一种多功能植树一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能植树一体机，包括机架，机架的两边均设置有行走履带，机架的前端设置有钻土设备，钻土设备包括升降台、安装于升降台上端的钻土电机、与钻土电机连接的螺旋钻土杆，机架的前端还设置有用于驱动钻土设备升降的升降驱动设备，机架于螺旋钻土杆的正下方设置有导向通道；机架的上端设置有树苗存储箱，树苗存储箱的下端连通有下落通道，下落通道的上部设置有圆形分拣部，圆形分拣部内转动连接有分拣转轴，转轴的外周向内开设有多个树苗存放槽，树苗存储箱的一侧安装有分拣电机，下料通道的下方安装有朝向导向通道的扶正输送机。本发明专利技术集钻孔、分拣植树、浇水及覆土为一体，代替人工进行树苗种植，提高工作效率，降低劳力成本。低劳力成本。低劳力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能植树一体机


[0001]本专利技术涉及植树设备
，特别涉及一种多功能植树一体机。

技术介绍

[0002]地球的生态环境已经逐渐恶化，其中土地荒漠化已经成为了一大问题，会给地球的生态环境造成非常大的恶劣影响，目前全世界的沙漠面积已经超过了3000万平方公里，大约占全球陆地面积的21％；于是沙漠绿化就显得尤为重要。国外研究机构在植树设备的研究领域尽管已达到了较高的水平,但是所设计开发的设备结构复杂,成本偏高,且部分功能还需进一步完善。我国现阶段树苗的种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣，因此急需一种机器人来替代他们的体力劳动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多功能植树一体机，集钻孔、分拣植树、浇水及覆土为一体，代替人工进行树苗种植，提高工作效率，降低劳力成本。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种多功能植树一体机，包括机架，所述机架的两边均设置有行走履带，所述机架内安装有两台分别用于驱动两条行走履带运动的行走电机，所述机架内设置有电池；
[0006]所述机架的前端设置有钻土设备，所述钻土设备包括升降台、安装于升降台上端的钻土电机、位于所述升降台的下端且与所述钻土电机的动力输出轴连接的螺旋钻土杆，所述机架的前端还设置有用于驱动所述钻土设备升降的升降驱动设备，所述机架于所述螺旋钻土杆的正下方设置有导向通道；
[0007]所述机架的上端设置有上端开口的树苗存储箱，所述树苗存储箱的下端呈V型且连通有下落通道，所述下落通道的上部设置有圆形分拣部，所述圆形分拣部内转动连接有分拣转轴，所述转轴的外周向内开设有多个树苗存放槽，所述树苗存储箱的一侧安装有用于驱动所述分拣轴转动的分拣电机，所述下料通道的下方安装有朝向所述导向通道的扶正输送机，所述扶正输送机的一侧安装有用于驱动其输送带运动的输送电机；
[0008]所述机架的上端设置有水肥箱，所述水肥箱的下端连通有连接管，所述连接管上设置有电磁阀，所述机架的下端设置有与所述连接管自由端连接且倾斜朝向所述导向通道下端的灌溉管。
[0009]通过采用上述技术方案，行走履带带动植树一体机在种植区行走，升降驱动电机带动丝杆转动，使钻土设备下降，并且钻土电机带动螺旋钻土杆在下降的过程中转动，穿过导向通道在地表钻出一个种植坑，分拣电机驱动分拣转轴转动，使一株树苗树苗顺着下落通道掉入到树苗存放槽，随后转动到下方使从下落通道水平掉落在扶正输送机上，扶正输送机带动树苗的根部朝向导向通道移动，直至掉入到导向通道内，根部先掉入导向通道，使树苗在掉入过程中逐渐扶正，保持根部朝下掉入到种植坑内，最后电磁阀打开使水肥顺着灌溉管浇灌到树苗周边，完成一个树苗的自动化种植。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述机架的下端于所述导向通道的左右两边均转动连接有电动伸缩杆，每一电动伸缩杆的下端均转动连接有近似呈C型的覆土铲，所述机架下端于所述导向通道的左右两边均向下设置有与对应覆土铲转动连接的连接杆，每一覆土铲均为远离导向通道的一端与对应电动伸缩杆转动连接，每一覆土铲均为靠近导向通道的一端与对应连接杆转动连接，所述电动伸缩杆伸长时，推动所述覆土铲向下转动靠近所述导向通道的下端。
[0011]通过采用上述技术方案，将树苗落入到种植坑内后，两边的电动伸缩杆伸长推动覆土铲向种植坑转动，将种植坑周围的土壤刮落到种植坑内，完成种植坑的覆土。
[0012]本专利技术的进一步设置为：每一连接杆均为伸缩杆，每一连接杆均外套有限制其伸缩的支撑弹簧，每一覆土铲远离导向通道的一边均向远离其开口方向延伸形成压土板。
