一种定压力气动夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种定压力气动夹具，包括机架主体，所述机架主体的顶部固定有压座，机架主体的中部通过转轴连接有旋转架，旋转架的顶端安装有压头座，压头座的底部设有与压座上表面压合的压头，压头座内安装有与压头顶部相抵的压力传感器，机架主体的底部安装有气缸，气缸顶端的活塞杆连接有齿条，所述齿条与转轴上的齿轮啮合。本发明专利技术在压头部分集成压力传感器，反馈压头对板料的压力，从而控制压力大小，对板料起到很好的保护作用；采用齿轮齿条传动机构，给压头更大的转动空间，在不需要使用夹具时保持夹具整体结构处于输送台面表面以下，不会影响到输送台面表面的输送工作，同时简化结构，不会阻碍板料的输送。不会阻碍板料的输送。不会阻碍板料的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种定压力气动夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具领域，具体为一种定压力气动夹具。

技术介绍

[0002]在板料加工生产线上，生产线上通常需要夹具用于板料的运送和加工，保证板料在运送和加工过程中始终保持着正确的位置。而在很多情况下，所加工的板料的厚度较薄，如果夹具的压力过大会导致板料的变形，如果夹具的压力过小容易导致板料在运送和加工过程中相对位置的变化。目前存在的生产线自动夹具中，气缸活塞带动移动导杆四杆机构活动，将压头固定在连杆上，实现对板料的压紧和松开。但是没有对力的控制，很容易出现对板料的冲击，从而出现压痕甚至变形。
[0003]常用的夹具是用移动导杆的四杆机构传动，压头固定在四杆机构的连杆上，气缸的活塞杆上下移动，带动连杆转动，从而实现夹紧和松开动作。通常连杆水平位置是压紧，在不使用夹具时连杆是翘起的状态，即连杆高于板料输送台面表面。然而板料的生产线中需要输送台面表面保持平整，方便板料的移动，因此这种夹具不适合用于板料生产线。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种定压力气动夹具，在压头部分集成了压力传感器，用于感应压头对板料施加的压力，通过反馈的压力信号控制气缸的运动，保证板料所受压力适中，同时采用齿轮齿条传动结构，保证旋转架能有较大角度的转动空间，使得在不使用夹具的时候，旋转架和压头部分能够转动到输送台面表面以下，从而不会阻碍板料的输送，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种定压力气动夹具，包括机架主体，所述机架主体的顶部固定有压座，机架主体的中部通过转轴连接有旋转架，旋转架的顶端安装有压头座，压头座的底部设有与压座上表面压合的压头，压头座内安装有与压头顶部相抵的压力传感器；
[0006]机架主体的底部安装有气缸，气缸顶端的活塞杆连接有齿条，所述齿条与转轴上的齿轮啮合。
[0007]进一步限定，所述机架主体包括下机架和上机架，上机架底部的隔板通过螺栓与下机架连接，所述气缸安装于下机架的内侧，所述压座固定于上机架的顶部，所述转轴的两端分别通过轴承与上机架的两侧板连接，所述齿轮键连接于转轴的中部。
[0008]进一步限定，所述转轴的两端均为方形，所述旋转架底部远离压头座的一侧通过螺栓连接有对转轴夹紧的压紧板。
[0009]进一步限定，所述隔板的上表面通过螺栓安装有对齿条远离齿轮的一侧支撑导向的滑座。
[0010]进一步限定，所述压头座的顶部开设有容纳腔，所述压头的底端贯穿容纳腔并延伸至压头座的下方，压头顶端的限位板位于容纳腔内，所述压力传感器嵌设于容纳腔内且
与限位板相抵，压头座的上表面通过螺栓安装有对容纳腔封闭的传感器固定板，所述压力传感器通过螺钉与传感器固定板连接。
[0011]进一步限定，所述压头座通过螺栓与旋转架远离转轴的一侧顶部连接。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：本专利技术在压头部分集成压力传感器，反馈压头对板料的压力，从而控制压力大小，对板料起到很好的保护作用；采用齿轮齿条传动机构，给压头更大的转动空间，在不需要使用夹具时保持夹具整体结构处于输送台面表面以下，不会影响到输送台面表面的输送工作，同时简化结构，不会阻碍板料的输送。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术齿轮与齿条的配合示意图；
