一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法技术方案

本申请公开了一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法，主要涉及自动限速控制技术领域，用以解决现有的纯电动商用车超速行驶具有较大的安全隐患的问题。包括：摄像头，与摄像头相连的图像采集识别模块，与图像采集识别模块相连的自动限速控制单元，与自动限速控制单元相连的变速箱控制器、整车控制器、驱动电机控制器和组合仪表，与整车控制器相连的油门踏板和车速传感器。本申请通过上述方法提高了车辆道路行驶安全性、降低车辆超速行驶安全隐患。降低车辆超速行驶安全隐患。降低车辆超速行驶安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法


[0001]本申请涉及自动限速控制
，尤其涉及一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在当前全球在石油能源的短缺，环境的严重污染的情况下，纯电动汽车凭借节约能源、环境污染小、低噪音、且结构简单、易控制、易维护等优点，成为世界各国在汽车行业中重点发展方向。特别是纯电动汽车中的纯电动商用车是今后的重要发展方向。
[0003]纯电动商用车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。它是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力源的汽车。
[0004]现阶段，纯电动商用车在道路，尤其是城市道路上的超速行驶，给交通安全带来较大的安全隐患，特别地，纯电动商用车相比传统车有更高的加速性能，其超速行驶带来的安全隐患也相对更大，已成为道路交通安全的一项长期痛点。因此，亟须一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法，以实现约束商用车在道路上按照限速标志依规行驶，进而实现降低商用车道路行驶事故率以及提升交通安全性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法，以解决上述技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种纯电动商用车自动限速控制系统，系统包括：摄像头，与摄像头相连的图像采集识别模块，与图像采集识别模块相连的自动限速控制单元，与自动限速控制单元相连的变速箱控制器、整车控制器、驱动电机控制器和组合仪表，与整车控制器相连的油门踏板和车速传感器。
[0007]进一步地，图像采集识别模块通过信号线与自动限速控制单元相接。
[0008]进一步地，自动限速控制单元通过CAN总线与变速箱控制器、整车控制器、驱动电机控制器、组合仪表相连。
[0009]进一步地，整车控制器通过信号线与油门踏板、车速传感器连接。
[0010]第二方面，本申请提供了一种纯电动商用车自动限速控制方法，方法包括：在监测到车辆处于前进挡且实时车速信号大于设定值时，唤醒自动限速控制单元；采集道路上的图像，识别图像中的道路限速信息；确定道路限速信息与当前车型是否适用；如适用于当前车型，则自动限速控制单元向整车控制器发出道路限速信号；如不适用于本车型，则不做出任何响应；当整车控制器收到道路限速信号时，则对道路限速信号进行计算，获得驱动电机转速限值Rlimit，以对驱动电机控制器进行限速控制，对车辆速度限值进行显示。
[0011]进一步地，方法还包括：当自动限速控制单元监测到车辆处于驻车档、倒车档、空挡或实时车速信号小于设定值时，自动休眠限速控制单元。
[0012]进一步地，在监测到车辆处于前进挡且实时车速信号大于设定值时，唤醒自动限速控制单元；采集道路上的图像，识别图像中的道路限速信息，具体包括：在自动限速控制单元监测到车辆处于前进挡且实时车速信号大于设定值时，唤醒自动限速控制单元，并通过图像采集识别模块控制摄像头实时采集道路上带有限速标志的图像，识别图像中的道路限速信息；其中，道路限速信息至少包括：限速标志、限制条件、速度限值。
[0013]进一步地，确定道路限速信息与当前车型是否适用；如适用于当前车型，则自动限速控制单元向整车控制器发出道路限速信号；如不适用于本车型，则不做出任何响应；当整车控制器收到道路限速信号时，则对道路限速信号进行计算，获得驱动电机转速限值Rlimit，以对驱动电机控制器进行限速控制，对车辆速度限值进行显示，具体包括：通过自动限速控制单元确定道路限速信息与当前车型是否适用；如适用于当前车型，则自动限速控制单元通过CAN总线向整车控制器发出道路限速信号；如不适用于本车型，则不做出任何响应；当整车控制器通过CAN总线收到道路限速信号时，对道路限速信号进行分析计算，以获得驱动电机转速限值Rlimit，以对驱动电机控制器进行限速控制，同时利用组合仪表对车辆速度限值进行显示。
