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本发明防止由于移动而发生的诸如水、沙、泥和雪的物质的飞散。在本发明中，基于路面信息来获得防飞散约束信息。基于该防飞散约束信息，控制移动动作。例如，通过振动传感器等检测振动信息，并且基于振动信息来获得路面信息(关于路面深度、路面类型等的信息)...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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