扶梯滚轮用自动修边机及修边方法技术

本发明专利技术提供了扶梯滚轮用自动修边机及修边方法，包括架体，架体上设置有：进料机构、转轮机构、修边件、推轮机构和下料机构；在修边机工作时：扶梯滚轮经过进料轨道滚动至支座组件上，支座组件将扶梯滚轮运送至转轮机构同轴位置处，通过推轮机构将扶梯滚轮推至转轮机构上，使修边件对扶梯滚轮进行修边。本发明专利技术能实现对扶梯滚轮的自动修边，摒弃传统人工刮刀修边方式，扶梯滚轮的修边质量更好，操作使用更为方便；并通过梯滚轮用自动修边方法能实现工作效率提高，能满足大批量生产的需求。能满足大批量生产的需求。能满足大批量生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
扶梯滚轮用自动修边机及修边方法


[0001]本专利技术涉及自动扶梯滚轮生产
，特别涉及扶梯滚轮用自动修边机及修边方法。

技术介绍

[0002]自动扶梯是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯具有输送能力大、经久耐用、运行平稳等特点，被广泛应用于百货商店、大型超市、机场和地铁站等客流量集中的公共场所。而滚轮作为自动扶梯比较重要的部件，其质量和使用寿命决定了自动扶梯的质量和使用寿命。
[0003]扶梯滚轮其包括有滚动轴承、铝芯和外圈。外圈是由塑料制成的，在扶梯滚轮的生产制备过程中需要在模具中进行外圈注塑。而在对扶梯滚轮进行大批量的生产时，生产出的扶梯滚轮侧壁大都存在毛边的情况，需要对毛边进行修毛边。目前人们在进行毛边打磨时，大多采用的是手持扶梯滚轮利用刮刀进行修边，手工操作往往由于修边力度掌握不好，操作者容易受伤，并且修边力度的大小不同会影响扶梯滚轮的侧壁平整度，进而影响滚轮的产品质量和使用寿命，此外人工修边在大批量生产时工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了扶梯滚轮用自动修边机，摒弃传统人工刮刀修边操作，实现对扶梯滚轮的自动化修边，有效保证扶梯滚轮的侧壁平整度，提高扶梯滚轮产品质量；自动化操作能满足大批量生产需求，工作效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了扶梯滚轮用自动修边机，包括架体，所述架体上设置有：进料机构，其包括与外部料盘连接的进料轨道和用于运送扶梯滚轮的支座组件；转轮机构，在修边工作时用于限位扶梯滚轮并驱动扶梯滚轮转动；修边件，设于所述转轮机构的一侧并在修边机工作时对扶梯滚轮两侧进行修边；推轮机构，设于架体的一侧并在修边机工作时将所述支座组件上的扶梯滚轮推至所述转轮机构上；下料机构，设置在所述转轮机构的一侧用于运输修边后的扶梯滚轮；其中，在修边机工作时：扶梯滚轮经过所述进料轨道滚动至所述支座组件上，所述支座组件将扶梯滚轮运送至所述转轮机构同轴位置处，通过所述推轮机构将扶梯滚轮推至所述转轮机构上，使所述修边件对扶梯滚轮进行修边。
[0006]本专利技术技术方案通过所述进料机构和所述下料机构实现修边机的上料以及下料运输，支座组件的设置能够实现将所述进料机构上的扶梯滚轮推动至所述转轮机构处，利用所述修边件实现修边，能够实现对扶梯滚轮的自动化修边，满足扶梯滚轮的大批量生产需求，生产效率快，自动化修边机的修边力度大小均匀，有效提高扶梯滚轮产品质量。
[0007]作为优化，所述支座组件包括：轮架和固定设置在架体上的轮架移动气缸；所述轮架移动气缸的一端与所述轮架连接。
[0008]本专利技术技术方案的轮架和轮架移动气缸的设置能够对所述进料机构的扶梯滚轮进行支撑限位，并将其输送至与转轮机构对应位置处，整体结构设置合理。
[0009]作为优化，所述转轮机构，包括：驱动组件和夹头；所述夹头与所述驱动组件回转连接，所述驱动组件固定设置在所述架体上。
[0010]本专利技术技术方案中通过所述驱动组件使扶梯滚轮转动，所述夹头能够对扶梯滚轮进行限位，从而实现所述修边件对扶梯滚轮的修边工作，对扶梯滚轮的夹持效果更好。
[0011]作为优化，所述驱动组件包括：驱动电机和旋转气缸；所述旋转气缸与所述驱动电机通过传动皮带连接，所述驱动电机位于所述旋转气缸的一侧，所述夹头与所述旋转气缸连接。
[0012]本专利技术技术方案中所述驱动电机和所述旋转气缸的设置能够对夹头进行驱动旋转，同时通过所述旋转气缸的作用使扶梯滚轮套装至夹头上时进行胀紧，在扶梯滚轮修边完成后进行收缩使其脱离所述夹头，能够实现对扶梯滚轮的限位控制，实现对扶梯滚轮的修边操作。
[0013]作为优化，所述驱动组件上设置有推出组件，所述推出组件包括：推出气缸和推板；所述推板的一端与所述推出气缸连接，所述推板的一侧在扶梯滚轮完成修边后用于推动扶梯滚轮至所述下料机构上。
[0014]本专利技术技术方案中，所述推出气缸和所述推板能够在扶梯滚轮修边结束后将扶梯滚轮从夹头上推出，自动化控制操作无需人工对扶梯滚轮进行拿取放置，整体工作效率高。
[0015]作为优化，所述修边件包括：安装座和修边刀具；所述修边刀具固定设于所述安装座上，且所述修边刀具上开设有容置区，修边时扶梯滚轮的一端位于所述容置区内使其两侧与所述修边刀具接触修边。
[0016]本专利技术技术方案中，所述修边刀具能对扶梯滚轮的侧壁进行注塑后的修边处理，摒弃传统人工操作方式，利用所述修边刀具和所述扶梯滚轮的转动配合实现修边，整体的结构简单。
