一种钣金自动焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术提出结构简单、焊接效率高的一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人、还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。定位装置。定位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金自动焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及自动焊接
，特别涉及一种钣金自动焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]钣金件在折弯加工后，通常都需要对其进一步的加工。其中，对钣金件进行焊接加工是经常需要进行的工序。如图1为焊接需要加工的钣金，包括钣金主体1'，沿钣金主体1'一侧的预定角度折弯的第一折弯板2'和沿钣金主体1'另一侧的预定角度折弯的第二折弯板3'。现有的对上述钣金件进行焊接加工，通常采用人工焊接，虽然能够满足需求，但是焊接效率低下，不利于生产制造。为了解决这个问题，本技术由此而产生。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述问题，本技术提出结构简单、焊接效率高的一种钣金自动焊接机器人工作站。
[0004]为实现上述技术问题，本技术采取的解决方案为一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人、还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。
[0005]进一步改进的是：所述夹紧定位装置为:所述底板上设有用于依钣金外部形状将钣金主体和折弯板定位夹紧的夹紧装置，所述底板上还设有用于将折弯板端部顶紧定位的顶紧装置。
[0006]进一步改进的是：所述夹紧装置包括与钣金主体或折弯板相抵制的固定板，所述固定板设于底板上，所述底板上滑动设有用于推动钣金主体或折弯板与固定板相抵制的夹紧板，所述底板上设有用于推动夹紧板移动的推动装置。
[0007]进一步改进的是：所述推动装置包括推动杆，所述底板上设有第一固定架，所述推动杆滑动穿设于第一固定架上，所述推动杆一端与夹紧板连接，所述推动杆另一端与第一固定架之间设有用于推动杆滑动后能够自锁推动杆的铰链自锁装置。
[0008]进一步改进的是：所述铰链自锁装置包括第一链杆和第二链杆，所述第一链杆一端与第二链杆铰接，所述第一链杆另一端与推动杆铰接，所述第二链杆另一端铰接于第一固定架上，所述第二链杆与第一链杆推动推动杆滑动至预定位置时第二链杆与第一链杆之间铰接处呈锐角自锁。
[0009]进一步改进的是：所述顶紧装置包括固定块，所述固定块设于底板，所述固定块开设有与外部相连通的容纳槽，所述容纳槽内设有顶紧柱且顶紧柱位于固定块与顶紧住之间，所述底板上设有用于顶紧顶紧柱的顶压装置。
[0010]进一步改进的是：所述顶压装置包括与顶紧柱上端面相抵制顶紧的顶紧杆，所述底板上设有第二固定架，所述顶紧杆设于第二固定架上，所述第二固定架上设有用于带动
顶紧杆上下升降的升降装置。
[0011]进一步改进的是：所述升降装置包括升降杆和带动升降杆升降的升降把手，所述升降杆一端铰接于第二固定架上，所述升降杆另一端与升降杆连接，所述升降把手一端铰接于升降杆上且铰接点位于升降杆与第二固定架铰接点上方用于带动升降杆活动，所述升降把手与第二固定架之间设有用于限制升降杆顶紧顶紧柱回位的回位自锁装置。
[0012]进一步改进的是：所述回位自锁装置包括自锁杆，所述自锁杆一端铰接于第二固定架上，所述自锁杆另一端铰接于第二固定架上且位于升降杆后端，所述自锁杆另一端铰接于升降把手上，所述升降把手带动升降杆向下顶紧顶紧柱时升降杆与自锁杆呈预定角度机械自锁。
[0013]进一步改进的是：所述顶紧柱开设有顶紧通道，所述升降杆上设有顶紧凸台，所述顶紧凸台设于抵制于顶紧通道上。
[0014]进一步改进的是：所述固定板上设有连接板，所述连接板上开设有若干调节槽，所述连接板通过螺栓锁设于调节槽内固定在底板上。
[0015]进一步改进的是：所述焊接机器人侧面远离机器人位于焊接枪位置还设有用于清理焊接枪的清枪装置。
[0016]进一步改进的是：所述变位机、焊接机器人周侧设有防护栏。
[0017]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]1、结构简单、焊接效率高。通过焊接机器人、变位机和底板上的夹具配合，能够使得对钣金件进行焊接的时候，焊接机器人直接对底板上的钣金件进行焊接。当焊接完一个面后，变位机翻转，从而对下一个钣金面进行焊接，完成钣金的焊接。取代了传统手动焊接，提高了焊接效率，降低了人工成本。而且采用机器人焊接使得焊接的更好，对操作人员专业技能要求低，提高产品质量，保证产品生产过程中的一致性。而装夹钣金件时候，底板能够拆下，然后采用底板上的夹紧定位装置，能够在方便将钣金件夹紧定位在底板上，方便钣金件的更换，进一步提高工作效率。
