1所述的机器人，其中所述上部身体部分能够根据如从对所述人进行成像的成像器接收的信号指示的所述人的运动相对于所述下部身体部分移动。3.如权利要求1所述的机器人，其中所述全脸图像是从所述人的轮廓图像生成的。4.如权利要求1所述的机器人，其中所述全脸图像是使用机器学习(ML)模型从所述人的轮廓图像生成的。5.如权利要求4所述的机器人，其中所述ML模型由远离所述机器人的处理器执行以生成所述全脸图像。6.如权利要求1所述的机器人，其中所述上部身体部分的相反侧表面包括相应麦克风。7.如权利要求1所述的机器人，其中所述机器人包括至少一个相机并且包括至少一个处理器以将图像从所述相机发送到所述人本地并且与所述人相关联的陪护机器人。8.如权利要求1所述的机器人，其包括机动车辆，所述机动车辆具有被配置来紧密地保持所述下部身体部分以运输所述机器人的凹部，至少一个磁体设置在所述凹部中以将所述机器人与所述机动车辆磁性联接并且为所述机器人中的至少一个电池充电。9.如权利要求1所述的机器人，其包括至少一个扬声器，所述至少一个扬声器被配置来播放从所述人接收的语音信号。10.如权利要求1所述的机器人，其包括至少一个触摸传感器，所述至少一个触摸传感器位于所述上部身体部分的顶表面上以接收用于所述处理器的触摸输入。11.如权利要求1所述的机器人，其中所述推进元件包括微型完整驱动器。12.一种装置，其包括：至少一个计算机存储装置，所述至少一个计算机存储装置不是瞬时信号并且包括指令，所述指令能够由至少一个处理器执行以：针对至少第一用户从由至少一个成像器对所述第一用户捕获的至少一个图像渲染表示所述第一用户的全脸图像，其中从表示所述第一用户的所述图像中裁剪出所述第一用户的背景和身体部分；向远离所述第一用户的至少第一机器人提供所述全脸图像，以将所述全脸图像呈现在所述第一机器人的显示器上，其中所述全脸图像填充所述显示器；向所述第一机器人提供来自所述成像器的关于所述第一用户的运动的信息，使得所述第一机器人的头部转动以模仿所述第一用户的所述运动，同时继续在所述第一机器人的所述显示器上呈现所述全脸图像，无论所述第一用户的所述头部是否转离所述成像器。13.如权利要求12所述的装置，其包括体现在所述第一机器人中的所述至少一个处理器。14.如权利要求12所述的装置，其包...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻下直树，塚原翼，饭田文彦，铃木竜一，村田花莲，百瀬顺，今村幸太郎，奥村康，R巴特，川村大辅，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐有限责任公司索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：