滚筒内腔柔性专机制造技术

本实用新型专利技术公开了滚筒内腔柔性专机，包括龙门架和圆筒工件，所述龙门架的一侧上端固定安装有人机界面，所述龙门架顶部的左右两端对称固定安装有直线导轨，两个所述直线导轨上安装有横梁，所述龙门架顶部的后端中部固定安装有气缸，所述横梁的前端中部固定安装有安装架，所述安装架的内侧设置有滑枕，所述安装架的两侧外部对称固定安装有伸缩驱动机构，所述滑枕的底部安装有钻孔机构。该滚筒内腔柔性专机，通过设置的气缸、直线导轨、横梁、安装架、滑枕、伸缩驱动机构、钻孔机构、支撑台、伺服驱动机构、旋转盘的相互配合可以实现对圆筒工件内壁的高效钻孔或攻丝，自动化程度高，操作方便，精度高，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
滚筒内腔柔性专机


[0001]本技术涉及打孔攻丝设备
，特别涉及滚筒内腔柔性专机。

技术介绍

[0002]攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。按机械行业标准，攻丝机系列构成分为：台式攻丝机
‑‑
半自动台式攻丝机、立式攻丝机、卧式攻丝机。因某种原因一种重要的应用最为广泛的分类未列入其中，即折臂攻丝机(液压攻丝机、电动攻丝机、气动攻丝机)。
[0003]现有技术中的动力滚筒进行加工时需要对其内壁进行打孔攻丝，由于动力滚筒为圆筒状，内壁为弧面，一般进行打孔攻丝较为困难，现有技术中不能很精确的对动力滚筒的内壁进行打孔，工作效率也较低，防护效果也较差。
[0004]因此，提出滚筒内腔柔性专机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供滚筒内腔柔性专机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]滚筒内腔柔性专机，包括龙门架和圆筒工件，所述龙门架的一侧上端固定安装有人机界面，所述龙门架顶部的左右两端对称固定安装有直线导轨，两个所述直线导轨上安装有横梁，所述龙门架顶部的后端中部固定安装有气缸，所述横梁的前端中部固定安装有安装架，所述安装架的内侧设置有滑枕，所述安装架的两侧外部对称固定安装有伸缩驱动机构，所述滑枕的底部安装有钻孔机构；
[0008]所述龙门架前端的底部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构的顶部设置有旋转盘。
[0009]优选的，所述龙门架下端的前后两侧分别设置有第一防护围挡和第二防护围挡，所述第一防护围挡和第二防护围挡可实现对龙门架前后两侧的围挡防护。
[0010]优选的，所述第一防护围挡远离龙门架的一侧铰接有可视门，所述第二防护围挡远离龙门架的一侧中部可拆卸连接有可视窗。
[0011]优选的，所述滑枕与安装架的内侧滑动配合，两个所述伸缩驱动机构的上端分别与滑枕上端的两侧固定连接。
[0012]优选的，所述气缸的输出轴与横梁的背面中部固定连接。
[0013]优选的，所述圆筒工件通过夹具固定在旋转盘上，所述旋转盘的底部正中与伺服驱动机构的输出轴固定连接。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了滚筒内腔柔性专机，具备以下有益效果：
[0016]1、该滚筒内腔柔性专机，通过设置的气缸、直线导轨、横梁、安装架、滑枕、伸缩驱
动机构、钻孔机构、支撑台、伺服驱动机构、旋转盘的相互配合可以实现对圆筒工件内壁的高效钻孔或攻丝，自动化程度高，操作方便，精度高，提高了工作效率。
[0017]2、该滚筒内腔柔性专机，通过设置的第一防护围挡、第二防护围挡、可视窗、可视门的设置可对龙门架的前后两侧进行围挡防护，增加了安全性，同时可观察内部的情况。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术第一防护围挡和第二防护围挡拆除后的龙门架的结构示意图；
[0020]图3是本技术安装架和滑枕的整体结构示意图；
[0021]图4是本技术第一防护围挡和第二防护围挡的结构示意图。
