本发明专利技术涉及工程机械装配，公开了一种臂架组对内胎定位装置，包括装置主体、顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走机构，顶部定位行走机构和底部定位行走机构沿装置主体的长度方向分别排布在装置主体的顶部和底部，侧向定位行走机构沿装置主体长度方向排布，且侧向定位行走机构与装置主体之间设置有用于侧向定位行走机构自装置主体内部向两侧伸出的长度的调节机构，顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走机构均能够与臂架的内壁相接触且能够在臂架的内壁上移动。该装置能够从臂架内部对臂架进行支撑，提高臂架组对的定位精准度和组对效率，降低了生产成本。此外，本发明专利技术还涉及一种包含该装置的臂架自动组对系统。的臂架自动组对系统。的臂架自动组对系统。
【技术实现步骤摘要】
臂架组对内胎定位装置及臂架自动组对系统
[0001]本专利技术涉及工程机械装配，具体地，涉及一种臂架组对内胎定位装置。此外，本专利技术还涉及一种包含该臂架组对内胎定位装置的臂架自动组对系统。
技术介绍
[0002]多边形臂架结构为上下盖板折弯拼接的细长结构，其箱体组对通常为人工采用内外撑板定位方式实现，组对效率低，成本高，精度差。自动化的组对方式是行业的发展趋势，通常采用内胎定位加外侧压紧方式，内胎的设计决定了箱体组对的精度、生产效率以及操作的方便性，是大型细长臂架结构件自动化生产过程中需解决的一个难点。
[0003]因此，需要设计一款新型的臂架组对内胎定位装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种臂架组对内胎定位装置，该装置能够从臂架内部对臂架进行支撑，提高臂架组对的定位精准度，提高了臂架的组对效率，降低了生产成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供一种臂架组对内胎定位装置，包括装置主体、顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走机构，所述顶部定位行走机构沿所述装置主体的长度方向排布在所述装置主体的顶部，所述底部定位行走机构沿所述装置主体的长度方向排布在所述装置主体的底部，所述侧向定位行走机构沿所述装置主体长度方向排布，且所述侧向定位行走机构与所述装置主体之间设置有用于所述侧向定位行走机构自所述装置主体内部向两侧伸出的长度的调节机构，所述顶部定位行走机构、所述底部定位行走机构以及所述侧向定位行走机构均能够与臂架的内壁相接触且能够在所述臂架的内壁上移动。
[0006]进一步地，所述顶部定位行走机构通过安装板安装在所述装置主体顶部，所述底部定位行走机构通过支撑板安装在所述装置主体底部，所述调节机构设置在所述装置主体内部的中空结构内，所述装置主体的两侧均排布有能够供所述侧向定位行走机构伸出的镂空结构。
[0007]进一步地，所述顶部定位行走机构包括顶部安装件和顶部轴承，所述顶部轴承通过所述顶部安装件可转动的安装在所述安装板上，所述顶部轴承的外周面能够与所述臂架的内壁的上表面相接触。
[0008]具体地，所述底部定位行走机构包括底部轮轴、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别通过对应的轴承套设在所述底部轮轴的两端，且均通过所述底部轮轴可转动的安装在所述支撑板上，所述第一轴承与所述第二轴承的外周面均能够与所述臂架的内壁的下表面相接触。
[0009]进一步地，所述支撑板与所述装置主体之间设置有加强结构。
[0010]进一步地，所述侧向定位行走机构包括侧向轮轴、侧向轴承以及导向块，所述侧向
轴承通过所述侧向轮轴与所述导向块转动连接，所述侧向轴承的外周面能够与所述臂架的内壁的侧面相接触，沿所述侧向轴承设置有环形凹槽，所述环形凹槽能够与所述臂架的焊缝相对应。
[0011]进一步地，所述调节机构包括丝杠和套设在所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母为横截面自所述丝杠的一端向另一端逐渐减小的梯形结构，所述丝杠螺母的两侧设置有所述导向块，所述两个导向块之间通过弹性元件连接，且所述弹性元件控制所述导向块靠近所述丝杠螺母的一端与所述丝杠螺母相抵接，以通过所述丝杠螺母的两侧抵接面驱动两侧的所述导向块向外伸出，且能够沿与所述丝杠螺母的抵接面移动。
[0012]进一步地，所述丝杠螺母与所述导向块的抵接面上沿所述丝杠的轴线方向设置有导向槽，所述导向块上设置有与所述导向槽相匹配的导滑块。
[0013]进一步地，所述丝杠上套设有丝杠支撑结构，所述丝杠支撑结构与所述装置主体的内壁固定连接。
[0014]本专利技术另一方面还公开了一种臂架自动组对系统，包括上述技术方案中任一项所述的臂架组对内胎定位装置。
[0015]通过上述技术方案，本专利技术的有益效果如下：
[0016]本专利技术提供一种臂架组对内胎定位装置，包括装置主体、顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走路机构，其中顶部定位行走机构沿装置主体的长度方向排布在装置主体的顶部，底部定位行走机构沿装置主体的长度方向排布在装置主体的底部，侧向定位行走机构通过调节机构与装置主体连接，调节机构能够控制侧向定位行走机构自装置主体的内部向两侧伸出，并且顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走路机构均与臂架的内表面相接触，在臂架组对时，本专利技术通过在臂架的内部对臂架进行定位，能够提高组对精度，提高工作效率，还能够降低生产成本。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术的臂架组对内胎定位装置的具体实施方式的结构图；