[0015]图3为本专利技术齿轮安装示意图；
[0016]图4为本专利技术压头示意图；
[0017]图5为本专利技术压头剖视图；
[0018]图6为本专利技术工作状态示意图。
[0019]图中：1、上机架；2、下机架；3、隔板；4、压座；5、压头座；6、传感器固定板；7、旋转架；8、齿条；9、齿轮；10、压紧板；11、滑座；12、气缸；13、转轴；14、压头；15、压力传感器；16、轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种定压力气动夹具，包括机架主体，机架主体的顶部固定有压座4，机架主体的中部通过转轴13连接有旋转架7，压头座5通过螺栓与旋转架7远离转轴13的一侧顶部连接，压头座5的底部设有与压座4上表面压合的压头14，旋转架7在转轴13的带动下发生转动，从而实现压头14对板件的夹紧和松开，压头座5内安装有与压头14顶部相抵的压力传感器15；
[0022]机架主体的底部安装有气缸12，气缸12顶端的活塞杆连接有齿条8，齿条8与转轴13上的齿轮9啮合。
[0023]参阅图1和2，机架主体包括下机架2和上机架1，上机架1底部的隔板3通过螺栓与下机架2连接，气缸12安装于下机架2的内侧，压座4固定于上机架1的顶部，转轴13的两端分别通过轴承16与上机架1的两侧板连接，齿轮9键连接于转轴13的中部。
[0024]参阅3，转轴13的两端均为方形，旋转架7底部远离压头座5的一侧通过螺栓连接有对转轴13夹紧的压紧板10，压紧板10以及旋转架7上均设有相匹配的V形槽，通过螺栓的紧固作用使得V形槽与转轴13两端卡接紧固，实现对旋转架7的安装。
[0025]参阅图1，隔板3的上表面通过螺栓安装有对齿条8远离齿轮9的一侧支撑导向的滑座11，滑座11的设置可对齿条8远离齿轮9的一侧支撑，防止齿条8变形，同时也保证了齿轮9
与齿条8啮合运行过程中的稳定性。
[0026]参阅图4和5，压头座5的顶部开设有容纳腔，压头14的底端贯穿容纳腔并延伸至压头座5的下方，压头14顶端的限位板位于容纳腔内，压力传感器15嵌设于容纳腔内且与限位板相抵，压头座5的上表面通过螺栓安装有对容纳腔封闭的传感器固定板6，压力传感器15通过螺钉与传感器固定板6连接。
[0027]参阅图6，气缸12的活塞杆向上运动时，齿条8向上运动带动齿轮9转动，齿轮9带着转轴13顺时针转动，同时旋转架7顺时针转动，压头14靠近压座4，实现对板料的夹紧；
[0028]当压头14接触到板料时，压头14挤压压力传感器15，从而测出压紧过程中的压力，达到预定压力值时停止气缸12的活塞进给；
[0029]当活塞向下运动时，齿条8向下运动，齿轮9带着轴13逆时针转动，同时旋转架7逆时针转动，压头14远离压座4，实现对板料的松开；
[0030]压座4上表面与输送台面表面重合，松开时旋转架7和压头14均处于压座4表面以下，即整体夹具结构处于输送台面表面以下。
[0031]本专利技术在压头部分集成压力传感器15，反馈压头14对板料的压力，从而控制压力大小，对板料起到很好的保护作用；采用齿轮9与齿条8的传动机构，给压头14更大的转动空间，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定压力气动夹具，包括机架主体，其特征在于：所述机架主体的顶部固定有压座(4)，机架主体的中部通过转轴(13)连接有旋转架(7)，旋转架(7)的顶端安装有压头座(5)，压头座(5)的底部设有与压座(4)上表面压合的压头(14)，压头座(5)内安装有与压头(14)顶部相抵的压力传感器(15)；机架主体的底部安装有气缸(12)，气缸(12)顶端的活塞杆连接有齿条(8)，所述齿条(8)与转轴(13)上的齿轮(9)啮合。2.根据权利要求1所述的一种定压力气动夹具，其特征在于：所述机架主体包括下机架(2)和上机架(1)，上机架(1)底部的隔板(3)通过螺栓与下机架(2)连接，所述气缸(12)安装于下机架(2)的内侧，所述压座(4)固定于上机架(1)的顶部，所述转轴(13)的两端分别通过轴承(16)与上机架(1)的两侧板连接，所述齿轮(9)键连接于转轴(13)的中部。3.根据权利要求2所述的一种定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙素海，程西伟，方杰，李海峰，
申请(专利权)人：安徽中佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：