本实用新型专利技术的汽车灯调节螺丝组装装置，包括调节杆储料组件、调节杆取料组件、调节杆搬运定位下料组件、密封圈上料机构、密封圈转运机构及密封圈套圈机构。使用调节杆取料组件从调节杆储料组件内一一取调节杆，且将调节杆翻转角度；再使用调节杆搬运定位下料组件从调节杆取料组件中取出翻转角度后的调节杆并定位，且还可将套入密封圈后的调节杆下料；接着密封圈转运机构将密封圈上料机构内的密封圈一一取放至密封圈套圈机构内定位；最后利用密封圈套圈机构将定位的密封圈带动至调节杆搬运组件定位的调节杆处并套在对应调节杆上。全过程多工序协同工作，自动化实现套密封圈，提高工作效率，节约成本，提高套圈的可靠性、一致性。一致性。一致性。
【技术实现步骤摘要】
汽车灯调节螺丝组装装置
[0001]本技术涉及密封圈自动组装技术，具体为一种汽车灯调节螺丝组装装置。
技术介绍
[0002]汽车灯调节螺丝是汽车照明系统中重要的零部件，汽车灯用调节螺丝包括调节杆、齿座以及密封圈等部分，其中调节杆和齿座是通过树脂成型机加工而成，汽车调节螺丝加工中一个十分重要的环节是组装调节杆和密封圈，即在调节杆的指定位置上安装密封圈，目前采取的方式是人工拿取一根调节，将密封圈手动套在调节杆上，然后人工拉至指定位置，无论是从上料、安装以及下料基本是人工方式，这样不仅组装效率低下，而且存在密封圈安装位置出现偏差、一致性差的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种汽车灯调节螺丝组装装置，实现了密封圈和调节杆的自动化组装，套圈效率高、一致性好、保证产品质量。
[0004]本技术的技术方案是：一种汽车灯调节螺丝组装装置，包括：
[0005]调节杆储料组件，所述调节杆储料组件用于放置并定位一一排列的调节杆；
[0006]调节杆取料组件，所述调节杆取料组件被配置为用于从所述调节杆储料组件内一一取所述调节杆，且将所述调节杆翻转角度；
[0007]调节杆搬运定位下料组件，所述调节杆搬运定位下料组件被配置为用于从所述调节杆取料组件中取出翻转角度后的调节杆并定位，且还被配置为将套入密封圈后的所述调节杆下料；
[0008]密封圈上料机构、密封圈转运机构及密封圈套圈机构，所述密封圈转运机构用于将所述密封圈上料机构内的密封圈一一取放至所述密封圈套圈机构内定位；
[0009]所述密封圈套圈机构被配置为用于将所述定位的密封圈带动至所述调节杆搬运定位下料组件定位的调节杆处并套在所述对应调节杆上。
[0010]至少一些实施例中，还包括密封圈套入检查组件，所述密封圈套入检查组件被配置为用于检查套入所述调节杆的密封圈的状态。
[0011]至少一些实施例中，所述密封圈套入检查组件为视觉检查组件。
[0012]至少一些实施例中，所述调节杆取料组件包括调节杆取料部及第一驱动部，所述第一驱动部用于带动所述调节杆取料部往复运动及旋转运动。
[0013]至少一些实施例中，所述调节杆搬运定位下料组件包括调节杆夹取定位部及第二驱动部，所述第二驱动部带动所述夹取定位部往复运动。
[0014]至少一些实施例中，所述密封圈上料结构包括上料振动盘及直线振动上料器。
[0015]至少一些实施例中，所述密封圈转运机构包括密封圈吸附部、密封圈推料部及密封圈驱动部，所述密封圈驱动部带动所述密封圈推料部往复运动，所述密封圈推料部被配置为用于将所述密封圈上料机构内的密封圈一一推动后进入所述密封圈推料部并与所述
密封圈上料结构分离。
[0016]至少一些实施例中，所述密封圈套圈机构包括用于定位所述密封圈的定位治具及套圈驱动部，所述套圈驱动部带动所述定位治具靠近或远离所述调节杆搬运定位下料组件定位的调节杆处。
[0017]至少一些实施例中，还包括挡圈机构。
[0018]至少一些实施例中，所述挡圈机构设置在与所述调节杆搬运定位下料组件位置对应处，所述挡圈机构被配置为用于密封圈套圈机构将所述密封圈套入所述调节杆搬运定位下料组件上的定位调节杆后挡住所述密封圈。
[0019]采用了以上技术方案，本技术的有益效果：
[0020]由于汽车灯调节螺丝组装装置，包括调节杆储料组件、调节杆取料组件、调节杆搬运定位下料组件、密封圈上料机构、密封圈转运机构及密封圈套圈机构。利用调节杆储料组件用于放置并定位一一排列的调节杆；使用调节杆取料组件从调节杆储料组件内一一取调节杆，且将调节杆翻转角度；再使用调节杆搬运定位下料组件从调节杆取料组件中取出翻转后角度后的调节杆并定位，且还可将套入密封圈的调节杆下料；接着再使用密封圈转运机构用于将密封圈上料机构内的密封圈一一取放至密封圈套圈机构内定位；最后利用密封圈套圈机构将定位的密封圈带动至调节杆搬运组件定位的调节杆处并套在对应调节杆上。全过程多工序协同工作，自动化实现套密封圈，提高工作效率，节约成本，提高套圈的可靠性、一致性。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2为图1中A视角的本技术的结构示意图；
