一种智能炒菜机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能炒菜机器人，属于食品加工智能机械技术领域。包括锅体、灶台、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，调料食材添加装置设置在锅体右侧，包括滑轨、丝杠以及液体及固体调料食材供应装置；控制装置包括燃气阀门、温度传感器、触摸屏，温度传感器的温度数据传送给触摸屏；出菜装置包括可转动支架、从动轮、主动轮以及转动电机；左锅口设置在可转动支架上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮，底部设置有主动轮，主动轮通过传动装置与转动电机相连。本发明专利技术可有效解决传统炒菜机器人锅口单一，添加食材，出菜受限，调料食材添加品类受限，结构复杂等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人


[0001]本专利技术涉及一种智能炒菜机器人，属于食品加工智能机械


技术介绍

[0002]目前，智能机器人炒菜，锅筒主要有圆柱形锅筒，通过电机带动锅筒旋转的(如CN209528866一种滚筒式炒菜机器人，CN210144505U一种液态加料装置及炒菜机器人)，还有锅筒不动旋转铲式的(CN212165620U一种用于炒菜机器人的回转型贴合式锅铲组件)，通常只有一个锅口，自动加料装置只能在锅口附近添加，同时还要兼顾成品菜出锅，受空间地方的限制，自动加料装置实现多种调料食材添加较为困难，只能部分调料食材能够自动添加，结构复杂。