[0019]2、装夹钣金时候，通过夹紧装置和顶紧装置能够快速、准确的定位工件，有利于工作人员的操作。
[0020]3、夹具结构简单、制造成本低，方便制造，降低了生产成本，有利于推广应用。
[0021]4、夹具结构简单，因而故障率低，从而保证生产的持续性。
[0022]5、夹紧装置和顶紧装置通过螺栓锁设在底板上，有利于更换维修，而且还能够根据工件形状进行布置定位。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例中
技术介绍
中钣金工件结构示意图。
[0024]图2是本技术实施例中一种钣金自动焊接机器人工作站结构示意图。
[0025]图3是本技术实施例中底板结构示意图。
[0026]图4是本技术实施例中夹紧装置剖开结构示意图。
[0027]图5是本技术实施例中顶紧装置剖开结构示意图。
具体实施方式
[0028]现结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0029]实施例：
[0030]参考图2
‑
5，一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人01、对称设置于焊接机器人01两侧边的变位机03以及用于放置钣金件的底板1，所述焊接机器人01上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪02，所述底板1通过螺栓锁设于变位机03上且由变位机03工作时带着翻转，所述底板1上设有用于将钣金件夹紧定位在底板1上的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置为:所述底板1上设有用于依钣金外部形状将钣金主体和折弯板定位夹紧的夹紧装置2，所述底板1上还设有用于将折弯板端部顶紧定位的顶紧装置3。其中，当要对钣金件进行焊接的时候，将钣金件夹紧定位在底板1上，然后将底板1锁在变位机03上。然后焊接机器人01操作焊接枪02对底板1上的钣金件进行焊接。当焊接完一个面后，变位机03翻转，带动底板1翻转进入下个面，然后焊接机器人01对下一个面进行焊接，从而将钣金件焊接完成。然后取下底板1，再取下焊接件。大大方便了钣金件的焊接，取代了传统手动焊接，提高了焊接效率，降低了人工成本。而且采用机器人焊接使得焊接的更好，对操作人员专业技能要求低，提高产品质量，保证产品生产过程中的一致性。而装夹钣金件时候，底板1能够拆下，然后采用底板1上的夹紧定位装置，能够在方便将钣金件夹紧定位在底板1上，方便钣金件的更换，进一步提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金自动焊接机器人工作站，包括焊接机器人，所述焊接机器人上设有用于对钣金件进行焊接的焊接枪，其特征在于：还包括设置于焊接机器人周侧的变位机以及用于放置钣金件的底板，所述底板设于变位机上且由变位机工作时带着翻转，所述底板上设有用于将钣金件夹紧定位在底板上的夹紧定位装置。2.根据权利要求1所述的一种钣金自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹紧定位装置为:所述底板上设有用于依钣金外部形状将钣金主体和折弯板定位夹紧的夹紧装置，所述底板上还设有用于将折弯板端部顶紧定位的顶紧装置。3.根据权利要求2所述的一种钣金自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹紧装置包括与钣金主体或折弯板相抵制的固定板，所述固定板设于底板上，所述底板上滑动设有用于推动钣金主体或折弯板与固定板相抵制的夹紧板，所述底板上设有用于推动夹紧板移动的推动装置。4.根据权利要求3所述的一种钣金自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述推动装置包括推动杆，所述底板上设有第一固定架，所述推动杆滑动穿设于第一固定架上，所述推动杆一端与夹紧板连接，所述推动杆另一端与第一固定架之间设有用于推动杆滑动后能够自锁推动杆的铰链自锁装置。5.根据权利要求4所述的一种钣金自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述铰链自锁装置包括第一链杆和第二链杆，所述第一链杆一端与第二链杆铰接，所述第一链杆另一端与推动杆铰接，所述第二链杆另一端铰接于第一固定架上，所述第二链杆与第一链杆推动推动杆滑动至预定位置时第二链杆与第一链杆之间铰接处呈锐角自锁。6.根据权利要求2所述的一种钣金自动焊接机器人工作站，其特征在于：所述顶紧装置包括固定块，所述固定块设于底板，所述固定块开设有与外部相连通的容纳槽，所述容纳槽内设有顶紧柱且顶紧柱位于固定块与顶紧住之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德贵，沈顺喜，黄庄泉，邱进兵，朱有容，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：