[0017]作为优化，所述修边刀具包括第一修边刀头和第二修边刀头，所述第一修边刀头和所述第二修边刀头对称设于所述安装座上；所述修边刀具靠近所述转轮机构的一端设置有凸块，所述凸块在修边时与扶梯滚轮配合，所述第一修边刀头、所述第二修边刀头和所述安装座呈“U”型。
[0018]本专利技术技术方案中所述第一修边刀头和所述第二修边刀头分别对扶梯滚轮两侧进行修边，有效提高修边效率，所述凸块的设置使整体结构设置合理。
[0019]作为优化，所述架体上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述安装座通过驱动装置滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨滑动设置在所述第二滑轨上；所述第一滑轨和所述第二滑轨呈垂直角度。
[0020]本专利技术技术方案中所述第一滑轨和所述第二滑轨能够对所述修边件起到位置调整的作用，不对扶梯滚轮的进料安装和推出下料产生影响，整体的自动化程度高。
[0021]作为优化，所述推轮机构包括推动气缸和推盘，所述推盘与所述推动气缸的缸杆回转连接。推动气缸和所述推盘的设置能够将所述支座组件上的扶梯滚轮推动至所述转轮机构上，使修边件对扶梯滚轮实现修边工作。
[0022]本专利技术还提供扶梯滚轮用自动修边方法，该方法采用扶梯滚轮用自动修边机实现；具体如下：扶梯滚轮通过进料轨道进行传输至支座组件的轮架处，扶梯滚轮限位置于轮架上，移动气缸推动轮架使扶梯滚轮位于与转轮机构对应位置处；推动气缸推动推盘使推
盘的一侧作用于扶梯滚轮上并将扶梯滚轮推动至转轮机构上，驱动电机工作并通过传动皮带带动旋转气缸工作，旋转气缸工作使夹头胀紧并对扶梯滚轮限位，扶梯滚轮在旋转气缸作用下旋转并通过修边件进行修边；修边完成后推出组件作用于扶梯滚轮的一侧使其脱离夹头并落至下料机构出料。
[0023]本专利技术方案中的生产方法能够实现对扶梯滚轮的自动化生产流程，能够实现扶梯滚轮的上料、限位转动、修边和下料自动化工序，生产效效率高，扶梯滚轮注塑后的毛边去除效果好，能够降低人工操作要求，满足大批量扶梯滚轮的生产需求。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的扶梯滚轮用自动修边机立体图；
[0025]图2为本专利技术的扶梯滚轮用自动修边机后视方向的立体图；
[0026]图3为本专利技术的扶梯滚轮用自动修边机俯视图；
[0027]图4为本专利技术的扶梯滚轮用自动修边机除去架体的立体图；
[0028]图5为本专利技术的扶梯滚轮用自动修边机除去架体的主视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，包括架体(14)，所述架体(14)上设置有：进料机构(1)，其包括与外部料盘连接的进料轨道(2)和用于运送扶梯滚轮(13)的支座组件(3)；转轮机构(4)，在修边工作时用于限位扶梯滚轮(13)并驱动扶梯滚轮(13)转动；修边件(5)，设于所述转轮机构(4)的一侧并在修边机工作时对扶梯滚轮(13)两侧进行修边；推轮机构(6)，设于架体(14)的一侧并在修边机工作时将所述支座组件(3)上的扶梯滚轮(13)推至所述转轮机构(4)上；下料机构(7)，设置在所述转轮机构(4)的一侧用于运输修边后的扶梯滚轮(13)；其中，在修边机工作时：扶梯滚轮(13)经过所述进料轨道(2)滚动至所述支座组件(3)上，所述支座组件(3)将扶梯滚轮(13)运送至所述转轮机构(4)同轴位置处，通过所述推轮机构(6)将扶梯滚轮(13)推至所述转轮机构(4)上，使所述修边件(5)对扶梯滚轮(13)进行修边。2.如权利要求1所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述支座组件(3)包括：轮架(301)和固定设置在架体(14)上的轮架移动气缸(302)；所述轮架移动气缸(302)的一端与所述轮架(301)连接。3.如权利要求1所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述转轮机构(4)，包括：驱动组件(401)和夹头(402)；所述夹头(402)与所述驱动组件(401)回转连接，所述驱动组件(401)固定设置在所述架体(14)上。4.如权利要求3所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述驱动组件(401)包括：驱动电机(411)和旋转气缸(421)；所述旋转气缸(421)与所述驱动电机(411)通过传动皮带(12)连接，所述驱动电机(411)位于所述旋转气缸(421)的一侧，所述夹头与所述旋转气缸(421)连接。5.如权利要求3所述扶梯滚轮用自动修边机，其特征在于，所述驱动组件(401)上设置有推出组件(8)，所述推出组件(8)包括：推出气缸(801)和推板(802)；所述推板(802)的一端与所述推出气缸(801)连接，所述推板(802)的一侧在扶梯滚轮(13)完成修边后用于推动扶梯滚轮(13)至所述下料机构(7)上。6.如权利要求1所述扶梯滚轮用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴尚汀，戴建兴，叶继腾，
申请(专利权)人：浙江万立汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：