一种制动蹄用的自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种制动蹄用的自动铆接机，包括夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构、供料机构和控制机构；夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄移至自动铆接机构用于制动蹄进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄调整铆接角度；控制机构控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。本实用新型专利技术解决上述现有技术存在的如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性的问题。的操作安全性的问题。的操作安全性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制动蹄用的自动铆接机


[0001]本技术涉及铆接
，特别是一种制动蹄用的自动铆接机。

技术介绍

[0002]目前对制动蹄的蹄铁和摩擦片的铆接，大多数是由操作人员手动拿着工件(比如制动蹄)，配合铆接设备进行一个孔一个孔铆接，这样操作人员劳动强度大，操作人员的手在铆接设备的液压杆附近工作，危险性高。
[0003]制动蹄的孔位设有多排多孔位，采用单独铆接装置对一个一个孔位进行铆接，精准度低，铆接工作效率低。
[0004]因此，如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种制动蹄用的自动铆接机，主要解决上述现有技术存在如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：该自动铆接机包括用于夹紧制动蹄的夹紧机构、用于带动夹紧机构旋转和定位的旋转定位机构、用于带动旋转定位机构移动的移动机构、用于对制动蹄进行铆接的自动铆接机构、用于为自动铆接机构提供铆钉的供料机构和控制机构；
[0007]夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄移至自动铆接机构用于制动蹄进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄调整铆接角度；
[0008]控制机构控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。
[0009]进一步，所述夹紧机构为气动夹紧机构，气动夹紧机构包括至少一组气动可伸缩夹具，气动可伸缩夹具包括第一底座和第一托架；
[0010]所述第一底座设有第一压缩空气接口、至少一个缸体和第一压缩空气通道、第一压缩空气接口通过第一压缩空气通道连通缸体，缸体内设有用于在压缩空气作用下带动第一托架移动的气动活塞弹性装置。
[0011]进一步，所述气动活塞弹性装置包括活塞和活塞杆，活塞一侧和缸体内侧壁形成压缩空气腔，活塞另一侧连接活塞杆一端，活塞杆另一端延伸至缸体外并连接第一托架，活塞另一侧和缸体内侧壁之间设有弹性部；和/或所述第一底座为扇形，第一托架为圆弧形；
[0012]和/或所述第一底座朝向第一托架一侧设有第一导向轴，第一托架设有第一导向孔，第一导向轴同第一导向孔相匹配。
[0013]进一步，所述气动夹紧机构包括一组气动可伸缩夹具和一组固定夹具，固定夹具
包括第二固定底座和第二托架，第二固定底座和第二托架连接，或第二固定底座和第二托架通过固定杆连接，气动可伸缩夹具和固定夹具用于分别夹紧制动蹄两端；第一底座和第二固定底座分别设有连接轴；
[0014]或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具，用于分别夹紧制动蹄两端；两个第一底座分别设有连接轴；
[0015]或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具，用于分别夹紧制动蹄两端，其中一组气动可伸缩夹具的第一导向轴设有用于对第一托架进行限位的固定套；两个第一底座分别设有连接轴。
[0016]进一步，所述旋转定位机构包括驱动轴和第一驱动装置，第一驱动装置控制驱动轴旋转，驱动轴控制气动夹紧机构旋转，实现制动蹄的旋转和定位。
[0017]进一步，所述气动夹紧机构连接第三从动同步轮，驱动轴连接第三驱动同步轮，第三从动同步轮第三驱动同步轮通过同步带形成第一传动机构，第一传动机构控制气动夹紧机构旋转；第三从动同步轮同相应气动夹紧机构的连接轴连接。
[0018]进一步，所述第一驱动装置包括第三伺服电机，第三伺服电机同驱动轴之间还设有减速机，第三伺服电机和减速机共同控制驱动轴旋转。
[0019]进一步，所述移动机构包括移动台和第二底座，第二底座设有第五气缸和第五滑轨，移动台底部设有第五滑块，第五滑块同第五滑轨相匹配，第五气缸带动移动台在第二底座上平移。
[0020]进一步，所述移动台上设有两个横向固定板、以及纵向固定板，驱动轴两端贯穿两个横向固定板后，分别连接第三驱动同步轮，气动夹紧机构的两个连接轴分别贯穿相应的横向固定板后，分别连接相应的第三从动同步轮；