[0023]图3为图1中调节杆储料及调节杆取料组件的结构示意图；
[0024]图4为图1中调节杆搬运定位下料组件的结构示意图；
[0025]图5为密封圈转运机构的结构示意图；
[0026]图6为密封圈套圈机构的结构示意图；
[0027]图7为图6的俯视图。
[0028]图中所示：
[0029][0030]具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0032]如图1至图7中共同所示，本技术实施例的汽车灯调节螺丝组装装置，包括调节杆储料组件1，调节杆储料组件1用于放置并定位一一排列的调节杆。如图1中所示，4个调节杆为一组沿着长度方向并排放置在调节杆储料组件上。
[0033]如图3中所示，调节杆取料组件2被配置为用于从调节杆储料组件1内一一取调节杆(譬如调节杆)，且将调节杆翻转角度。具体翻转角度可根据实际需要选定，可以为45度或90度等等。
[0034]本实施例中，该调节杆取料组件包括调节杆取料部20及第一驱动部21，第一驱动部21用于带动调节杆取料部20往复运动及旋转运动。直线+旋转运动机构可根据本领域常用的机构选择即可，譬如直线电缸及旋转电缸的组合等或其它类似功能的驱动结构均可。
[0035]如图4中所示，调节杆搬运定位下料组件3被配置为用于从调节杆取料组件2中取出翻转角度后的调节杆并定位，且还被配置为将套入密封圈的调节杆下料。
[0036]本实施例中，调节杆搬运定位下料组件3包括调节杆夹取定位部30及第二驱动部31，第二驱动部31带动调节杆夹取定位部30往复运动。调节杆夹取定位部30可选用夹爪等结构，第二驱动部可采用电缸等。
[0037]如图2中所示，密封圈上料机构4，密封圈上料结构4包括上料振动盘40及直线振动上料器41。
[0038]如图2和图5中所示，密封圈转运机构5包括密封圈吸附部51、密封圈推料部50及密封圈驱动部52，密封圈驱动部52带动密封圈推料部50往复运动，密封圈推料部50被配置为用于将密封圈上料机构4内的密封圈一一推动后进入密封圈推料部50并与密封圈上料机构
4分离。
[0039]如图5图6及图7中所示，本实施例中密封圈套圈机构6包括用于定位密封圈的定位治具60及套圈驱动部61，套圈驱动部61带动定位治具60靠近或远离调节杆搬运定位下料组件3定位的调节杆处。
[0040]即，上述密封圈转运机构5用于将密封圈上料机构4内的密封圈一一取放至密封圈套圈机构6内定位。密封圈套圈机构6被配置为用于将定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车灯调节螺丝组装装置，其特征在于，包括：调节杆储料组件，所述调节杆储料组件用于放置并定位一一排列的调节杆；调节杆取料组件，所述调节杆取料组件被配置为用于从所述调节杆储料组件内一一取所述调节杆，且将所述调节杆翻转角度；调节杆搬运定位下料组件，所述调节杆搬运定位下料组件被配置为用于从所述调节杆取料组件中取出翻转角度后的调节杆并定位，且还被配置为将套入密封圈后的所述调节杆下料；密封圈上料机构、密封圈转运机构及密封圈套圈机构，所述密封圈转运机构用于将所述密封圈上料机构内的密封圈一一取放至所述密封圈套圈机构内定位；所述密封圈套圈机构被配置为用于将所述定位的密封圈带动至所述调节杆搬运定位下料组件定位的调节杆处并套在所述对应调节杆上。2.根据权利要求1所述的汽车灯调节螺丝组装装置，其特征在于，还包括密封圈套入检查组件，所述密封圈套入检查组件被配置为用于检查套入所述调节杆的密封圈的状态。3.根据权利要求2所述的汽车灯调节螺丝组装装置，其特征在于，所述密封圈套入检查组件为视觉检查组件。4.根据权利要求1所述的汽车灯调节螺丝组装装置，其特征在于，所述调节杆取料组件包括调节杆取料部及第一驱动部，所述第一驱动部用于带动所述调节杆取料部往复运动及旋转运动。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涌，马志太，
申请(专利权)人：山口制作大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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