一种智能炒菜机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能炒菜机器人，属于食品加工智能机械技术领域。包括锅体、灶台、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，调料食材添加装置设置在锅体右侧，包括滑轨、丝杠以及液体及固体调料食材供应装置；控制装置包括燃气阀门、温度传感器、触摸屏，温度传感器的温度数据传送给触摸屏；出菜装置包括可转动支架、从动轮、主动轮以及转动电机；左锅口设置在可转动支架上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮，底部设置有主动轮，主动轮通过传动装置与转动电机相连。本发明专利技术可有效解决传统炒菜机器人锅口单一，添加食材，出菜受限，调料食材添加品类受限，结构复杂等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人


[0001]本专利技术涉及一种智能炒菜机器人，属于食品加工智能机械


技术介绍

[0002]目前，智能机器人炒菜，锅筒主要有圆柱形锅筒，通过电机带动锅筒旋转的(如CN209528866一种滚筒式炒菜机器人，CN210144505U一种液态加料装置及炒菜机器人)，还有锅筒不动旋转铲式的(CN212165620U一种用于炒菜机器人的回转型贴合式锅铲组件)，通常只有一个锅口，自动加料装置只能在锅口附近添加，同时还要兼顾成品菜出锅，受空间地方的限制，自动加料装置实现多种调料食材添加较为困难，只能部分调料食材能够自动添加，结构复杂。

技术实现思路

[0003]为克服现有炒菜机器人存在的不足，本专利技术提供了一种智能炒菜机器人，用以解决传统炒菜机器人锅口单一，添加食材，出菜受限，调料食材添加品类受限，结构复杂等问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能炒菜机器人，包括锅体、灶台、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，所述锅体、调料食材添加装置、燃气阀门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器人，包括锅体(1
‑
1)、灶台(6
‑
1)、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，所述锅体(1
‑
1)、调料食材添加装置、燃气阀门控制装置以及出菜装置均设置在所述灶台(6
‑
1)上，其特征在于：所述锅体(1
‑
1)设置有左、右两个锅口；且所述锅体(1
‑
1)中，左、右两个锅口直径小于锅体(1
‑
1)中间锅肚直径；所述调料食材添加装置设置在锅体(1
‑
1)右侧，包括滑轨(3
‑
1)、滑轨(3
‑
1)下的丝杠(3
‑
3)以及设置在滑轨(3
‑
1)上的液体及固体调料食材供应装置；所述控制装置包括燃气阀门(7
‑
1)、温度传感器(2
‑
8)、触摸屏(5
‑
1)，温度传感器(2
‑
8)的温度数据传送给触摸屏(5
‑
1)，触摸屏(5
‑
1)控制燃气阀门(7
‑
1)的开启程度，从而控制需要的炒菜温度；其中，所述燃气阀门(7
‑
1)设置在锅体(1
‑
1)底部，温度传感器(2
‑
8)设置在锅体(1
‑
1)右侧；所述出菜装置包括可转动支架(4
‑
4)、从动轮(4
‑
3)、主动轮(4
‑
2)以及转动电机(4
‑
1)；左锅口设置在可转动支架(4
‑
4)上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮(4
‑
3)，底部设置有主动轮(4
‑
2)，主动轮(4
‑
2)通过传动装置与转动电机(4
‑
1)相连。2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述液体及固体调料食材供应装置包括步进推杆(2
‑
1)、送料推管(2
‑
2)、装料盒(2
‑
3)、液体添加管(2
‑
4)、液体添加盒(2
‑
5)、液体添加泵(2
‑
6)以及液质调料瓶(2
‑
7)；所述步进推杆(2
‑
1)设置在滑轨(3
‑
1)右侧，部分步进推杆(2
‑
1)左侧设置有送料推管(2
‑
2)，且送料推管(2
‑
2)插入所述装料盒(2
‑
3)内；所述送料推管(2
‑
2)可进行旋转和伸缩，其左端开有给料凹槽，右端通过旋转铰链与步进推杆(2
‑
1)左侧固定，旋转铰链上设置有螺旋导槽；所述给料凹槽初始位置位于所述装料盒(2
‑
3)内，并可伸入伸出所述装料盒(2
‑
3)将固体调料食材伸入右锅口内并翻转倒入锅体(1
‑
1)中；所述部分步进推杆(2
‑
1)、送料推管(2
‑
2)、装料盒(2
‑
3)组成固体调料食材供应装置；所述液体添加管(2
‑
4)设置在另一部分步进推杆(2
‑
1)左侧，并与灶台(6
‑
1)内的液体添加盒(2
‑
5)连接；所述液体添加盒(2
‑
5)内设置有液体添加泵(2
‑
6)以及液质调料瓶(2
‑
7)，液体添加管(2
‑
4)通过液体添加泵(2
‑
6)与液体添加盒(2
‑
5)内的液质调料瓶(2
‑
7)连接，用于添加液体调料；所述另一部分步进推杆(2
‑
1)、液体添加管(2
‑
4)、液体添加盒(2
‑
5)、液体添加泵(2
‑
6)以及液质调料瓶(2
‑
7)组成液体调料食材供应装置；所述温度传感器(2
‑
8)与液体添加管(2
‑
4)并列设置，且均设置在同一步进推杆(2
‑
1)左侧。3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述滑轨(3
‑
1)与灶台(6
‑
1)之间设置有承重柱，且所述灶台(6
‑
1)上与所述左锅口对应的位置还设置有接菜口(6
‑
2)；所述送料推管(2
‑
2)给料凹槽两端套有防漏的橡胶套，用于避免了固体调料食材的泄漏。4.根据权利要求3所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述装料盒(2
‑
3)内盛装有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建龙，王美琪，王仕平，孙燕君，钟明鸣，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：