下载一种大直径储罐内支撑自动焊接系统的技术资料

文档序号:37199266

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本实用新型公开了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统,包括有支架、储罐及焊接小车,支架上部设有驱动滚轮;驱动滚轮用于支撑储罐,并驱动储罐转动;焊接小车置于储罐的内壁上,内置有用于提供动力的行进电机;焊接小车上设有机械臂;机械臂中设有水平纠偏电机...
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