一种大直径储罐内支撑自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，包括有支架、储罐及焊接小车，支架上部设有驱动滚轮；驱动滚轮用于支撑储罐，并驱动储罐转动；焊接小车置于储罐的内壁上，内置有用于提供动力的行进电机；焊接小车上设有机械臂；机械臂中设有水平纠偏电机及高度纠偏电机，水平纠偏电机及高度纠偏电机分别用于驱动机械臂在水平或垂直方向上移动；机械臂上连接有数字焊机的焊枪；所述焊接小车上内置有PLC控制器、水平位移传感器、高度位移传感器、角度传感器及AD模块。本实用新型专利技术提供了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，主要是针对大直径储罐的内支撑焊接，可以实时检测焊枪的偏移情况并进行纠正，以提高焊接效率及质量。以提高焊接效率及质量。以提高焊接效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种大直径储罐内支撑自动焊接系统


[0001]本技术涉及工业机器人、工业控制领域，尤其涉及一种大直径储罐内支撑自动焊接系统。

技术介绍

[0002]大直径存储罐由于自身重量、储量大的原因容易出现变形，因此需要在罐体内部做支撑加固，现有的焊接装置不能满足大直径储存罐的内支撑焊接，同时大直径存储罐的内支撑焊接中工作环境恶劣，人工焊接劳动强度大、效率低等缺点亟待解决。目前正在使用磁力吸附式焊接小车携带焊枪主要用于直径较小的管道焊接，但是如果使用此类焊接小车用于大直径储罐内支撑焊接时，由于罐体周向焊接面积大，焊接小车需运行轨迹长及路径不规则等原因，小车在运行过程中可能发生偏移，使得焊枪也偏离焊缝，而现有的焊接过程中主要依靠人工纠偏，容易影响焊接质量和降低焊接效率；此外，受焊机与小车连接线长度影响，所焊接的储罐直径尺寸有较大限制。针对大直径储罐内支撑焊接，需采用新焊接方式，能够实现实时检测焊枪偏移情况并进行纠正，以弥补现有吸附式焊接小车的不足。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种大直径储罐内支撑自动焊接系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，其特征在于：包括有支架、储罐及焊接小车，所述支架上部设有驱动滚轮；所述驱动滚轮用于支撑储罐，并驱动储罐转动；所述焊接小车置于所述储罐内壁上，内置有用于提供动力的行进电机；所述焊接小车上设有机械臂；所述机械臂中设有水平纠偏电机及高度纠偏电机，所述水平纠偏电机及高度纠偏电机分别用于驱动机械臂在水平或垂直方向上移动；所述机械臂的操作端连接有数字焊机的焊枪；所述焊接小车上内置有PLC控制器、水平位移传感器、高度位移传感器、角度传感器及AD模块，所述水平位移传感器、高度位移传感器及角度传感器均与AD模块电连接；所述AD模块与PLC控制器电连接；所述AD模块用于将模拟信号转化为数字信号；所述行进电机、水平纠偏电机及高度纠偏电机均与PLC控制器电连接，由PLC控制器控制运行；所述PLC控制器中内置通讯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晗，李刚，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：