本发明专利技术涉及一种车辆基础设施互联系统中的流量控制方法，所述方法包括：从路边传感器接收流量控制相关的信息；基于所述信息计算针对当前路面的控制信号；以及将所述控制信号发送给路边单元，使得所述路边单元能够将所述控制信号传输给行驶在所述当前路面上的车辆。本发明专利技术还涉及一种车辆基础设施互联系统中的流量控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品、基础设施计算单元ICU以及车辆。基础设施计算单元ICU以及车辆。基础设施计算单元ICU以及车辆。
【技术实现步骤摘要】
车辆基础设施互联系统中的流量控制方法及设备
[0001]本专利技术涉及交通流量控制领域，更具体地，涉及一种车辆基础设施互联系统中的流量控制方法及设备、计算机存储介质、计算机程序产品、基础设施计算单元ICU以及车辆。
技术介绍
[0002]目前的动态限速系统是通过可变消息路牌来被动地发出限速信号，提醒驾驶员在设计车速下行驶。但是大多数情况下，该速度值是推荐值，并不强制要求驾驶员执行。由于每辆车的车速的不确定性，该系统无法在设计车速下准确控制实际交通流量。
技术实现思路
[0003]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆基础设施互联系统中的流量控制方法，所述方法包括：从路边传感器接收流量控制相关的信息；基于所述信息计算针对当前路面的控制信号；以及将所述控制信号发送给路边单元，使得所述路边单元能够将所述控制信号传输给行驶在所述当前路面上的车辆。
[0004]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述控制信号为速度控制值。
[0005]作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：将所述速度控制值发送给消息路牌以便进行显示。
[0006]作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：经由所述路边单元，从第一车辆接收车辆状态信息；以及基于所述车辆状态信息以及所述流量控制相关的信息，动态调整针对所述第一车辆和/或其他车辆的速度控制值。
[0007]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述车辆状态信息包括所述第一车辆的位置、速度以及所述第一车辆针对附近车辆的本地感测结果。
[0008]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述流量控制相关的信息包括：可通信车辆之间的距离、路面的车道标识id、可通信车辆和不可通信车辆的移动状态、可通信车辆的智能驾驶水平、车道数量、可通信车辆的数量、每条车道上的车辆数量以及目标限速值。
[0009]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号包括：在所述可通信车辆的数量大于或等于所述车道数量，并且每条车道上均有可通信车辆时，基于所述目标限速值来计算表示速度控制值的第一控制信号。
[0010]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号还包括：在相邻车道的可通信车辆之间的距离大于距离阈值时，计算得出第二控制信号，所述第二控制信号用于将处于前方的第一可通信车辆的速度限制为第一阈值，所述第一阈值小于所述速度控制值。
[0011]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号包括：在所述可通信车辆的数量大于或等于所述车道数量，并且并非每条车道上均有可通信车辆时，计算得出第三控制信号，所述第三控制信号用于控制智能驾驶水平大
于等于3的第二可通信车辆进行横向移动以占据不包含可通信车辆的车道。
[0012]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号包括：在所述可通信车辆的数量小于所述车道数量但大于或等于第二阈值，并且所述可通信车辆之间的距离小于或等于第三阈值时，计算得出第四控制信号，所述第四控制信号包括针对每个可通信车辆的控制速度，所述控制速度基于每条车道的流量以及小于所述目标限速值的速度控制值而确定。
[0013]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆基础设施互联系统中的流量控制设备，所述设备包括：第一接收装置，用于从路边传感器接收流量控制相关的信息；计算装置，用于基于所述信息计算针对当前路面的控制信号；以及第一发送装置，用于将所述控制信号发送给路边单元，使得所述路边单元能够将所述控制信号传输给行驶在所述当前路面上的车辆。
[0014]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述控制信号为速度控制值。
[0015]作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第二发送装置，用于将所述速度控制值发送给消息路牌以便进行显示。
[0016]作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第二接收装置，用于经由所述路边单元，从第一车辆接收车辆状态信息；以及调整装置，用于基于所述车辆状态信息以及所述流量控制相关的信息，动态调整针对所述第一车辆和/或其他车辆的速度控制值。
[0017]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述车辆状态信息包括所述第一车辆的位置、速度以及所述第一车辆针对附近车辆的本地感测结果。
[0018]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述流量控制相关的信息包括：可通信车辆之间的距离、路面的车道标识id、可通信车辆和不可通信车辆的移动状态、可通信车辆的智能驾驶水平、车道数量、可通信车辆的数量、每条车道上的车辆数量以及目标限速值。
