一种岩棉板自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及岩棉板自动码垛技术领域，具体为一种岩棉板自动码垛装置，包括传送机构和码垛机械手，传送机构顶端一侧设置有导向机构，导向机构的末端并且位于传送机构上设置有推送板推送板远离导向机构的一侧并且位于传送机构上设置有限位板；导向机构包括驱动机构和两组安装箱，两组安装箱底端均与驱动机构相连接，安装箱的顶端设置有第二电机，安装箱的内部设置有若干组导向辊，第二电机驱动其中一组导向辊转动，若干组导向辊通过链传动机构相连接。本实用新型专利技术便于对岩棉板进行快速调整，使其保持稳定整齐地被传送，避免发生移位碰撞，减小岩棉板受损，提升码垛效率。提升码垛效率。提升码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种岩棉板自动码垛装置


[0001]本技术涉及岩棉板自动码垛
，具体为一种岩棉板自动码垛装置。

技术介绍

[0002]岩棉板又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点。现有的岩棉板自动码垛装置在对岩棉板进行输送时，通常是通过传送机构将岩棉板向着码垛机械手处输送，再由码垛机械手将岩棉板夹紧运送码垛，这个过程中，岩棉板在传送机构上平很稳定性不佳，易发生移位碰撞，造成岩棉板受损，降低码垛效率，并且还容易使得岩棉板不能整齐地被输送到码垛机械手的下方，增加码垛机械手的调节工作，降低码垛效率。