[0021]两个横向固定板对应第三驱动同步轮和第三从动同步轮之间分别设有竖直方向的条形贯穿孔，贯穿孔内设有第三张紧同步轮；
[0022]第一底座背向第一托架的一侧设有第一凸起部，横向固定板上设有第三检测装置，第三检测装置对第一凸起部的位置进行检测并向控制机构反馈。
[0023]进一步，所述供料机构包括给料机和分铆钉机构，分铆钉机构包括用于铆钉运输的出料通道，出料通道一端为用于接收给料机下落铆钉的第一上料口，出料通道的另一端为第一下料口，用于将两个以上铆钉接收口分别对应第一下料口的换向装置，换向装置靠近第一下料口，和用于控制第一下料口的铆钉下料频率的阻挡装置，阻挡装置位于出料通道上方。
[0024]进一步，所述换向装置包括换向块和第三气缸，换向块上设有两个以上铆钉接收口，第三气缸带动换向块移动，将两个以上铆钉接收口分别对应第一下料口，分别接收第一下料口下落的铆钉；
[0025]每个铆钉接收口底端连接出料管路，出料管路连通用于向出料管路注入压缩空气的压缩空气接口。
[0026]进一步，所述阻挡装置包括第一阻挡器，第一阻挡器由第一气缸控制运行，第一阻挡器对应第一下料口处；所述阻挡装置包括第二阻挡器，第二阻挡器由第二气缸控制运行，第二阻挡器对应第一上料口和第一阻挡器之间的出料通道；
[0027]所述出料通道设有用于检测铆钉的第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关
对应第一上料口，第二检测开关对应第一下料口，第一检测开关和第二检测开关向控制机构反馈检测信息。
[0028]进一步，所述出料通道包括底板和两个侧板，底板和两个侧板形成凹槽通道，凹槽通道上方设有第三限位部，当铆钉在出料通道中移动时，第三限位部对铆钉进行限位；
[0029]和/或所述出料通道为直线型，呈倾斜设置，第一上料口高于第一下料口，出料通道下方还设有用于调节出料通道倾斜角度的调节装置；
[0030]和/或给料机为圆盘振动给料机。
[0031]进一步，所述调节装置包括第一支撑杆、第一连接板、第一支撑座、第一支撑座设有第一导轨装置，第一连接板设有第一孔，第一支撑杆顶端同出料通道连接，第一支撑杆的底端贯穿第一孔后，第一支撑杆和第一连接板连接；
[0032]所述第一连接板在第一导轨装置的带动下移动，第一连接板带动第一支撑杆同步移动，第一支撑杆调节第一上料口的高度，间接调整出料通道的倾斜角度；
[0033]所述第一导轨装置包括由两根平行的第二支撑部形成的滑槽、螺栓和螺母，第一连接板设有第二孔；
[0034]所述调节装置包括第一套调节装置和第二套调节装置，其中第一套调节装置的第一支撑杆顶端同出料通道上靠近第一上料口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：该自动铆接机包括用于夹紧制动蹄(190)的夹紧机构、用于带动夹紧机构旋转和定位的旋转定位机构(300)、用于带动旋转定位机构移动的移动机构、用于对制动蹄(190)进行铆接的自动铆接机构、用于为自动铆接机构提供铆钉的供料机构和控制机构(500)；夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄(190)移至自动铆接机构用于制动蹄(190)进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄(190)调整铆接角度；控制机构(500)控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。2.根据权利要求1所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述夹紧机构为气动夹紧机构，气动夹紧机构包括至少一组气动可伸缩夹具(100)，气动可伸缩夹具(100)包括第一底座(110)和第一托架(120)；所述第一底座(110)设有第一压缩空气接口(130)、至少一个缸体(111)和第一压缩空气通道(113)、第一压缩空气接口(130)通过第一压缩空气通道(113)连通缸体(111)，缸体(111)内设有用于在压缩空气作用下带动第一托架(120)移动的气动活塞弹性装置。3.根据权利要求2所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述气动活塞弹性装置包括活塞(140)和活塞杆(150)，活塞(140)一侧和缸体(111)内侧壁形成压缩空气腔(112)，活塞(140)另一侧连接活塞杆(150)一端，活塞杆(150)另一端延伸至缸体(111)外并连接第一托架(120)，活塞(140)另一侧和缸体(111)内侧壁之间设有弹性部；和/或所述第一底座(110)为扇形，第一托架(120)为圆弧形；和/或所述第一底座(110)朝向第一托架(120)一侧设有第一导向轴(170)，第一托架(120)设有第一导向孔(121)，第一导向轴(170)同第一导向孔(121)相匹配。4.