【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 一种接触面形变的传感方法和装置,其特征在于,光学投射标记阵列到传感器接触面的背面标记区,用摄像装置拍摄标记区,以感知被测对象的表面形状变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员:阮刚, 申请(专利权)人:阮刚, 类型:发明 国别省市:31[中国|上海]
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