煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取煤炭皮带运输机的煤流与除铁器之间区域的多帧图像；基于预设的混合高斯背景模型，获取多帧图像中第一帧图像的前景二值图像；对前景二值图像进行连通域分析，从第一帧图像中获取目标图像；基于多帧图像中除第一帧图像的其他帧图像对目标图像进行目标跟踪，获取目标图像的运动轨迹；基于运动轨迹，识别除铁器上是否吸附异物。通过本申请的技术方案，可以避免因除铁器吸附异物过多造成的吸附能力下降，保证煤流的正常运输。保证煤流的正常运输。保证煤流的正常运输。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及煤矿开采
，尤其涉及一种煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]运煤系统的运输皮带机上经常出现包含铁质的异物，这种异物可能会依附在煤上，影响煤的后期清洁利用，为有效去依附在煤上的包含铁质的异物，通常在运输皮带机上方安装除铁器。当煤流通过除铁器附近的时，除铁器会将异物吸附到自身表面。但当除铁器吸附了大量的异物后，会造成除铁器对异物的吸附能力下降，并且可能阻碍煤流的正常运输。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、设备及存储介质。可以避免因除铁器吸附异物过多造成的吸附能力下降，保证煤流的正常运输。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种煤矿井下除铁器异物识别方法，包括：获取煤炭皮带运输机的煤流与除铁器之间区域的多帧图像；基于预设的混合高斯背景模型，获取所述多帧图像中第一帧图像的前景二值图像；对所述前景二值图像进行连通域分析，从所述第一帧图像中获取目标图像；基于所述多帧图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下除铁器异物识别方法，其特征在于，包括：获取煤炭皮带运输机的煤流与除铁器之间区域的多帧图像；基于预设的混合高斯背景模型，获取所述多帧图像中第一帧图像的前景二值图像；对所述前景二值图像进行连通域分析，从所述第一帧图像中获取目标图像；基于所述多帧图像中除所述第一帧图像的其他帧图像对所述目标图像进行目标跟踪，获取所述目标图像的运动轨迹；基于所述运动轨迹，识别所述除铁器上是否吸附异物。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的混合高斯背景模型，获取所述多帧图像中第一帧图像的前景二值图像，包括：基于所述混合高斯背景模型对所述第一帧图像进行建模，获取初始前景二值图像；基于膨胀算法和/或腐蚀算法对所述初始前景二值图像进行处理，获取所述前景二值图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述前景二值图像进行连通域分析，从所述第一帧图像中获取目标图像，包括：从所述前景二值图像中确定出像素值与预设像素值相同的目标像素，将所述目标像素组成的区域作为感兴趣区域ROI；获取所述ROI的外接图形作为目标图形；获取所述第一帧图像中所述目标图形对应的图像，作为所述目标图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于识别所述除铁器上吸附异物，将所述目标像素输入所述混合高斯背景模型。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中除所述第一帧图像的其他帧图像对所述目标图像进行目标跟踪，获取所述目标图像的运动轨迹，包括：分别将所述其他帧图像中的每一帧图像和所述目标图像输入孪生神经网络模型模型，获取所述其他帧图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永壮，程健，孙大智，杨国奇，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，
类型：发明
国别省市：