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一种接触面形变的传感方法和装置制造方法及图纸

技术编号:372034 阅读:152 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种接触面形变的传感方法和装置,本发明专利技术涉及机械量传感领域,尤其接触面形状及其变化的触觉传感。对于触觉传感,一般都是传感压力,本发明专利技术是传感接触面的形状变化,如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法,由拍摄所投射的标记的位置变化来测接触面的变化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种接触面形变的传感方法和装置,其特征在于,光学投射标记阵列到传感器接触面的背面标记区,用摄像装置拍摄标记区,以感知被测对象的表面形状变化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:阮刚
申请(专利权)人:阮刚
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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