【技术实现步骤摘要】
一种换热器管板焊接装置
[0001]本技术属于换热器焊接
,具体涉及一种换热器管板焊接装置。
技术介绍
[0002]管板式换热器生产过程中,其中一环为管板与换热管之间的焊接。由于大型管板式换热器管板面积广,焊接点数量多,为了提高效率,逐渐利用机器焊接代替人工焊接。
[0003]现有技术中为了减少在焊接接头处的焊接缺陷,如焊缝焊接未完全熔合,会在焊枪处安装一个具有导向作用的导向杆,使用时,将导向杆插入换热管内,导向杆与换热管内壁接触,焊枪沿着换热管周向转动进行焊接,减少焊枪在自转中发生偏移。但该导向杆的尺寸不变,仅适用一种尺寸的换热管,使用具有局限性。
技术实现思路
[0004]技术目的:为了解决上述问题,本技术提供了一种换热器管板焊接装置。
[0005]技术方案:一种换热器管板焊接装置,包括:三轴运动机构,设于所述三轴运动机构输出端的焊接机构,以及上设于所述焊接机构的视觉组件,还包括:
[0006]管板,竖向设置且具有焊接面;所述焊接面上设有若干个镂空部,所述镂空部内对应插接有待焊接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换热器管板焊接装置,包括:三轴运动机构,设于所述三轴运动机构输出端的焊接机构,以及上设于所述焊接机构的视觉组件,其特征在于,还包括:管板,竖向设置且具有焊接面;所述焊接面上设有若干个镂空部,所述镂空部内对应插接有待焊接的换热管;所述焊接机构包括:定位组件,以及绕定位组件做圆周运动的焊枪;所述定位组件包括:固定杆,可拆卸连接于所述固定杆的膨胀套,以及传动连接于所述膨胀套的螺丝。2.如权利要求1所述的一种换热器管板焊接装置,其特征在于,所述焊接机构还包括:壳体,设于所述三轴运动机构的输出端上;所述壳体外壁设有固定板;所述壳体内设有驱动电机;固定轴,一端固定于所述壳体内壁上且另一端延伸至壳体外;所述固定杆固定于所述固定轴延伸至壳体外的一端;传动套,套接于所述固定杆上且其中一端延伸至壳体外;传动齿轮,设于所述传动套上;所述传动齿轮与驱动电机的输出端传动连接;限位块,设于所述固定轴上且与所述传动套抵接;转动盘,连接于所述传动套且传...
【专利技术属性】
技术研发人员:周小祥,
申请(专利权)人:南京韦尔德智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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