本申请提供一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统，涉及压路机技术领域，获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据，每组压实数据对应预设时间段内的一个子时间段，每组压实数据包括至少一个压实图层的压实数据，每个压实图层的压实数据包括压实网格的标识和对应的压实度，根据至少一个压实图层的压实数据，计算压实网格在对应子时间段的压实度，根据压实网格在预设时间段内多个子时间段的压实度，确定压实网格在预设时间段的压实完成度，根据压实网格在预设时间段的压实完成度，控制预设压路机在预设时间段的下一时间段内的压实轨迹，提高压路机的压实效果，并且，压路机可自动根据压实轨迹进行碾压，节省人力成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统
[0001]本申请涉及压路机
，具体而言，涉及一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统。
技术介绍
[0002]压路机的压实操作是将机械能应用于颗粒混合物的过程，通过减少颗粒物之间存在的空隙来使材料致密，以此来满足行车载荷的要求。其中，施工过程中压路机的碾压速度、碾压轨迹、碾压机械以及碾压遍数等都会影响压实度。
[0003]传统的压实施工过程中，机手自己把握碾压速度和碾压轨迹，容易出现死角产生漏压且碾压不均匀，同时，机手使用轻型压路机碾压或碾压的遍数较少时，被碾压材料吸收的能量会较少，达不到规定的压实度，机手使用大吨位重型压路机或碾压遍数过多时，被碾压材料吸收能量过大，路的稳定性便会遭到破坏，性能反而会退化。因此，通过机手驾驶压路机进行路面碾压时会存在漏压、碾压不均匀、未达到压实度、超过压实度等技术问题，压实效果较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统，以解决现有技术中机手驾驶压路机进行路面碾压时压实效果较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种无人施工智能压路机控制方法，该方法包括：
[0007]获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据；每组压实数据对应所述预设时间段内的一个子时间段，所述每组压实数据包括：至少一个压实图层的压实数据，每个压实图层的压实数据包括：压实网格的标识和对应的压实度；
[0008]根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的压实度；
[0009]根据所述压实网格在所述预设时间段内多个子时间段的压实度，确定所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度；
[0010]根据所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度，控制所述预设压路机在所述预设时间段的下一时间段内的压实轨迹。
[0011]可选地，所述获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据之前，所述方法还包括：
[0012]根据预设的第一网格尺寸，对预设压实区域进行网格划分，得到多个网格，所述多个网格中包括：多个第一压实网格，每个第一压实网格的尺寸为所述第一网格尺寸；
[0013]根据所述多个第一压实网格，控制所述预设压路机在所述预设压实区域内进行压实作业。
[0014]可选地，所述获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据之前，所述方法还包括：
[0015]若所述多个网格中还包括：尺寸不为所述第一网格尺寸的不规则区域，则根据预设的第二网格尺寸，对所述不规则区域进行网格划分，得到至少一个第二压实网格；每个第二压实网格的尺寸为所述第二网格尺寸；
[0016]根据所述至少一个第二压实网格，控制所述预设压路机在所述预设压实区域内进行压实作业。
[0017]可选地，所述根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的压实度，包括：
[0018]根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的平均压实度；
[0019]根据所述压实网格在对应子时间段的平均压实度以及所述至少一个压实图层的压实数据，确定所述压实网格在对应子时间段的压实度。
[0020]可选地，所述根据所述压实网格在所述预设时间段内多个子时间段的压实度，确定所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度，包括：
[0021]根据所述压实网格在所述多个子时间段的压实度，确定所述压实网格在所述多个子时间段中压实度满足预设压实条件的子时间段数量；
[0022]根据所述子时间段数量以及所述多个子时间段的总数量，确定所述压实完成度。
[0023]可选地，所述根据所述子时间段数量以及所述多个子时间段的总数量，确定所述压实完成度，包括：
[0024]若所述子时间段数量大于或等于第一预设数量，则根据所述子时间段数量以及所述多个子时间段的总数量，计算所述压实完成度。
[0025]可选地，所述根据所述子时间段数量以及所述多个子时间段的总数量，确定所述压实完成度，还包括：
[0026]若所述子时间段数量小于或等于第二预设数量，则确定预设压实完成度为所述压实完成度；其中，所述第二预设数量小于所述第一预设数量。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种无人施工智能压路机控制装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据；每组压实数据对应所述预设时间段内的一个子时间段，所述每组压实数据包括：至少一个压实图层的压实数据，每个压实图层的压实数据包括：压实网格的标识和对应的压实度；
