一种GPRS远程控制智能植树装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种GPRS远程控制智能植树装置，包括行驶机构、钻孔机构、放苗机构和封土机构，行驶机构包括机架、行走轮组件和第一驱动组件，钻孔机构包括线性移动组件、钻头和第二驱动组件，放苗机构包括树苗转盘、树苗载板和第三驱动组件，封土机构包括升降组件和推土组件，通过行驶机构移动，钻孔机构打孔，放苗机构放苗，封土机构覆土，由GPRS远程控制智能植树装置完成钻坑、放苗、浇水、封土整个植树过程，替代人工操作，实现树苗移栽全过程自动化，减轻劳动者的工作强度，提高工作效率，为我国的生态环境建设提供技术保障。的生态环境建设提供技术保障。的生态环境建设提供技术保障。

【技术实现步骤摘要】
一种GPRS远程控制智能植树装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种GPRS远程控制智能植树装置。

技术介绍

[0002]中国沙漠化面积已经有262万平方公里，占国土面积的27％，而且呈扩展的态势。我们也在积极的同荒漠化现象作斗争，从建国到现在已在防风治沙、沙丘固定、农防林建设、铁路防沙、草场改良和农田防风，沙地农业开发等方面取得了非常巨大的成就，但沙漠面积依然有增无减，植树造林的任务依然艰巨。
[0003]但是目前依然缺乏完善的植树设备或者说移栽设备，尽管会借用电钻等辅助工具进行挖坑，但是植树移栽放苗、浇水、封土等过程还是需要人工实现，不仅植树效率低，而且植树劳动强度大，需要大量的劳动力。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种GPRS远程控制智能植树装置，实现钻坑、放苗、封土等过程的自动化，以便减轻劳动者的工作强度，提高工作效率，为我国的生态环境建设提供技术保障。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种GPRS远程控制智能植树装置，包括行驶机构、钻孔机构、放苗机构和封土机构；
[0006]所述行驶机构包括机架、行走轮组件和第一驱动组件，所述行走轮组件安装在机架上，所述第一驱动组件与行走轮组件相连接；
[0007]所述钻孔机构包括线性移动组件、钻头和第二驱动组件，所述线性移动组件连接在机架上，所述钻头连接在线性移动组件上，所述第二驱动组件与钻头相连接；
[0008]所述放苗机构包括树苗转盘、树苗载板和第三驱动组件，所述树苗转盘转动连接在机架上，树苗转盘上沿周向设有多个置苗孔，所述树苗载板连接在机架上，位于树苗转盘的下方，所述树苗载板上设有落苗孔，所述第三驱动组件与树苗转盘相连接；
[0009]所述封土机构包括升降组件和推土组件，所述升降组件连接在机架上所述推土组件连接在升降组件上。
[0010]进一步地，所述树苗转盘沿周向设有两圈以上置苗孔，每圈均布有多个置苗孔，且任意两个置苗孔中点与树苗转盘中点不在一条直线上，所述树苗载板上的落苗孔个数与树苗转盘上置苗孔的圈数相对应，且任意两个置苗孔中点与树苗转盘中点在一条直线上。
[0011]进一步地，所述行走轮组件包括多个行走轮，第一驱动组件包括与车轮个数对应数量的第一原动机，所述车轮连接在机架上，所述第一原动机与车轮相连接。
[0012]进一步地，所述线性移动组件包括滑轨、滑块、支座和第一动力缸，所述第二驱动组件包括第二原动机和联轴器，所述滑轨竖直连接在机架上，所述滑块连接在滑轨上，所述支座连接在滑块上，所述第一动力缸一端连接在支座上，另一端连接在机架上，所述第二原动机连接在支座上，第二原动机通过联轴器与钻头相连接。
[0013]进一步地，所述第三驱动组件包括第三原动机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接在第三原动机输出轴上，第二齿轮连接在树苗转盘上，第一齿轮和第二齿轮相互啮合
[0014]进一步地，所述升降组件包括第二动力缸和支架，所述支架铰接在机架上，所述第二动力缸一端连接在机架上，另一端连接在支架上，所述推土组件包括推土板，所述推土板连接在支架上，所述推土板倾斜设置。
[0015]进一步地，所述GPRS远程控制智能植树装置还包括灌溉机构，所述灌溉机构包括水箱和送水组件，所述水箱连接在机架上，所述送水组件与水箱相连接。
[0016]进一步地，所述水箱设置在机架的上方，水箱底部设有出水口，所述送水组件包括电水阀和出水管，所述出水管上端与水箱的出水口相连接，下端位于机架下方，所述电水阀安装在出水管下端。
[0017]进一步地，所述GPRS远程控制智能植树装置还包括控制组件，所述控制组件分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件相连接。
[0018]进一步地，所述GPRS远程控制智能植树装置控制组件包括控制器、通信模块和避障模块，所述控制器分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件相连接，所述通信模块与控制器相连接，所述避障模块与控制器相连接。