技术实现思路

[0003]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种岩棉板自动码垛装置。
[0004]本技术的技术方案：一种岩棉板自动码垛装置，包括传送机构和码垛机械手，传送机构出料端一侧连接有取料台，码垛机械手安装在取料台顶端，传送机构顶端一侧设置有导向机构，导向机构的末端并且位于传送机构上设置有推送板，推送板通过安装在传送机构底端的电动推杆驱动，推送板远离导向机构的一侧并且位于传送机构上设置有限位板；
[0005]导向机构包括驱动机构和两组安装箱，驱动机构设置在传送机构底部，两组安装箱对称分布在传送机构上，两组安装箱底端均与驱动机构相连接，安装箱的顶端设置有第二电机，安装箱的内部设置有若干组导向辊，第二电机驱动其中一组导向辊转动，若干组导向辊通过链传动机构相连接。
[0006]优选的，推送板底端略高于传送机构上的传送辊顶端，推送板与码垛机械手相对应。
[0007]优选的，驱动机构包括双向丝杆、导向杆和第一电机，双向丝杆和导向杆对称分布在传送机构上，第一电机安装在传送机构侧壁，双向丝杆通过第一电机驱动转动，双向丝杆和导向杆的外壁均对称套设有两组移动座，双向丝杆螺纹连接相对应的移动座，导向杆滑动连接相对应的移动座。
[0008]优选的，双向丝杆和导向杆上左右两侧的两组移动座均穿过传送机构上传送辊之间的缝隙与相对应的安装箱底端相连接。
[0009]优选的，还包括缓冲机构，缓冲机构设置在传送机构的末端，并且限位板连接缓冲机构。
[0010]优选的，缓冲机构包括安装座，安装座通过螺栓安装在传送机构顶端，安装座靠近限位板的一侧壁滑动连接有两组滑块，两组滑块上均铰接有第二缓冲杆，两组第二缓冲杆另一端与限位板相铰接，两组第二缓冲杆的中部连接有第二弹簧。
[0011]优选的，缓冲机构还包括第一缓冲杆，第一缓冲杆由伸缩杆和套设在伸缩杆外部
的第一弹簧构成。
[0012]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术通过传送机构可以将岩棉板进行传送；通过导向机构可以将传送机构顶端的岩棉板进行位置调整，使其整齐地被传送到限位板处，避免发生位移，稳定性更高；通过缓冲机构的设置便于减小岩棉板与限位板的撞击力，减小岩棉板的损伤；通过推送板便于将岩棉板推送到码垛机械手下方，并且由码垛机械手对岩棉板进行夹取码垛，提升码垛效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构俯视图；
[0014]图2为本技术的导向机构安装方式侧视图；
[0015]图3为本技术的导向机构立体图；
[0016]图4为本技术的缓冲机构结构示意图。
[0017]附图标记：1、传送机构；101、推送板；2、取料台；201、码垛机械手；3、双向丝杆；301、导向杆；302、移动座；303、第一电机；4、安装箱；401、导向辊；402、第二电机；5、限位板；6、安装座；601、第一缓冲杆；602、第二缓冲杆；603、第二弹簧；604、滑块。
具体实施方式
[0018]实施例一
[0019]如图1和图2所示，本技术提出的一种岩棉板自动码垛装置，包括传送机构1和码垛机械手201，传送机构1出料端一侧连接有取料台2，码垛机械手201安装在取料台2顶端，传送机构1顶端一侧设置有导向机构，导向机构的末端并且位于传送机构1上设置有推送板101，推送板101通过安装在传送机构1底端的电动推杆驱动，推送板101远离导向机构的一侧并且位于传送机构1上设置有限位板5；
[0020]进一步的，推送板101底端略高于传送机构1上的传送辊顶端，推送板101与码垛机械手201相对应，便于将传送机构1顶端输送的岩棉板推送到取料台2上的码垛机械手201底端；
[0021]如图2和图3所示，导向机构包括驱动机构和两组安装箱4，驱动机构设置在传送机构1底部，两组安装箱4对称分布在传送机构1上，两组安装箱4底端均与驱动机构相连接，安装箱4的顶端设置有第二电机402，安装箱4的内部设置有若干组导向辊401，第二电机402驱动其中一组导向辊401转动，若干组导向辊401通过链传动机构相连接；
[0022]进一步的，驱动机构包括双向丝杆3、导向杆301和第一电机303，双向丝杆3和导向杆301对称分布在传送机构1上，第一电机303安装在传送机构1侧壁，双向丝杆3通过第一电机303驱动转动，双向丝杆3和导向杆301的外壁均对称套设有两组移动座302，双向丝杆3螺纹连接相对应的移动座302，导向杆301滑动连接相对应的移动座302，通过控制器启动第一电机303带动双向丝杆3转动，在导向杆301的导向支撑作用下，使得两组安装箱4相互靠近或者远离；
[0023]更近一步的，双向丝杆3和导向杆301上左右两侧的两组移动座302均穿过传送机构1上传送辊之间的缝隙与相对应的安装箱4底端相连接，避免安装箱4干扰传送机构1顶端的岩棉板传送。
[0024]本实施例中，将岩棉板放置在传送机构1顶端，通过控制器启动传送机构1对其进行传送，同时，启动驱动机构驱动两组安装箱4相互靠近直至安装箱4上的导向辊401与岩棉板侧边相接触，通过控制器启动第二电机402驱动若干组导向辊401转动，进而使得岩棉板可以整齐地在传送机构1顶端传送，避免发生移位碰撞，当岩棉板被传送到推送板101前方并且与限位板5相接触，通过控制器启动电动推杆带动推送板101将岩棉板向着取料台2推送，再启动码垛机械手201将取料台2顶端的岩棉板夹取至适宜位置进行码垛。
[0025]实施例二
[0026]如图1、图2和图4所示，本技术提出的一种岩棉板自动码垛装置，相较于实施例一，还包括缓冲机构，缓冲机构设置在传送机构1的末端，并且限位板5连接缓冲机构；缓冲机构包括安装座6和第一缓冲杆601，安装座6通过螺栓安装在传送机构1顶端，安装座6靠近限位板5的一侧壁滑动连接有两组滑块604，两组滑块604上均铰接有第二缓冲杆602，两组第二缓冲杆602另一端与限位板5相铰接，两组第二缓冲杆602的中部连接有第二弹簧603；第一缓冲杆601由伸缩杆和套设在伸缩杆外部的第一弹簧构成；
[0027]进一步的，安装座6侧壁上开设有与滑块604相对应的限位滑槽，滑块604滑动连接限位滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩棉板自动码垛装置，包括传送机构(1)和码垛机械手(201)，其特征在于，传送机构(1)出料端一侧连接有取料台(2)，码垛机械手(201)安装在取料台(2)顶端，传送机构(1)顶端一侧设置有导向机构，导向机构的末端并且位于传送机构(1)上设置有推送板(101)，推送板(101)通过安装在传送机构(1)底端的电动推杆驱动，推送板(101)远离导向机构的一侧并且位于传送机构(1)上设置有限位板(5)；导向机构包括驱动机构和两组安装箱(4)，驱动机构设置在传送机构(1)底部，两组安装箱(4)对称分布在传送机构(1)上，两组安装箱(4)底端均与驱动机构相连接，安装箱(4)的顶端设置有第二电机(402)，安装箱(4)的内部设置有若干组导向辊(401)，第二电机(402)驱动其中一组导向辊(401)转动，若干组导向辊(401)通过链传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种岩棉板自动码垛装置，其特征在于，推送板(101)底端略高于传送机构(1)上的传送辊顶端，推送板(101)与码垛机械手(201)相对应。3.根据权利要求1所述的一种岩棉板自动码垛装置，其特征在于，驱动机构包括双向丝杆(3)、导向杆(301)和第一电机(303)，双向丝杆(3)和导向杆(301)对称分布在传送机构(1)上，第一电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国庆，
申请(专利权)人：湖北神龙节能材料有限公司，
类型：新型
国别省市：