移动机器人、用于控制移动机器人的方法以及程序技术

本发明专利技术防止由于移动而发生的诸如水、沙、泥和雪的物质的飞散。在本发明专利技术中，基于路面信息来获得防飞散约束信息。基于该防飞散约束信息，控制移动动作。例如，通过振动传感器等检测振动信息，并且基于振动信息来获得路面信息(关于路面深度、路面类型等的信息)。路面类型等的信息)。路面类型等的信息)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动机器人、用于控制移动机器人的方法以及程序


[0001]本技术涉及移动机器人、移动机器人控制方法以及程序，并且更具体地涉及防止伴随着移动的诸如水、沙、泥、雪的飞散物体的飞散的移动机器人等。

技术介绍

[0002]传统上，已经提出了诸如腿式移动机器人的移动机器人。当移动机器人在室外移动时，如果在路面上存在诸如水、沙、泥或雪的飞散物体，则飞散物体可能飞散而撞到人或其他物体。
[0003]例如，PTL 1公开了基于前方路面的倾斜度、不平坦度、湿度等来切换步态(小跑、爬行)的步行机器人装置。然而，PTL 1没有提及当在路面上存在诸如水、沙、泥或雪的飞散物体时如何防止这样的飞散物体的飞散。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006][专利文献1][0007]JP 2006
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255798 A

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]本技术的目的是防止伴随着移动的诸如水、沙、泥或雪的飞散物体的飞散。
[0010]问题的解决方案/>[0011]本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动机器人，包括：约束信息获取单元，所述约束信息获取单元基于路面信息来获取防飞散约束信息；以及控制单元，所述控制单元基于所述防飞散约束信息来控制移动。2.根据权利要求1所述的移动机器人，还包括：路面信息获取单元，所述路面信息获取单元获取所述路面信息。3.根据权利要求2所述的移动机器人，还包括：振动检测单元，所述振动检测单元检测振动信息，其中，所述路面信息获取单元基于所述振动信息来获取所述路面信息。4.根据权利要求3所述的移动机器人，其中，所述振动检测单元使用振动传感器、力传感器或麦克风来配置。5.根据权利要求3所述的移动机器人，其中，还包括：振动施加单元，所述振动施加单元对所述路面施加振动。6.根据权利要求5所述的移动机器人，其中，所述移动机器人是腿式移动机器人，并且所述振动施加单元通过使腿的关节振动来对所述路面施加振动。7.根据权利要求5所述的移动机器人，其中，所述振动施加单元使用振动器来对所述路面施加振动。8.根据权利要求5所述的移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木惇之，川浪康范，新井淳，威廉，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：