一种厨房柜侧板自动穿丝机及其工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种厨房柜侧板自动穿丝机及其工艺方法，由基座、主架板、穿丝送料模块、第一移动模块、第一支架、夹持模块、物料台、第二移动模块组成，第一移动模块、夹持模块组合实现了对厨房柜侧板料片的夹紧动作；穿丝送料模块实现了对厨房柜侧板料片的自动穿丝、自动剪料成型动作；第二移动模块实现了对厨房柜侧板料片的自动推料动作。与现有技术相比，本发明专利技术采用了组合式自动穿丝工艺，实现了厨房柜侧板的自动穿丝功能，解决了现有的穿丝方式存在的劳动强度高、效率低下的问题，具有穿丝效率高、自动化程度高等特点，具有推广应用价值。具有推广应用价值。具有推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种厨房柜侧板自动穿丝机及其工艺方法


[0001]本专利技术涉及自动装配领域，具体为一种厨房柜侧板自动穿丝机及其工艺方法。

技术介绍

[0002]如图1所示的厨房柜侧板，由厨房柜侧板本体100、两个端折部101、两个侧折部102组成，其中一侧的侧折部102与厨房柜侧板本体100形成穿丝部103，在穿丝部103设置铁条11，可在厨房柜本体上的磁条作用下，具有与厨房柜本体贴合功能。由于穿丝部103尺寸一般较小（长ｘ宽≤1cmｘ0.5cm），直接穿铁条较为困难，目前主要靠人工方式完成，劳动强度高，影响了厨房柜侧板生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种厨房柜侧板自动穿丝机及其工艺方法，实现对带有较小尺寸穿丝部的厨房柜侧板进行自动穿铁条，解决现有的厨房柜侧板穿铁条方式存在的劳动强度高、效率低下等问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种厨房柜侧板自动穿丝机，由基座、主架板、穿丝送料模块、第一移动模块、第一支架、夹持模块、物料台、第二移动模块组成，其特征在于：所述的主架板通过第一移动模块设置在基座上；在主架板上，设有若干个夹持模块；在主架板的侧部，固装有第一支架；所述的穿丝送料模块通过第二移动模块设置在第一支架上；在基座上还固装有物料台；所述的夹持模块，由第一夹持缸、第一夹持模头、第二夹持缸、第二夹持模头、支承台组成，第一夹持缸竖直固装在主架板上部，第一夹持缸的活塞杆固装有第一夹持模头，第一夹持模头侧部通过第二导轨副设置在主架板上，第一夹持模头的头部固装有辅助模头；第二夹持缸斜装在主架板上，第二夹持缸的活塞杆固装有第二夹持模头，第二夹持模头头部设有缺口；支承台固装在主架板上，且靠近第二夹持缸一侧的拐角处设有台阶，当第二夹持缸伸出到位后，第二夹持模头的头部可压到支承台拐角处台阶，且此时第二夹持模头的头部缺口与支承台之间的间隙，包围穿丝部；当第一夹持缸伸出到位后，第一夹持模头侧部、辅助模头、支承台围成的间隙，包围侧折部；所述的穿丝送料模块，由基板、送料电机、T型传动箱、第一动力组件、第二动力组件、过渡校直辊组件、进料辊组件、剪料组件、挡料缸组成，送料电机、T型传动箱均固装在基板上；第一动力组件、第二动力组件结构相同，分别通过联轴器与T型传动箱的两输出轴连接传动；在第一动力组件进料口处，设有进料辊组件；所述的过渡校直辊组件，设置在靠近第二动力组件一侧，由安装板、校直辊组件、过渡辊组件组成，校直辊组件、过渡辊组件均设置在安装板上；所述的剪料组件，设置在第二动力组件出料口处，剪料组件由剪料缸、第二支架、剪料模头、第三支架、剪料模座组成，第二支架安装在基板上，剪料缸竖直固装在第二支架上，在剪料缸活塞杆上安装有剪料模头；在剪料缸正下方的基板上，对应设有第三支架，第
三支架上固装有剪料模座；剪料缸伸出带动剪料模头压向剪料模座，将铁条剪断并形成尖头断面；所述的挡料缸，设置在第二支架侧面，挡料缸活塞杆上安装有挡料模头，挡料缸伸出带动挡料模头挡住已被剪料组件剪断的铁条断面。