技术实现思路

[0003]为克服现有炒菜机器人存在的不足，本专利技术提供了一种智能炒菜机器人，用以解决传统炒菜机器人锅口单一，添加食材，出菜受限，调料食材添加品类受限，结构复杂等问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能炒菜机器人，包括锅体、灶台、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，所述锅体、调料食材添加装置、燃气阀门控制装置以及出菜装置均设置在所述灶台上；
[0006]所述锅体设置有左、右两个锅口；且所述锅体中，左、右两个锅口直径小于锅体中间锅肚直径；
[0007]所述调料食材添加装置设置在锅体右侧，包括滑轨、滑轨下的丝杠以及设置在滑轨上的液体及固体调料食材供应装置；
[0008]所述控制装置包括燃气阀门、温度传感器、触摸屏，温度传感器的温度数据传送给触摸屏，触摸屏控制燃气阀门的开启程度，从而控制需要的炒菜温度；其中，所述燃气阀门设置在锅体底部，温度传感器设置在锅体右侧；
[0009]所述出菜装置包括可转动支架、从动轮、主动轮以及转动电机；左锅口设置在可转动支架上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮，底部设置有主动轮，主动轮通过传动装置与转动电机相连。
[0010]进一步地，所述液体及固体调料食材供应装置包括步进推杆、送料推管、装料盒、液体添加管、液体添加盒、液体添加泵以及液质调料瓶；
[0011]所述步进推杆设置在滑轨右侧，部分步进推杆左侧设置有送料推管，且送料推管插入所述装料盒内；所述送料推管可进行旋转和伸缩，其左端开有给料凹槽，右端通过旋转铰链与步进推杆左侧固定，旋转铰链上设置有螺旋导槽；所述给料凹槽初始位置位于所述装料盒内，并可伸入伸出所述装料盒将固体调料食材伸入右锅口内并翻转倒入锅体中；所述部分步进推杆、送料推管、装料盒组成固体调料食材供应装置；
[0012]所述液体添加管设置在另一部分步进推杆左侧，并与灶台内的液体添加盒连接；
所述液体添加盒内设置有液体添加泵以及液质调料瓶，液体添加管通过液体添加泵与液体添加盒内的液质调料瓶连接，用于添加液体调料；所述另一部分步进推杆、液体添加管、液体添加盒、液体添加泵以及液质调料瓶组成液体调料食材供应装置；
[0013]所述温度传感器与液体添加管并列设置，且均设置在同一步进推杆左侧。
[0014]进一步地，所述滑轨与灶台之间设置有承重柱，且所述灶台上与所述左锅口对应的位置还设置有接菜口；所述送料推管给料凹槽两端套有防漏的橡胶套，用于避免了固体调料食材的泄漏。
[0015]进一步地，所述装料盒内盛装有固体食材以及葱、姜、蒜固体调料；所述液质调料瓶内盛装有酱油、醋、料酒液体调料；所述燃气阀门为自控燃气阀。
[0016]进一步地，所述步进推杆为并排设置的3
‑
8根；承重柱为并排设置的两根，且所述丝杠两端各设置有一滑轨丝杠电机；所述步进推杆、液体添加泵、滑轨丝杠电机均与所述控制装置连接。
[0017]进一步地，所述锅体为两个，触摸屏设置在两个锅体之间，并与所述灶台连接为一体；所述转动电机设置在两个锅体之间，并位于所述触摸屏的右侧；所述固体调料食材供应装置为多组，且所述液体调料食材供应装置设置在所述固体调料食材供应装置之间。
[0018]进一步地，所述智能炒菜机器人还设置有保温罩，所述保温罩设置在锅肚外侧；在后锅口下面设有可以托起锅体的托起装置，用于托起右锅口。
[0019]进一步地，所述控制装置内预设有各种菜品炒菜程序和指标，包括燃气阀门的开启程度、炒菜温度、调料食材放置顺序与时间这些指标。
[0020]进一步地，所述液体添加管为食品级不锈钢细管、液体添加泵为时间定量的蠕动泵；所述送料推管为不锈钢食品级给料管。
[0021]对于传统技术的炒菜机器人等，本专利技术具有以下优势：
[0022]1、本专利技术整体采用不锈钢材质，使用寿命增加；
[0023]2、本专利技术具有左右两个锅口，在右锅口设置调料食材添加装置，不影响前面成品菜的出锅，能够实现更多的调料食材的自动添加，出菜不受空间限制；
[0024]3、本专利技术可设置液体及固体调料食材供应装置为一个或多个，添加调料食材品类增加；
[0025]4、本专利技术采用蠕动泵和送料推管，可控制调料添加的用量；
[0026]5、本专利技术使推杆在一个电机的情况下实现了向前推进和旋转两项功能，简化了装置结构，降低了装置成本，操作简单可靠；
[0027]6、本专利技术左锅口设置成可以转动的轴承组，通过可转动支架，转动电机，通过锅的托起装置，托起后锅口转动一定角度进行出菜；
[0028]7、本专利技术设置温度传感器，具有多个加热强度的选择，可以根据不同菜品选择不同加热火候；
[0029]8、通过转动电机带动，可以根据炒菜需要的自动调整锅的旋转速度；
[0030]9、本专利技术在锅肚处设置保温罩，保温菜品，减小能耗，实现节能；
[0031]10、本专利技术将锅体与控制装置进行一体化设计，节约空间场地的使用。
[0032]本专利技术的智能炒菜机器人有精密的设计和控制原理，操作智能方便。相较于传统炒菜机器人，提高了工作效率，增加了调料食材的添加品类，炒菜工作中也不妨碍调料的添
