一种定位装置及焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种定位装置及焊接设备。定位装置包括定位单元，定位单元包括：安装架；第一承载机构，用于承载第一待焊接件；压紧机构，具有一与第一承载机构相对布设的压头；第二承载机构，用于承载第二待焊接件，且焊接部位于第一待焊接件与压头之间，以使压紧机构能够带动压头将焊接部和第一待焊接件压紧在第一承载机构上；及夹持定位机构，包括夹持组件及联动组件，夹持组件设置在安装架上，联动组件传动连接在夹持组件与压紧机构之间；其中，压紧机构靠近第一承载机构时，通过联动组件驱使夹持组件夹持焊接部；压紧机构远离第一承载机构时，通过联动组件驱使夹持组件松开焊接部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及焊接设备


[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种定位装置及焊接设备。

技术介绍

[0002]在电池的制造过程中，尤其是圆柱电池，需要利用焊接机构对盖帽与电芯上的极耳进行焊接。在进行焊接之前，需要利用定位机构先对盖帽和极耳进行定位，再将极耳与盖帽压紧固定，以便于对二者进行焊接。由于定位机构完成的动作过程较为复杂，并且需要针对各个运动部件进行避让设计，导致动作过程更加复杂，进一步导致定位机构的结构更加复杂。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中由于定位机构完成的动作过程较为复杂，并且需要对各个运动部件进行避让，导致动作过程更加复杂，进一步导致定位机构的结构更加复杂的问题，提供一种改善上述缺陷的定位装置及焊接设备。
[0004]一种定位装置，用于对第一待焊接件和第二待焊接件上的焊接部进行定位，所述定位装置包括定位单元，所述定位单元包括：
[0005]安装架；
[0006]第一承载机构，设置在所述安装架上，用于承载所述第一待焊接件；
[0007]压紧机构，可移动地连接在所述安装架上，所述压紧机构具有一与所述第一承载机构相对布设的压头；
[0008]第二承载机构，设置在所述安装架上，用于承载所述第二待焊接件，且所述焊接部位于所述第一待焊接件与所述压头之间，以使所述压紧机构能够带动所述压头将所述焊接部和所述第一待焊接件压紧在所述第一承载机构上；及
[0009]夹持定位机构，包括夹持组件及联动组件，所述夹持组件设置在所述安装架上，所述联动组件传动连接在所述夹持组件与所述压紧机构之间；
[0010]其中，所述压紧机构靠近所述第一承载机构时，通过所述联动组件驱使所述夹持组件夹持所述焊接部；所述压紧机构远离所述第一承载机构时，通过所述联动组件驱使所述夹持组件松开所述焊接部。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件沿第一方向间隔设置在所述安装架上，且可彼此靠近或远离，以夹持或松开所述焊接部；
[0012]所述联动组件包括凸轮块、配合部及第一弹性件，所述凸轮块安装在所述压紧机构上，所述第一夹持件和所述第二夹持件上均安装有所述配合部，且所述第一夹持件和所述第二夹持件上的所述配合部分别与所述凸轮块在所述第一方向上的两侧抵接；所述压紧机构带动所述压头远离所述第一承载机构时，所述凸轮块分别通过对应的所述配合部带动所述第一夹持件与所述第二夹持件彼此远离；
[0013]所述第一弹性件连接在所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，以提供使得所述第一夹持件与所述第二夹持件具有彼此靠近的运动趋势的预紧力。
[0014]在其中一个实施例中，所述配合部为滚轮，所述第一夹持件和所述第二夹持件上的所述滚轮分别与所述凸轮块在所述第一方向上的两侧滚动配合。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括分别可拆卸地连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件上的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近或远离时，带动所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持或松开所述焊接部。
[0016]在其中一个实施例中，所述定位装置还包括沿第二方向可移动地连接在所述安装架上的运动架，所述压紧机构沿与所述第二方向垂直的第三方向可移动地连接在所述运动架上，所述夹持组件设置在所述运动架上；
[0017]所述运动架能够沿所述第二方向移动至定位位置，当所述运动架移动至所述定位位置时，所述压头与所述第一承载机构沿所述第三方向相对布设，以使所述压头能够将所述焊接部与所述第一待焊接件压紧在所述第一承载机构上。
[0018]在其中一个实施例中，所述定位装置还包括转盘单元及导向单元，所述转盘单元绕旋转轴线可转动地设置，所述安装架安装在所述转盘单元上；所述导向单元具有均围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道和第二导向通道，所述运动架上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮，所述压紧机构上安装有与第二导向通道滚动配合的第二导向轮；
