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本申请公开了一种煤矿井下除铁器异物识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取煤炭皮带运输机的煤流与除铁器之间区域的多帧图像；基于预设的混合高斯背景模型，获取多帧图像中第一帧图像的前景二值图像；对前景二值图像进行连通域分析，从...
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