加，受空间场地限制小，节约能源，克服了传统炒菜机器人的诸多缺陷，对于新型自动炒菜技术的革新提供新的理念和途径。
附图说明
[0033]图1是本专利技术一种智能炒菜机器人的俯视图；
[0034]图2是图1中A
‑
A剖面图；
[0035]图3是图2中B
‑
B剖面图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的特点更加直观，下面将参照图片进一步说明本专利技术的实施方式，但是本专利技术不限于以下实施例。
[0037]如图1
‑
图3，本专利技术的一种智能炒菜机器人，包括两个锅体1
‑
1、灶台6
‑
1、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，锅体1
‑
1、调料食材添加装置、燃气阀门控制装置以及出菜装置均设置在灶台6
‑
1上。
[0038]如图1
‑
2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器人，包括锅体(1
‑
1)、灶台(6
‑
1)、调料食材添加装置、控制装置以及出菜装置，所述锅体(1
‑
1)、调料食材添加装置、燃气阀门控制装置以及出菜装置均设置在所述灶台(6
‑
1)上，其特征在于：所述锅体(1
‑
1)设置有左、右两个锅口；且所述锅体(1
‑
1)中，左、右两个锅口直径小于锅体(1
‑
1)中间锅肚直径；所述调料食材添加装置设置在锅体(1
‑
1)右侧，包括滑轨(3
‑
1)、滑轨(3
‑
1)下的丝杠(3
‑
3)以及设置在滑轨(3
‑
1)上的液体及固体调料食材供应装置；所述控制装置包括燃气阀门(7
‑
1)、温度传感器(2
‑
8)、触摸屏(5
‑
1)，温度传感器(2
‑
8)的温度数据传送给触摸屏(5
‑
1)，触摸屏(5
‑
1)控制燃气阀门(7
‑
1)的开启程度，从而控制需要的炒菜温度；其中，所述燃气阀门(7
‑
1)设置在锅体(1
‑
1)底部，温度传感器(2
‑
8)设置在锅体(1
‑
1)右侧；所述出菜装置包括可转动支架(4
‑
4)、从动轮(4
‑
3)、主动轮(4
‑
2)以及转动电机(4
‑
1)；左锅口设置在可转动支架(4
‑
4)上，二者之间设置有可转动的轴承组，用于调节出菜角度；右锅口直接设置在后支座上，后支座两侧设置有从动轮(4
‑
3)，底部设置有主动轮(4
‑
2)，主动轮(4
‑
2)通过传动装置与转动电机(4
‑
1)相连。2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述液体及固体调料食材供应装置包括步进推杆(2
‑
1)、送料推管(2
‑
2)、装料盒(2
‑
3)、液体添加管(2
‑
4)、液体添加盒(2
‑
5)、液体添加泵(2
‑
6)以及液质调料瓶(2
‑
7)；所述步进推杆(2
‑
1)设置在滑轨(3
‑
1)右侧，部分步进推杆(2
‑
1)左侧设置有送料推管(2
‑
2)，且送料推管(2
‑
2)插入所述装料盒(2
‑
3)内；所述送料推管(2
‑
2)可进行旋转和伸缩，其左端开有给料凹槽，右端通过旋转铰链与步进推杆(2
‑
1)左侧固定，旋转铰链上设置有螺旋导槽；所述给料凹槽初始位置位于所述装料盒(2
‑
3)内，并可伸入伸出所述装料盒(2
‑
3)将固体调料食材伸入右锅口内并翻转倒入锅体(1
‑
1)中；所述部分步进推杆(2
‑
1)、送料推管(2
‑
2)、装料盒(2
‑
3)组成固体调料食材供应装置；所述液体添加管(2
‑
4)设置在另一部分步进推杆(2
‑
1)左侧，并与灶台(6
‑
1)内的液体添加盒(2
‑
5)连接；所述液体添加盒(2
‑
5)内设置有液体添加泵(2
‑
6)以及液质调料瓶(2
‑
7)，液体添加管(2
‑
4)通过液体添加泵(2
‑
6)与液体添加盒(2
‑
5)内的液质调料瓶(2
‑
7)连接，用于添加液体调料；所述另一部分步进推杆(2
‑
1)、液体添加管(2
‑
4)、液体添加盒(2
‑
5)、液体添加泵(2
‑
6)以及液质调料瓶(2
‑
7)组成液体调料食材供应装置；所述温度传感器(2
‑
8)与液体添加管(2
‑
4)并列设置，且均设置在同一步进推杆(2
‑
1)左侧。3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述滑轨(3
‑
1)与灶台(6
‑
1)之间设置有承重柱，且所述灶台(6
‑
1)上与所述左锅口对应的位置还设置有接菜口(6
‑
2)；所述送料推管(2
‑
2)给料凹槽两端套有防漏的橡胶套，用于避免了固体调料食材的泄漏。4.根据权利要求3所述的一种智能炒菜机器人，其特征在于：所述装料盒(2
‑
3)内盛装有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建龙，王美琪，王仕平，孙燕君，钟明鸣，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：