一种间距可调的自动铆接机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种间距可调的自动铆接机构，所述间距可调的自动铆接机构包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节。本实用新型专利技术解决上述现有技术存在使得铆接装置提高工作效率，同时又能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的自动铆接机构


[0001]本技术涉及铆接
，特别是一种间距可调的自动铆接机构。

技术介绍

[0002]目前，制动蹄的孔位设有多排多孔位，大多数采用单独铆接装置对一个一个孔位进行铆接，工作效率低，因此如何使得铆接装置提高工作效率，同时又能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种间距可调的自动铆接机构，主要解决上述现有技术存在如何使得铆接装置提高工作效率，同时又能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述间距可调的自动铆接机构包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节。
[0005]进一步，所述铆接装置为两套，分别为第一铆接装置和第二铆接装置；
[0006]所述驱动装置包括两根平行的导轨、用于带动第一铆接装置移动的第一移动板、用于带动第二铆接装置移动的第二移动板、同导轨平行的第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母副，同导轨平行的第二滚珠丝杆、第二滚珠丝杆螺母副；
[0007]第一铆接装置设置在第一移动板上，第一移动板底部设有同两根平行的导轨相匹配的第一滑块，第一移动板底部还连接第一滚珠丝杆螺母副，第一滚珠丝杆控制第一滚珠丝杆螺母副移动；
[0008]第二铆接装置设置在第二移动板上，第二移动板底部设有同两根平行的导轨相匹配的第二滑块，第二移动板底部还连接第二滚珠丝杆螺母副，第二滚珠丝杆控制第二滚珠丝杆螺母副移动。
[0009]进一步，所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机连接第一主动轮，第一滚珠丝杆的一端连接第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带实现联动；第二伺服电机连接第二主动轮，第二滚珠丝杆的一端连接第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带实现联动。
[0010]进一步，所述第一铆接装置包括第一立柱，第二铆接装置包括第二立柱；
[0011]第一立柱一侧靠近顶端处设有第一支撑板，第一支撑板设有第三导轨，第二立柱一侧靠近顶端处设有第二支撑板，第二支撑板设有第三滑块，第三滑块同第三导轨可移动地连接；
[0012]和/或第二立柱另一侧靠近顶端处设有第三支撑板，第三支撑板设有第四导轨，第一立柱另一侧靠近顶端处设有第四支撑板，第四支撑板设有第四滑块，第四滑块同第四导轨可移动地连接。
[0013]进一步，每套铆接装置包括立柱、上部液压缸、下部液压缸，上部液压缸设置在立柱的上部；
[0014]每套铆接装置的上部液压缸连接上部铆接头，下部液压缸连接下部铆接头，上部铆接头位于下部铆接头的正上方；
[0015]每套铆接装置的上部液压缸包含用于铆接铆钉的上压杆和用于上压杆移动的腔体，腔体底部设有两个以上的可翻转夹爪，两个以上的可翻转夹爪中间为镂空空间，该镂空空间用于放置铆钉和/或定位铆钉。
[0016]进一步，所述腔体外侧壁设有弹性O形圈，弹性O形圈对应可翻转夹爪的外侧壁；
[0017]所述可翻转夹爪底部设有用于支撑铆钉的台阶部，台阶部的顶部呈倾斜设置。
[0018]进一步，每个所述腔体连通倾斜的管路旁通，管路旁通连接铆钉供料软管。
[0019]进一步，所述上部液压缸顶部还设有用于对上压杆移动距离进行检测的行程光电检测装置和用于对上压杆移动距离进行限位的可调节限位块。
[0020]进一步，所述间距可调的自动铆接机构还包括控制器，控制器控制上部液压缸、下部液压缸、第一伺服电机和第二伺服电机的运行；
[0021]所述行程光电检测装置向控制器反馈上压杆的移动情况。
[0022]进一步，所述控制器连接报警器。
[0023]鉴于上述技术特征，本技术具有如下优点：
[0024]1、本技术的一种间距可调的自动铆接机构，通过两个以上的铆接装置(比如说两个铆接装置)同步地对相应制动蹄的孔位进行铆接(此时的铆接是指将制动蹄同摩擦片进行铆接)，提高制动蹄的孔位铆接工作效率，比如说一组两个孔位，通过两个铆接装置实现同步铆接，提高铆接工作效率。
[0025]2、本技术的一种间距可调的自动铆接机构，设有用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节，比如说实现两个铆接装置之间的间距调节，用于对同一个制动蹄的不同间距的孔位完成铆接或者用于对不同规格制动蹄的不同间距的孔位完成铆接，即能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求，极大扩展了自动铆接机构适用场景，节约加工成本。当然自动铆接机构的两个以上的铆接装置，也可以是其中一个铆接装置单独对制动蹄的孔位进行铆接，通过调整两个或其中一个铆接装置的位置，对制动蹄上特殊位置的孔位进行单独铆接。