[0019]区别于现有技术，上述技术方案提供了一种GPRS远程控制智能植树装置，包括行驶机构、钻孔机构、放苗机构和封土机构，通过行驶机构移动，钻孔机构打孔，放苗机构放苗，封土机构覆土，实现树苗移栽全过程自动化，减轻劳动者的工作强度，提高工作效率，为我国的生态环境建设提供技术保障。
附图说明
[0020]图1为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的三维视图；
[0021]图2为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的三维视图；
[0022]图3为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的正视图；
[0023]图4为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的仰视图；
[0024]图5为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的钻孔机构的正视图；
[0025]图6为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的钻孔机构的三维视图；
[0026]图7为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的放苗机构的正视图；
[0027]图8为图7中A
‑
A处的剖视图；
[0028]图9为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的放苗机构树苗转盘的俯视图；
[0029]图10为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的放苗机构树苗载板的俯视图；
[0030]图11为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的封土机构的三维视图；
[0031]图12为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置的封土机构的俯视图；
[0032]图13为具体实施方式所述GPRS远程控制智能植树装置有两圈置苗孔的树苗转盘的俯视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10、行驶机构；
[0035]11、机架；12、橡胶轮胎；13、第一原动机；
[0036]20、钻孔机构；
[0037]21、搅龙螺旋钻头；22、滑轨；23、滑块；24、支座；25、第一动力缸；26、第二原动机；27、联轴器；
[0038]30、放苗机构；
[0039]31、树苗转盘；3101、置苗孔；32、树苗载板；3201、落苗孔；33、第三原动机；34、第一齿轮；35、第二齿轮；
[0040]40、封土机构；
[0041]41、第二动力缸；42、支架；43、推土板；
[0042]50、灌溉机构；
[0043]61、控制柜。
具体实施方式
[0044]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0045]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GPRS远程控制智能植树装置，其特征在于，包括行驶机构、钻孔机构、放苗机构和封土机构；所述行驶机构包括机架、行走轮组件和第一驱动组件，所述行走轮组件安装在机架上，所述第一驱动组件与行走轮组件相连接；所述钻孔机构包括线性移动组件、钻头和第二驱动组件，所述线性移动组件连接在机架上，所述钻头连接在线性移动组件上，所述第二驱动组件与钻头相连接；所述放苗机构包括树苗转盘、树苗载板和第三驱动组件，所述树苗转盘转动连接在机架上，树苗转盘上沿周向设有多个置苗孔，所述树苗载板连接在机架上，位于树苗转盘的下方，所述树苗载板上设有落苗孔，所述第三驱动组件与树苗转盘相连接；所述封土机构包括升降组件和推土组件，所述升降组件连接在机架上，所述推土组件连接在升降组件上。2.根据权利要求1所述的GPRS远程控制智能植树装置，其特征在于，所述树苗转盘沿周向设有两圈以上置苗孔，每圈均布有多个置苗孔，且任意两个置苗孔中点与树苗转盘中点不在一条直线上，所述树苗载板上的落苗孔个数与树苗转盘上置苗孔的圈数相对应，且任意两个置苗孔中点与树苗转盘中点在一条直线上。3.根据权利要求1所述的GPRS远程控制智能植树装置，其特征在于，所述行走轮组件包括多个行走轮，第一驱动组件包括与车轮个数对应数量的第一原动机，所述车轮连接在机架上，所述第一原动机与车轮相连接。4.根据权利要求1所述的GPRS远程控制智能植树装置，其特征在于，所述线性移动组件包括滑轨、滑块、支座和第一动力缸，所述第二驱动组件包括第二原动机和联轴器，所述滑轨竖直连接在机架上，所述滑块连接在滑轨上，所述支座连接在滑块上，所述第一动力缸一端连接在支座上，另一端连接在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋萌萌，赖联锋，刘续，雷坚铭，雷吴雨，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：