[0019]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述计算装置配置成：在所述可通信车辆的数量大于或等于所述车道数量，并且每条车道上均有可通信车辆时，基于所述目标限速值来计算表示速度控制值的第一控制信号。
[0020]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述计算装置还配置成：在相邻车道的可通信车辆之间的距离大于距离阈值时，计算得出第二控制信号，所述第二控制信号用于将处于前方的第一可通信车辆的速度限制为第一阈值，所述第一阈值小于所述速度控制值。
[0021]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述计算装置配置成：在所述可通信车辆的数量大于或等于所述车道数量，并且并非每条车道上均有可通信车辆时，计算得出第三控制信号，所述第三控制信号用于控制智能驾驶水平大于等于3的第二可通信车辆进行横向移动以占据不包含可通信车辆的车道。
[0022]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述计算装置配置成：在所述可通信车辆的数量小于所述车道数量但大于或等于第二阈值，并且所述可通信车辆之间的距离小于或等于第三阈值时，计算得出第四控制信号，所述第四控制信号包括针对每个可通信车辆的控制速度，所述控制速度基于每条车道的流量以及小于所述目标限速值的速度控制值而确定。
[0023]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
[0024]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。
[0025]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆基础设施互联系统中的基础设施计算单元ICU，所述基础设施计算单元ICU包括如前所述的设备。
[0026]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆，所述车辆经由路边单元与如前所述的设备进行交互。
[0027]作为上述方案的补充或替换，该车辆可包括接收装置，用于从路边单元接收控制信号；控制装置，用于基于所述控制信号以及外部环境信息，对所述车辆进行控制；以及发送装置，用于定期向路边单元反馈车辆状态信息（包括位置、速度以及周围车辆的本地感测结果）。
[0028]作为上述方案的补充或替换，该车辆配置成在收到包括限速值的控制信号后，自动进入自适应巡航控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆基础设施互联系统中的流量控制方法，其特征在于，所述方法包括：从路边传感器接收流量控制相关的信息；基于所述信息计算针对当前路面的控制信号；以及将所述控制信号发送给路边单元，使得所述路边单元能够将所述控制信号传输给行驶在所述当前路面上的车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制信号为速度控制值。3.如权利要求2所述的方法，还包括：将所述速度控制值发送给消息路牌以便进行显示。4. 如权利要求1所述的方法，还包括：经由所述路边单元，从第一车辆接收车辆状态信息；以及基于所述车辆状态信息以及所述流量控制相关的信息，动态调整针对所述第一车辆和/或其他车辆的速度控制值。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括所述第一车辆的位置、速度以及所述第一车辆针对附近车辆的本地感测结果。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述流量控制相关的信息包括：可通信车辆之间的距离、路面的车道标识id、可通信车辆和不可通信车辆的移动状态、可通信车辆的智能驾驶水平、车道数量、可通信车辆的数量、每条车道上的车辆数量以及目标限速值。7.如权利要求6所述的方法，其中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号包括：在所述可通信车辆的数量大于或等于所述车道数量，并且每条车道上均有可通信车辆时，基于所述目标限速值来计算表示速度控制值的第一控制信号。8.如权利要求7所述的方法，其中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号还包括：在相邻车道的可通信车辆之间的距离大于距离阈值时，计算得出第二控制信号，所述第二控制信号用于将处于前方的第一可通信车辆的速度限制为第一阈值，所述第一阈值小于所述速度控制值。9.如权利要求6所述的方法，其中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号包括：在所述可通信车辆的数量大于或等于所述车道数量，并且并非每条车道上均有可通信车辆时，计算得出第三控制信号，所述第三控制信号用于控制智能驾驶水平大于等于3的第二可通信车辆进行横向移动以占据不包含可通信车辆的车道。10.如权利要求6所述的方法，其中，基于所述信息计算针对当前路面的控制信号包括：在所述可通信车辆的数量小于所述车道数量但大于或等于第二阈值，并且所述可通信车辆之间的距离小于或等于第三阈值时，计算得出第四控制信号，所述第四控制信号包括针对每个可通信车辆的控制速度，所述控制速度基于每条车道的流量以及小于所述目标限速值的速度控制值而确定。11.一种车辆基础设施互联系统中的流量控制设备，其特征在于，所述设备包括：第一接收装置，用于从路边传感器接收流量控制相关的信息；计算装置，用于基于所述信息计算针对当前路面的控制信号；以及第一发送装置，用于将所述控制信号发送给路边单元，使得所述路边单元能够将所述控制信号传...
【专利技术属性】
技术研发人员：林少栋，任力非，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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