[0029]计算模块，用于根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的压实度；
[0030]确定模块，用于根据所述压实网格在所述预设时间段内多个子时间段的压实度，确定所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度；
[0031]控制模块，用于根据所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度，控制所述预设压路机在所述预设时间段的下一时间段内的压实轨迹。
[0032]第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括：存储介质和处理器，所述存储介质存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的无人施工智能压路机控制方法。
[0033]第四方面，本申请实施例提供一种压实控制系统，包括：至少一个压路机、至少一个压实终端、至少一组传感器以及服务器；
[0034]每个压路机上设置有一个压实终端和一组传感器，其中，所述压实终端连接所述一组传感器，所述至少一个压实终端和所述服务器通信连接，其中，所述服务器用于执行上述第一方面中任一项所述的无人施工智能压路机控制方法。
[0035]相对现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0036]本申请提供的一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统，通过获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据，每组压实数据对应预设时间段内的一个子时间段，每组压实数据包括：至少一个压实图层的压实数据，每个压实图层的压实数据包括：压实网格的标识和对应的压实度，根据至少一个压实图层的压实数据，计算压实网格在对应子时间段的压实度，根据压实网格在预设时间段内多个子时间段的压实度，确定压实网格在预设时间段的压实完成度，根据压实网格在预设时间段的压实完成度，控制预设压路机在预设时间段的下一时间段内的压实轨迹，可以提高压路机的压实效果，同时，控制压路机在预设时间段的下一时间段内的压实轨迹，使得压路机可以自动根据压实轨迹进行碾压，可以节省人力成本。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人施工智能压路机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据；每组压实数据对应所述预设时间段内的一个子时间段，所述每组压实数据包括：至少一个压实图层的压实数据，每个压实图层的压实数据包括：压实网格的标识和对应的压实度；根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的压实度；根据所述压实网格在所述预设时间段内多个子时间段的压实度，确定所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度；根据所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度，控制所述预设压路机在所述预设时间段的下一时间段内的压实轨迹。2.根据权利要求1所述的无人施工智能压路机控制方法，其特征在于，所述获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据之前，所述方法还包括：根据预设的第一网格尺寸，对预设压实区域进行网格划分，得到多个网格，所述多个网格中包括：多个第一压实网格，每个第一压实网格的尺寸为所述第一网格尺寸；根据所述多个第一压实网格，控制所述预设压路机在所述预设压实区域内进行压实作业。3.根据权利要求2所述的无人施工智能压路机控制方法，其特征在于，所述获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据之前，所述方法还包括：若所述多个网格中还包括：尺寸不为所述第一网格尺寸的不规则区域，则根据预设的第二网格尺寸，对所述不规则区域进行网格划分，得到至少一个第二压实网格；每个第二压实网格的尺寸为所述第二网格尺寸；根据所述至少一个第二压实网格，控制所述预设压路机在所述预设压实区域内进行压实作业。4.根据权利要求1所述的无人施工智能压路机控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的压实度，包括：根据所述至少一个压实图层的压实数据，计算所述压实网格在对应子时间段的平均压实度；根据所述压实网格在对应子时间段的平均压实度以及所述至少一个压实图层的压实数据，确定所述压实网格在对应子时间段的压实度。5.根据权利要求1所述的无人施工智能压路机控制方法，其特征在于，所述根据所述压实网格在所述预设时间段内多个子时间段的压实度，确定所述压实网格在所述预设时间段的压实完成度，包括：根据所述压实网格在所述多个子时间段的压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王捷，周伍阳，周春风，朱剑峰，徐海燕，
申请(专利权)人：江苏东交智控科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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