[0005]作为优选，所述的第一移动模块，由第一导轨副、滚珠丝杠副、伺服电机组成，第一导轨副中的滑座、滚珠丝杠副中的支承座、伺服电机均固装在基座上，滚珠丝杠副中的螺母、第一导轨副中的滑块分别固装在主架板底部。
[0006]作为优选，所述的第二移动模块，由推送缸、第三导轨副组成，第三导轨副中的滑座、推送缸均固装在第一支架上，推送缸中的活塞杆、第三导轨副中的滑块分别与基板固装，推送缸伸出，基板向主架板侧部移动。
[0007]作为优选，所述的第二动力组件，由动力轴、从动轴、从动摩擦轮、主动摩擦轮、支承座组成，动力轴、从动轴平行设置并由支承座支承，动力轴、从动轴一端分别设有主动摩擦轮、从动摩擦轮，且从动摩擦轮与主动摩擦轮啮合传动。
[0008]作为优选，所述的第二动力组件，还包括主动齿轮、从动齿轮，在动力轴另一端设有主动齿轮，在从动轴另一端设有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
[0009]作为优选，在所述的第二动力组件中的支承座上，还设有第一微调组件，第一微调组件调整从动轴上下高度位置。
[0010]作为优选，在所述的过渡校直辊组件上，还设有第二微调组件，第二微调组件调整校直辊组件上下高度位置。
[0011]本专利技术还提供了一种厨房柜侧板自动穿丝工艺方法，依次由进料步骤、夹紧步骤、穿丝步骤、剪断步骤、推挡步骤、释放步骤、取料步骤组成，其特征在于：所述的夹紧步骤、穿丝步骤、剪断步骤、推挡步骤、释放步骤，均由厨房柜侧板自动穿丝机实现，所述的进料步骤、取料步骤由机械手实现组成；所述的进料步骤：机械手将厨房柜侧板料片移至物料台上；所述的夹紧步骤：第一移动模块中的伺服电机正向启动，带动主架板移向物料台，待到位后伺服电机停止，此时第一夹持缸伸出带动第一夹持模头、第二夹持缸伸出带动第二夹持模头压向支承台；所述的穿丝步骤：推送缸伸出，基板向主架板侧部移动，推送缸伸出到位后，送料电机启动，带动铁条，依次由进料辊组件、第一动力组件、过渡校直辊组件、第二动力组件、剪料组件进入穿丝部，直至穿丝到位后，送料电机停机；所述的剪断步骤：待送料电机停机后，剪料缸伸出，带动剪料模头压向剪料模座，将铁条剪断并形成尖头断面；所述的推挡步骤：所述的剪断步骤完成后，剪料缸缩回，推送缸缩回，缩回到位后，挡料缸伸出，带动挡料模头伸出并挡住铁条，推送缸再次伸出，待其伸出到位后，挡料缸、推送缸依次缩回；所述的释放步骤：第一夹持缸第二夹持缸依次缩回；第一移动模块中的伺服电机反转至初始位置后停止；所述的取料步骤：机械手将厨房柜侧板料片移出物料台，并进入下一个循环。
[0012]与现有技术相比，本专利技术采用了组合式自动穿丝工艺，实现了厨房柜侧板的自动
穿丝功能，解决了现有的穿丝方式存在的劳动强度高、效率低下的问题，具有穿丝效率高、自动化程度高等特点，具有推广应用价值。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例中的厨房柜侧板产品结构图；图2为本专利技术实施例中的厨房柜侧板A向局部结构示意图；图3为本专利技术实施例中的厨房柜侧板自动穿丝机主视图；图4为本专利技术实施例中的厨房柜侧板自动穿丝机侧视图；图5为图4中的I部局部放大示意图；图6为本专利技术实施例中的穿丝送料模块的主视图；图7为本专利技术实施例中的穿丝送料模块的俯视图；图8为本专利技术实施例中的穿丝送料模块的左视图；图9为本专利技术实施例中的剪料模头结构示意图；图10为本专利技术实施例中的剪料模座结构示意图。
[0015]图中：1
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基座；2
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主架板；3
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穿丝送料模块；4