[0014]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术提供了一种纯电动商用车自动限速控制系统及方法，用于纯电动商用车。通过自动采集道路限速标志、识别道路限速信息、分析本车型在该路段是否需进行限速控制，并与整车控制器实时通讯，实现根据实时道路限速标志对纯电动商用车辆的自动限速控制功能，从而提高了车辆道路行驶安全性、降低车辆超速行驶安全隐患。
附图说明
[0015]下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：图1是本申请实施例提供的一种纯电动商用车自动限速控制系统内部结构示意图。
[0016]图2是本申请实施例提供的一种纯电动商用车自动限速控制方法流程图。
具体实施方式
[0017]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
[0018]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0019]下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种纯电动商用车自动限速控制系统。如图1所示，本
申请实施例提供的系统，主要包括：摄像头1，与摄像头1相连的图像采集识别模块2，与图像采集识别模块2相连的自动限速控制单元3（作为示例地，图像采集识别模块2通过信号线与自动限速控制单元3相接），与自动限速控制单元3相连的变速箱控制器4、整车控制器5、驱动电机控制器6和组合仪表8（作为示例地，自动限速控制单元3通过CAN总线与变速箱控制器4、整车控制器5、驱动电机控制器6、组合仪表8相连），与整车控制器5相连的油门踏板7和车速传感器9（作为示例地，整车控制器5通过信号线与油门踏板7、车速传感器9连接）。
[0021]其中，摄像头1为任意可能的能够采集道路图像的设备或装置等。
[0022]其中，图像采集识别模块2为任意可行的能够控制摄像头1采集带有道路限速标志的图像，并对采集的道路图像中的限速标志、限制条件、速度限值等道路限速信息进行识别，可以将道路限速信息通过信号线发送至自动限速控制单元3的设备或装置等。
[0023]其中，自动限速控制单元3为任意可行的能够通过信号线从图像采集识别模块2获取道路限速信息，并分析道路限速信息是否适用于本车型、能够通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动商用车自动限速控制系统，其特征在于，所述系统包括：摄像头，与摄像头相连的图像采集识别模块，与图像采集识别模块相连的自动限速控制单元，与自动限速控制单元相连的变速箱控制器、整车控制器、驱动电机控制器和组合仪表，与整车控制器相连的油门踏板和车速传感器。2.根据权利要求1所述的纯电动商用车自动限速控制系统，其特征在于，图像采集识别模块通过信号线与自动限速控制单元相接。3.根据权利要求1所述的纯电动商用车自动限速控制系统，其特征在于，自动限速控制单元通过CAN总线与变速箱控制器、整车控制器、驱动电机控制器、组合仪表相连。4.根据权利要求1所述的纯电动商用车自动限速控制系统，其特征在于，整车控制器通过信号线与油门踏板、车速传感器连接。5.一种纯电动商用车自动限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：在监测到车辆处于前进挡且实时车速信号大于设定值时，唤醒自动限速控制单元；采集道路上的图像，识别图像中的道路限速信息；确定道路限速信息与当前车型是否适用；如适用于当前车型，则自动限速控制单元向整车控制器发出道路限速信号；如不适用于本车型，则不做出任何响应；当整车控制器收到道路限速信号时，则对道路限速信号进行计算，获得驱动电机转速限值Rlimit，以对驱动电机控制器进行限速控制，对车辆速度限值进行显示。6.根据权利要求5所述的纯电动商用车自动限速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当自动限速控制单元监测到车辆处于驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓勐，李晓波，杨向彬，柳金胜，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：