[0013]通过采用上述技术方案，覆土时覆土铲的下端与接触到较硬的地表时，覆土铲会推动连接杆缩短压缩弹簧，使覆土铲的下端贴着较硬的地表转动，使压土板能够贴着地表压实土壤，使种植后的树苗具有一定抗倒伏能力。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述升降驱动设备包括分别位于所述螺旋钻土杆两边且均竖向设置的限位杆及丝杆、所述丝杆的下端连接有用于驱动其转动的升降驱动电机，所述升降台的两边分别开设有与所述限位杆滑动连接的限位孔及与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述树苗存储箱内设置有多条竖向设置的竖向隔条，所述竖向隔条将所述树苗存储箱内分隔为多个竖向设置的树苗存放格，每一树苗存放格的下端均与所述树苗存放箱的底部之间均留有滑落间隙。
[0016]通过采用上述技术方案，装树苗时，需将树苗装入到树苗存放格内，树苗最好是带土的小型树苗，树苗因没有太多会干扰下落的杂枝，使树苗更易被逐一分拣，不易有树苗叠放不会下落的情况。
[0017]本专利技术的进一步设置为：每一竖向隔条的下边均转动连接有活动挡片。
[0018]通过采用上述技术方案，当树苗存放格内有树苗时，树苗就能推动活动挡片向下转动至竖直，防止相邻的外侧的树苗存放格内的树苗顺着滑落间隙向下滑，只有一条树苗存放格内的树苗种植完后，活动挡片才能被树苗推动转动，相邻的外侧的树苗存放格内的树苗才能顺着滑落间隙向下滑。
[0019]本专利技术的进一步设置为：所述水肥箱的上端设置有加水口，所述加水口的上端可拆卸连接有密封盖。
[0020]本专利技术的进一步设置为：所述导向通道远离所述扶正输送机的一侧向上设置有树苗挡板。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]其一、本专利技术的植树一体机，能够自动完成种植坑钻土、树苗分拣种植、覆土及灌溉的操作，代替人工进行树苗种植，能够在更短的时间内完成一株树苗的种植，提高工作效率，降低劳力成本；
[0023]其二、本专利技术在树苗分拣时，通过树苗存储箱的内部结构设置，以及与分拣转轴的配合，能够更加精准的将树苗逐一分拣种植，有效避免树苗在分拣时叠放导致树苗多出或不出的情况；
[0024]其三、本专利技术的植树完能进行自动覆土，覆土时还能将土壤进行一定程度的压实，使种植后的树苗具有一定抗倒伏能力。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2是图1中A的放大图；
[0027]图3是本专利技术去除水肥箱的整体结构示意图；
[0028]图4是用于展示机架下端结构的左视图；
[0029]图5主要用于展示树苗存储箱的内部结构。
[0030]图中：1、机架；11、电池；12、导向通道；13、树苗挡板；2、行走履带；21、行走电机；3、钻土设备；31、升降台；32、钻土电机；33、螺旋钻土杆；4、升降驱动设备；41、限位杆；42、丝杆；43、升降驱动电机；5、树苗存储箱；51、下落通道；52、竖向隔条；53、活动挡片；6、圆形分拣部；61、分拣转轴；62、树苗存放槽；63、分拣电机；7、扶正输送机；71、输送带；72、输送电机；8、水肥箱；81、加水口；82、密封盖；83、连接管；84、电磁阀；85、灌溉管；9、电动伸缩杆；91、覆土铲；92、连接杆；93、支撑弹簧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能植树一体机，包括机架(1)，所述机架(1)的两边均设置有行走履带(2)，其特征在于：所述机架(1)内安装有两台分别用于驱动两条行走履带(2)运动的行走电机(21)，所述机架(1)内设置有电池(11)；所述机架(1)的前端设置有钻土设备(3)，所述钻土设备(3)包括升降台(31)、安装于升降台(31)上端的钻土电机(32)、位于所述升降台(31)的下端且与所述钻土电机(32)的动力输出轴连接的螺旋钻土杆(33)，所述机架(1)的前端还设置有用于驱动所述钻土设备(3)升降的升降驱动设备(4)，所述机架(1)于所述螺旋钻土杆(33)的正下方设置有导向通道(12)；所述机架(1)的上端设置有上端开口的树苗存储箱(5)，所述树苗存储箱(5)的下端呈V型且连通有下落通道(51)，所述下落通道(51)的上部设置有圆形分拣部(6)，所述圆形分拣部(6)内转动连接有分拣转轴(61)，所述转轴的外周向内开设有多个树苗存放槽(62)，所述树苗存储箱(5)的一侧安装有用于驱动所述分拣轴转动的分拣电机(63)，所述下料通道的下方安装有朝向所述导向通道(12)的扶正输送机(7)，所述扶正输送机(7)的一侧安装有用于驱动其输送带(71)运动的输送电机(72)；所述机架(1)的上端设置有水肥箱(8)，所述水肥箱(8)的下端连通有连接管(83)，所述连接管(83)上设置有电磁阀(84)，所述机架(1)的下端设置有与所述连接管(83)自由端连接且倾斜朝向所述导向通道(12)下端的灌溉管(85)。2.根据权利要求1所述的一种多功能植树一体机，其特征在于：所述机架(1)的下端于所述导向通道(12)的左右两边均转动连接有电动伸缩杆(9)，每一电动伸缩杆(9)的下端均转动连接有近似呈C型的覆土铲(91)，所述机架(1)下端于所述导向通道(12)的左右两边均向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高升，陈泽荣，万典望，徐则洋，向天赏，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：