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第一移动模块；5
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第一支架；6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厨房柜侧板自动穿丝机，由基座（1）、主架板（2）、穿丝送料模块（3）、第一移动模块（4）、第一支架（5）、夹持模块（6）、物料台（7）、第二移动模块（8）组成，其特征在于：所述的主架板（2）通过第一移动模块（4）设置在基座（1）上；在主架板（2）上，设有若干个夹持模块（6）；在主架板（2）的侧部，固装有第一支架（5）；所述的穿丝送料模块（3）通过第二移动模块（8）设置在第一支架（5）上；在基座（1）上还固装有物料台（7）；所述的夹持模块（6），由第一夹持缸（60）、第一夹持模头（61）、第二夹持缸（63）、第二夹持模头（64）、支承台（65）组成，第一夹持缸（60）竖直固装在主架板（2）上部，第一夹持缸（60）的活塞杆固装有第一夹持模头（61），第一夹持模头（61）侧部通过第二导轨副（62）设置在主架板（2）上，第一夹持模头（61）的头部固装有辅助模头（66）；第二夹持缸（63）斜装在主架板（2）上，第二夹持缸（63）的活塞杆固装有第二夹持模头（64），第二夹持模头（64）头部设有缺口；支承台（65）固装在主架板（2）上，且靠近第二夹持缸（63）一侧的拐角处设有台阶，当第二夹持缸（63）伸出到位后，第二夹持模头（64）的头部压到支承台（65）拐角处台阶，且此时第二夹持模头（64）的头部缺口与支承台（65）之间的间隙，包围穿丝部（103）；当第一夹持缸（60）伸出到位后，第一夹持模头（61）侧部、辅助模头（66）、支承台（65）围成的间隙，包围侧折部（102）；所述的穿丝送料模块（3），由基板（300）、送料电机（301）、T型传动箱（302）、第一动力组件（30）、第二动力组件、过渡校直辊组件、进料辊组件（31）、剪料组件、挡料缸（317）组成；第一动力组件（30）、第二动力组件结构相同，分别通过联轴器与T型传动箱（302）的两输出轴连接传动；在第一动力组件（30）进料口处，设有进料辊组件（31）；所述的过渡校直辊组件，设置在靠近第二动力组件一侧，由校直辊组件（330）、过渡辊组件（333）、安装板（334）组成，校直辊组件（330）、过渡辊组件（333）均设置在安装板（334）上；所述的剪料组件，设置在第二动力组件出料口处，剪料组件由剪料缸（311）、第二支架（312）、剪料模头（313）、第三支架（314）、剪料模座（315）组成；第二支架（312）安装在基板（300）上，剪料缸（311）竖直固装在第二支架（312）上，在剪料缸（311）活塞杆上安装有剪料模头（313）；在剪料缸（311）正下方的基板（300）上，对应设有第三支架（314），第三支架（314）上固装有剪料模座（315）；剪料缸（311）伸出带动剪料模头（313）压向剪料模座（315），将铁条（11）剪断并形成尖头断面；所述的挡料缸（317），设置在第二支架（312）侧面，挡料缸（317）活塞杆上安装有挡料模头（318），挡料缸（317）伸出带动挡料模头（318）挡住已被剪料组件剪断的铁条（11）断面。2.根据权利要求1所述的一种厨房柜侧板自动穿丝机，其特征在于：所述的第一移动模块（4），由第一导轨副（41）、滚珠丝杠副（42）、伺服电机（43）组成，第一导轨副（41）中的滑座、滚珠丝杠副（42）中的支承座、伺服电机（43）均固装在基座（1）上，滚珠丝杠副（42）中的螺母、第一导轨副（41）中的滑块分别固装在主架板（2）底部。3.根据权利要求1所述的一种厨房...

【专利技术属性】
技术研发人员：程西伟，孙素海，方杰，李海峰，
申请(专利权)人：安徽中佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：