根据权利要求3所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述气动夹紧机构包括一组气动可伸缩夹具(100)和一组固定夹具，固定夹具包括第二固定底座和第二托架，第二固定底座和第二托架连接，或第二固定底座和第二托架通过固定杆连接，气动可伸缩夹具(100)和固定夹具用于分别夹紧制动蹄(190)两端；第一底座和第二固定底座分别设有连接轴(114)；或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具(100)，用于分别夹紧制动蹄(190)两端；两个第一底座分别设有连接轴(114)；或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具(100)，用于分别夹紧制动蹄(190)两端，其中一组气动可伸缩夹具(100)的第一导向轴(170)设有用于对第一托架(120)进行限位的固定套(180)；两个第一底座分别设有连接轴(114)。5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述旋转定位机构(300)包括驱动轴(303)和第一驱动装置，第一驱动装置控制驱动轴(303)旋转，驱动轴(303)控制气动夹紧机构旋转，实现制动蹄(190)的旋转和定位。6.根据权利要求5所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述气动夹紧机构连接第三从动同步轮(312)，驱动轴(303)连接第三驱动同步轮(311)，第三从动同步轮(312)第三驱动同步轮(311)通过同步带形成第一传动机构，第一传
动机构控制气动夹紧机构旋转；第三从动同步轮(312)同相应气动夹紧机构的连接轴(114)连接。7.根据权利要求6所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第三伺服电机(301)，第三伺服电机(301)同驱动轴(303)之间还设有减速机(302)，第三伺服电机(301)和减速机(302)共同控制驱动轴(303)旋转。8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述移动机构包括移动台(321)和第二底座(331)，第二底座(331)设有第五气缸(332)和第五滑轨(333)，移动台(321)底部设有第五滑块(324)，第五滑块(324)同第五滑轨(333)相匹配，第五气缸(332)带动移动台(321)在第二底座(331)上平移。9.根据权利要求8所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述移动台(321)上设有两个横向固定板(322)、以及纵向固定板(323)，驱动轴(303)两端贯穿两个横向固定板(322)后，分别连接第三驱动同步轮(311)，气动夹紧机构的两个连接轴分别贯穿相应的横向固定板(322)后，分别连接相应的第三从动同步轮(312)；两个横向固定板(322)对应第三驱动同步轮(311)和第三从动同步轮(312)之间分别设有竖直方向的条形贯穿孔(325)，贯穿孔(325)内设有第三张紧同步轮(313)；第一底座(110)背向第一托架(120)的一侧设有第一凸起部(115)，横向固定板(322)上设有第三检测装置(335)，第三检测装置(335)对第一凸起部(115)的位置进行检测并向控制机构(500)反馈。10.根据权利要求1或2或3或4或6或7或9所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述供料机构包括给料机和分铆钉机构，分铆钉机构包括用于铆钉(250)运输的出料通道(210)，出料通道(210)一端为用于接收给料机下落铆钉的第一上料口(211)，出料通道(210)的另一端为第一下料口(212)，用于将两个以上铆钉(250)接收口分别对应第一下料口(212)的换向装置，换向装置靠近第一下料口(212)，和用于控制第一下料口(212)的铆钉(250)下料频率的阻挡装置，阻挡装置位于出料通道(210)上方。11.根据权利要求10所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述换向装置包括换向块(220)和第三气缸(227)，换向块(220)上设有两个以上铆钉(250)接收口，第三气缸(227)带动换向块(220)移动，将两个以上铆钉(250)接收口分别对应第一下料口(212)，分别接收第一下料口(212)下落的铆钉(250)；每个铆钉(250)接收口底端连接出料管路，出料管路连通用于向出料管路注入压缩空气的压缩空气接口。12.根据权利要求11所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：所述阻挡装置包括第一阻挡器(240)，第一阻挡器(240)由第一气缸(241)控制运行，第一阻挡器(240)对应第一下料口(212)处；所述阻挡装置包括第二阻挡器(242)，第二阻挡器(242)由第二气缸(243)控制运行，第二阻挡器(242)对应第一上料口(211)和第一阻挡器(240)之间的出料通道(210)；所述出料通道(210)设有用于检测铆钉(250)的第一检测开关(216)和第二检测开关(217)，第一检测开关(216)对应第一上料口(211)，第二检测开关(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，刘炳，陈袁斌，
申请(专利权)人：上海大和衡器有限公司，
类型：新型
国别省市：