[0022]图中：1、龙门架；2、人机界面；3、圆筒工件；4、直线导轨；5、横梁；6、气缸；7、安装架；8、滑枕；9、第一防护围挡；10、第二防护围挡；11、伺服驱动机构；12、旋转盘；13、支撑台；14、伸缩驱动机构；15、钻孔机构；16、可视窗；17、可视门。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
‑
4所示，滚筒内腔柔性专机，包括龙门架1和圆筒工件3，龙门架1的一侧上端固定安装有人机界面2，龙门架1顶部的左右两端对称固定安装有直线导轨4，两个直线导轨4上安装有横梁5，龙门架1顶部的后端中部固定安装有气缸6，气缸6的输出轴与横梁5的背面中部固定连接，横梁5的前端中部固定安装有安装架7，安装架7的内侧设置有滑枕8，安装架7的两侧外部对称固定安装有伸缩驱动机构14，滑枕8与安装架7的内侧滑动配合，两个伸缩驱动机构14的上端分别与滑枕8上端的两侧固定连接，滑枕8的底部安装有钻孔机构15，钻孔机构15可拆卸更换攻丝等机构；
[0025]龙门架1前端的底部固定安装有支撑台13，支撑台13的顶部固定安装有伺服驱动机构11，伺服驱动机构11的顶部设置有旋转盘12，圆筒工件3通过夹具固定在旋转盘12上，旋转盘12的底部正中与伺服驱动机构11的输出轴固定连接，通过设置的气缸6、直线导轨4、横梁5、安装架7、滑枕8、伸缩驱动机构14、钻孔机构15、支撑台13、伺服驱动机构11、旋转盘12的相互配合可以实现对圆筒工件3内壁的高效钻孔或攻丝，自动化程度高，操作方便，精度高，提高了工作效率；
[0026]龙门架1下端的前后两侧分别设置有第一防护围挡9和第二防护围挡10，第一防护围挡9和第二防护围挡10可实现对龙门架1前后两侧的围挡防护，第一防护围挡9远离龙门架1的一侧铰接有可视门17，第二防护围挡10远离龙门架1的一侧中部可拆卸连接有可视窗16，通过设置的第一防护围挡9、第二防护围挡10、可视窗16、可视门17的设置可对龙门架1的前后两侧进行围挡防护，增加了安全性，同时可观察内部的情况。
[0027]需要说明的是，本技术为滚筒内腔柔性专机，使用时在气缸6、直线导轨4、横梁5、安装架7、滑枕8、伸缩驱动机构14、钻孔机构15、支撑台13、伺服驱动机构11、旋转盘12的相互配合可以实现对圆筒工件3内壁的高效钻孔或攻丝，具体的，将圆筒工件3置于旋转盘12的顶部，首先通过伺服驱动机构11带动旋转盘12旋转来进行人工校圈，使得旋转盘12
的中心与圆筒工件3的中心重合，将圆筒工件3通过夹具固定在旋转盘12的顶部，然后安装架7和滑枕8、伸缩驱动机构14的配合可带动钻孔机构15上下位移，气缸6和直线导轨4的配合可带动横梁5前后位移，进而带动钻孔机构15对圆筒工件3的内壁进行钻孔或攻丝，进而实现同一竖直线的攻丝或钻孔，然后伺服驱动机构11通过旋转盘12带动圆筒工件3旋转，进而可实现对圆筒工件3内壁的任意处进行钻孔或攻丝，自动化程度高，操作方便，精度高，提高了工作效率，第一防护围挡9、第二防护围挡10、可视窗16、可视门17的设置可对龙门架1的前后两侧进行围挡防护，增加了安全性，同时可观察内部的情况。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滚筒内腔柔性专机，包括龙门架（1）和圆筒工件（3），其特征在于：所述龙门架（1）的一侧上端固定安装有人机界面（2），所述龙门架（1）顶部的左右两端对称固定安装有直线导轨（4），两个所述直线导轨（4）上安装有横梁（5），所述龙门架（1）顶部的后端中部固定安装有气缸（6），所述横梁（5）的前端中部固定安装有安装架（7），所述安装架（7）的内侧设置有滑枕（8），所述安装架（7）的两侧外部对称固定安装有伸缩驱动机构（14），所述滑枕（8）的底部安装有钻孔机构（15）；所述龙门架（1）前端的底部固定安装有支撑台（13），所述支撑台（13）的顶部固定安装有伺服驱动机构（11），所述伺服驱动机构（11）的顶部设置有旋转盘（12）。2.根据权利要求1所述的滚筒内腔柔性专机，其特征在于：所述龙门架（1）下端的前后两侧分别设置有第一防护围挡（9）和第二防护围挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞昊，唐建华，唐昊，王涛，
申请(专利权)人：无锡翰力威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：