[0020]图2是本专利技术的臂架组对内胎定位装置的具体实施方式的前视图；
[0021]图3是本专利技术的臂架组对内胎定位装置的具体实施方式的侧视图；
[0022]图4是本专利技术的臂架组对内胎定位装置中的装置主体的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的臂架组对内胎定位装置中的顶部定位行走机构的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的臂架组对内胎定位装置中的底部定位行走机构的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术的臂架组对内胎定位装置中的侧向定位行走机构的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术的臂架组对内胎定位装置中的调节机构的结构示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]1装置主体
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11镂空结构
[0029]12加强结构
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2顶部定位行走机构
[0030]21安装板
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22顶部安装件
[0031]23顶部轴承
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3底部定位行走机构
[0032]31 支撑板
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32 底部轮轴
[0033]33 第一轴承
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34 第二轴承
[0034]35 轴承套
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36 挡圈
[0035]4侧向定位行走机构
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41侧向轮轴
[0036]42侧向轴承
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43导向块
[0037]44环形凹槽
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5调节机构
[0038]51丝杠
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52丝杠螺母
[0039]53弹性元件
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54丝杠支撑结构
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架组对内胎定位装置，其特征在于，包括装置主体(1)、顶部定位行走机构(2)、底部定位行走机构(3)以及侧向定位行走机构(4)，所述顶部定位行走机构(2)沿所述装置主体(1)的长度方向排布在所述装置主体(1)的顶部，所述底部定位行走机构(3)沿所述装置主体(1)的长度方向排布在所述装置主体(1)的底部，所述侧向定位行走机构(4)沿所述装置主体(1)长度方向排布，且所述侧向定位行走机构(4)与所述装置主体(1)之间设置有用于所述侧向定位行走机构(4)自所述装置主体(1)内部向两侧伸出的长度的调节机构(5)，所述顶部定位行走机构(2)、所述底部定位行走机构(3)以及所述侧向定位行走机构(4)均能够与臂架的内壁相接触且能够在所述臂架的内壁上移动。2.根据权利要求1所述的臂架组对内胎定位装置，其特征在于，所述顶部定位行走机构(2)通过安装板(21)安装在所述装置主体(1)顶部，所述底部定位行走机构(3)通过支撑板(31)安装在所述装置主体(1)底部，所述调节机构(5)设置在所述装置主体(1)内部的中空结构内，所述装置主体(1)的两侧均排布有能够供所述侧向定位行走机构(4)伸出的镂空结构(11)。3.根据权利要求2所述的臂架组对内胎定位装置，其特征在于，所述顶部定位行走机构(2)包括顶部安装件(22)和顶部轴承(23)，所述顶部轴承(23)通过所述顶部安装件(22)可转动的安装在所述安装板(21)上，所述顶部轴承(23)的外周面能够与所述臂架的内壁的上表面相接触。4.根据权利要求2所述的臂架组对内胎定位装置，其特征在于，所述底部定位行走机构(3)包括底部轮轴(32)、第一轴承(33)和第二轴承(34)，所述第一轴承(33)和所述第二轴承(34)分别通过对应的轴承套(35)设在所述底部轮轴(32)的两端，且均通过所述底部轮轴(32)可转动的安装在所述支撑板(31)上，所述第一轴承(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何恩，周希，易伟平，柳志诚，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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