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一种接触面形变的传感方法和装置，本发明涉及机械量传感领域，尤其接触面形状及其变化的触觉传感。对于触觉传感，一般都是传感压力，本发明是传感接触面的形状变化，如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法，由拍摄所投射的标记的位置变化来测...
该专利属于阮刚所有，仅供学习研究参考，未经过阮刚授权不得商用。

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