[0019]在所述转盘单元带动所述安装架旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述运动架沿所述第二方向移动；所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向作用下，带动所述压紧机构沿所述第三方向移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述压紧机构包括移载架及第二弹性件，所述移载架沿所述第三方向可移动地连接在所述运动架上，所述压头沿所述第三方向可移动地连接在所述移载架上，所述第二弹性件抵接在所述移载架与所述压头之间，以提供使得所述压头具有沿所述第三方向靠近所述第一承载机构的移动趋势的预紧力。
[0021]在其中一个实施例中，所述压头具有一贯穿孔，当所述压头将所述焊接部和所述第一待焊接件压紧在所述第一承载机构上时，所述贯穿孔用于供焊接装置对所述焊接部与所述第一待焊接件进行焊接。
[0022]在其中一个实施例中，所述压头还具有输气通道，所述输气通道一端与所述贯穿孔连通，另一端用于与提供保护气体的气源连通。
[0023]一种焊接设备，包括焊接装置及如上任一实施例中所述的定位装置，所述焊接装置用于对被所述压头压紧在所述第一承载机构上的所述焊接部与所述第一待焊接件进行焊接。
[0024]上述定位装置及焊接设备，在实际使用时，第一待焊接件承载在第一承载机构上，第二待焊接件承载在第二承载机构上，使得第一待焊接件和第二待焊接件的焊接部位于压头与第一承载机构之间，也就是说，压头、第二待焊接件的焊接部、第一待焊接件和第一承载机构依次布设。压紧机构带动压头靠近第一承载机构移动，直至将第二待焊接件的焊接部和第一待焊接件压紧固定在第一承载机构上。压紧机构带动压头靠近第一承载机构移动的过程中，通过联动组件驱使夹持组件夹持第二待焊接件的焊接部，在压头将第二待焊接
件的焊接部与第一待焊接件压紧固定之前，利用夹持组件对第二待焊接件的焊接部进行夹持定位，避免焊接部相对第一待焊接件的位置出现偏差。第二待焊接件的焊接部与第一待焊接件被压头压紧固定后，利用焊接装置对焊接部与第一待焊接件进行焊接。焊接完成后，压紧机构带动压头远离第一承载机构移动，直至返回至初始位置，使得压头与第二待焊接件的焊接部分离。压紧机构带动压头远离第一承载机构移动的过程中，通过联动组件驱使夹持组件松开第二待焊接件的焊接部，以便于对第一待焊接件和第二待焊接件进行下料。
[0025]如此，在联动组件的传动作用下，使得压紧机构与夹持组件产生联动，即压紧机构带动压头靠近第一承载机构移动时，夹持组件夹紧第二待焊接件的焊接部；当压紧机构带动压头远离第一承载机构移动时，夹持组件松开第二待焊接件的焊接部，不需要额外配备用于驱动夹持组件夹持或松开的驱动机构，有利于简化定位装置的结构，并且压紧机构和夹持组件的动作过程更加顺畅且稳定可靠。
附图说明
[0026]图1为本技术一实施例中定位装置的定位单元的结构示意图；
[0027]图2为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于对第一待焊接件和第二待焊接件上的焊接部进行定位，其特征在于，所述定位装置包括定位单元，所述定位单元包括：安装架；第一承载机构，设置在所述安装架上，用于承载所述第一待焊接件；压紧机构，可移动地连接在所述安装架上，所述压紧机构具有一与所述第一承载机构相对布设的压头；第二承载机构，设置在所述安装架上，用于承载所述第二待焊接件，且所述焊接部位于所述第一待焊接件与所述压头之间，以使所述压紧机构能够带动所述压头将所述焊接部和所述第一待焊接件压紧在所述第一承载机构上；及夹持定位机构，包括夹持组件及联动组件，所述夹持组件设置在所述安装架上，所述联动组件传动连接在所述夹持组件与所述压紧机构之间；其中，所述压紧机构靠近所述第一承载机构时，通过所述联动组件驱使所述夹持组件夹持所述焊接部；所述压紧机构远离所述第一承载机构时，通过所述联动组件驱使所述夹持组件松开所述焊接部。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件沿第一方向间隔设置在所述安装架上，且可彼此靠近或远离，以夹持或松开所述焊接部；所述联动组件包括凸轮块、配合部及第一弹性件，所述凸轮块安装在所述压紧机构上，所述第一夹持件和所述第二夹持件上均安装有所述配合部，且所述第一夹持件和所述第二夹持件上的所述配合部分别与所述凸轮块在所述第一方向上的两侧抵接；所述压紧机构带动所述压头远离所述第一承载机构时，所述凸轮块分别通过对应的所述配合部带动所述第一夹持件与所述第二夹持件彼此远离；所述第一弹性件连接在所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，以提供使得所述第一夹持件与所述第二夹持件具有彼此靠近的运动趋势的预紧力。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述配合部为滚轮，所述第一夹持件和所述第二夹持件上的所述滚轮分别与所述凸轮块在所述第一方向上的两侧滚动配合。4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持组件还包括分别可拆卸地连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件上的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近或远离时，带动所述第一夹持部与所述第二夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：