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本实用新型公开了一种换热器管板焊接装置，属于换热器焊接技术领域。包括：三轴运动机构，焊接机构，视觉组件，管板以及定位组件；管板竖向设置且具有焊接面；所述焊接面上设有若干个镂空部；所述焊接机构包括：定位组件，以及绕定位组件做圆周运动的焊枪；所...
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