[0026]3、本技术的一种间距可调的自动铆接机构，在两个以上的铆接装置的立柱顶端设有重载型滚柱导轨滑块装置，以两个铆接装置为例，设置重载型滚柱导轨滑块装置，两个立柱可以相互移动，在不影响两个立柱的移动的前提下，还能有效避免第一立柱和第二立柱相互倾斜，避免造成第一立柱和第二立柱向外倾斜，确保两个铆接装置的上部液压缸的上部铆接头(即上压杆的铆接端)保持垂直，实现精准的铆钉铆接效果。
附图说明
[0027]图1是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(立体图)。
[0028]图2是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(主视图)。
[0029]图3是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(后视图)。
[0030]图4是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(俯视图)。
[0031]图5是具体实施例1中的驱动装置的结构示意图。
[0032]图6是具体实施例1中的上部铆接头的结构示意图(包含上压杆、管路旁通)。
[0033]图中：250铆钉；251、铆钉帽；252、铆钉杆；
[0034]400、间距可调的自动铆接机构；401、第一铆接装置；402、第二铆接装置；
[0035]410、第一立柱；411、第一上部液压缸；412、第一下部液压缸；413、第一铆钉送入口；414、第一移动板；415、第一管路旁通；416、第一可调节限位块；417、第一行程光电检测装置；418、第一上部铆接头；419、第一下部铆接头；
[0036]420、第一伺服电机；421、第一主动轮；422、第一从动轮；423、第一同步带；424、第一滚珠丝杆；425、第一滚珠丝杆螺母副；426、第一滑块；427、第一固定板；428、第一保护罩；
[0037]430、第二立柱；431、第二上部液压缸；432、第二下部液压缸；433、第二铆钉送入口；434、第二移动板；435、第二管路旁通；436、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述间距可调的自动铆接机构(400)包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节。2.根据权利要求1所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述铆接装置为两套，分别为第一铆接装置(401)和第二铆接装置(402)；所述驱动装置包括两根平行的导轨、用于带动第一铆接装置(401)移动的第一移动板(414)、用于带动第二铆接装置(402)移动的第二移动板(434)、同导轨平行的第一滚珠丝杆(424)、第一滚珠丝杆螺母副(425)，同导轨平行的第二滚珠丝杆(444)、第二滚珠丝杆螺母副(445)；第一铆接装置(401)设置在第一移动板(414)上，第一移动板(414)底部设有同两根平行的导轨相匹配的第一滑块(426)，第一移动板(414)底部还连接第一滚珠丝杆螺母副(425)，第一滚珠丝杆(424)控制第一滚珠丝杆螺母副(425)移动；第二铆接装置(402)设置在第二移动板(434)上，第二移动板(434)底部设有同两根平行的导轨相匹配的第二滑块(446)，第二移动板(434)底部还连接第二滚珠丝杆螺母副(445)，第二滚珠丝杆(444)控制第二滚珠丝杆螺母副(445)移动。3.根据权利要求2所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述驱动装置包括第一伺服电机(420)和第二伺服电机(440)，第一伺服电机(420)连接第一主动轮(421)，第一滚珠丝杆(424)的一端连接第一从动轮(422)，第一主动轮(421)和第一从动轮(422)通过第一同步带(423)实现联动；第二伺服电机(440)连接第二主动轮(441)，第二滚珠丝杆(444)的一端连接第二从动轮(442)，第二主动轮(441)和第二从动轮(442)通过第二同步带(443)实现联动。4.根据权利要求3所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述第一铆接装置(401)包括第一立柱(410)，第二铆接装置(402)包括第二立柱(430)；第一立柱(410)一侧靠近顶端处设有第一支撑板(450)，第一支撑板(450)设有第三导轨(451)，第二立柱(430)一侧靠近顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳，李伟，
申请(专利权)人：上海大和衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：