表面安装机的照相机位置校正装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种表面安装机的照相机位置校正装置及表面安装机的照相机位置校正方法，该装置可以与照相机的位置无关，仅通过使照明点灯而识别位置校正用标记。在具有部件识别用照相机（３２）及基板识别用照相机（４２）的表面安装机（１０）中，在照相机和识别对象物（部件（６）、基板（８））之间，配置可以反射光的一部分的光学部件（半透半反镜（６０、７０）），在从该光学部件开始的距离与光学部件和识别对象物之间的距离相等的位置，配置照相机的位置校正用标记（６６、６７、６８、７６、７７），将照相机和标记一体地组装，在使照明点灯时，使该标记位置可以由照相机识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种表面安装机的照相机位置校正装置及该照相机 位置校正方法，该照相机位置校正装置可以对利用照相机进行摄像时 的照相机位置偏差进行校正。
技术介绍
已知一种表面安装机(又称为部件安装装置或安装机)，其由吸附嘴吸附ic、电阻、电容等多个电子部件，搭载至印刷电路板或 液晶基板等上。在图1 (整体)及图2 (搭载头周边)中示出上述表 面安装机的一个例子的结构。表面安装机(下面称为安装机)10的 前后为部件供给装置12，—将搭载部件的基板8从安装机IO的左右方 向搬入的基板搬运装置14、及由部件供给装置12吸附的部件8的识 别装置30配置在主体上，可以向基板8移动的搭载头20配置在XY 轴的机器人(称为XY机器人)16上。该搭载头20具有基板识别装置40，其可以识别基板标记8A 或吸附部件6等；以及例如多个吸附嘴22，其可以吸附部件6，使部 件6可以从部件供给装置12向基板8移动。另外，搭载头20具有支 撑吸附嘴22而使其向上下(Z)方向移动，并围绕Z方向的轴线旋 转的机构(省略图示)。在要使由吸附嘴22吸附的部件6向基板8上正确地搭载的情况 下，需要使用某种识别、测量单元对吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面安装机的照相机位置校正装置，其具有部件识别用照相机及基板识别用照相机，　　　　其特征在于，　　　　在上述部件识别用照相机及基板识别用照相机中的至少一个照相机与识别对象物之间，配置可反射光的一部分的光学部件，在从该光学部件开始的距离与光学部件和识别对象物之间的距离相等的位置处，与该照相机一体地配置上述至少一个照相机的位置校正用标记，在使照明点灯时，该标记的位置可以由任一个照相机识别。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：东盛夫，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]