本实用新型专利技术公开了一种针型取料装置，包括装置固定座，所述装置固定座表面固定安装有微型线性滑轨，所述微型线性滑轨表面滑动安装有滑块板，所述装置固定座顶端固定安装有底板，所述底板表面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与滑块板固定连接，所述滑块板底端固定安装有连接座，所述连接座表面对称滑动安装有针型安装座，两个所述针型安装座表面均固定安装有针型抓手，所述连接座表面固定安装有光电传感器。本实用新型专利技术通过气缸、滑块板、微型线性滑轨、连接座、光电传感器、针型安装座和针型抓手的相互配合，可有效的自动对布料进行抓取，且结构简单，容易操作。容易操作。容易操作。
【技术实现步骤摘要】
一种针型取料装置
[0001]本技术涉及物料加工
，尤其涉及一种针型取料装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，为了满足机械自动化生产要求，注塑机都会配备机械手和相应的末端工具来代替人工进行放料和取料等工作，而在注塑行业自动化取料中，通常需抓取的物料为塑胶产品和产品镶件类产品，按传统的吸盘和夹钳相结合的抓取方式都可以较好的实现物料的抓取、搬运工作。
[0003]但当遇到需要抓取的产品的表面覆盖物为布料时，由于布料的透气性和柔软度，传统的吸盘和夹钳抓取方式将很难满足使用要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，当遇到需要抓取的产品的表面覆盖物为布料时，由于布料的透气性和柔软度，传统的吸盘和夹钳抓取方式将很难满足使用要求，而提出的一种针型取料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种针型取料装置，包括装置固定座，所述装置固定座表面固定安装有微型线性滑轨，所述微型线性滑轨表面滑动安装有滑块板，所述装置固定座顶端固定安装有底板，所述底板表面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与滑块板固定连接；
[0007]所述滑块板底端固定安装有连接座，所述连接座表面对称滑动安装有针型安装座，两个所述针型安装座表面均固定安装有针型抓手，所述连接座表面固定安装有光电传感器。
[0008]优选地，两个所述针型抓手表面均开设有安装槽，两个所述安装槽内均通过伸缩杆滑动安装有安装板，所述安装板表面倾斜固定安装有多根钢针，所述安装板两侧面均固定安装有第一齿条板，所述安装槽内壁转动安装有两个直齿轮，两个所述直齿轮分别与两个第一齿条板啮合连接，所述安装槽内壁对称开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动安装有第二齿条板，两个所述第二齿条板分别与两个直齿轮啮合连接。
[0009]优选地，两个所述第二齿条板顶端均固定安装有第一伸缩弹簧，两个所述第一伸缩弹簧远离第二齿条板一端与滑槽内壁固定连接。
[0010]优选地，所述针型抓手表面对称开设有与滑槽相连通的限位孔，所述第二齿条板表面开设有限位槽，所述限位槽内通过第二伸缩弹簧滑动安装有限位块。
[0011]优选地，所述限位块与限位孔在同一竖直平面内。
[0012]优选地，两根所述第二齿条板远离第二伸缩弹簧一端穿出滑槽并固定安装有保护垫，所述保护垫为橡胶材质。
[0013]本技术中，有益效果为：
[0014]通过气缸、滑块板、微型线性滑轨、连接座、光电传感器、针型安装座和针型抓手的
相互配合，可有效的自动对布料进行抓取，且结构简单，容易操作。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种针型取料装置立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种针型取料装置正视结构示意图；
[0017]图3为图2中A处结构放大图；
[0018]图4为图3中B处结构放大图。
[0019]图中：1装置固定座、2微型线性滑轨、3滑块板、4底板、5气缸、6连接座、7针型安装座、8针型抓手、9安装板、10钢针、11第一齿条板、12直齿轮、13第二齿条板、14限位块、15光电传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种针型取料装置，包括装置固定座1，装置固定座1表面固定安装有微型线性滑轨2，微型线性滑轨2表面滑动安装有滑块板3，装置固定座1顶端固定安装有底板4，底板4表面固定安装有气缸5，气缸5的活塞杆与滑块板3固定连接，气缸5可通过活塞杆带动滑块板3在微型线性滑轨2表面上下移动。
[0022]滑块板3底端固定安装有连接座6，连接座6表面对称滑动安装有针型安装座7，两个针型安装座7表面均固定安装有针型抓手8，连接座6表面固定安装有光电传感器15。
[0023]当取料装置抓取的产品的表面覆盖物为布料时，光电传感器15会检测到布料，并将感应到的信息反馈到控制系统中，控制系统再激发气缸5动作，通过气缸5的活塞杆带动滑块板3在微型线性滑轨2表面向下移动，然后滑块板3带动连接座6向下移动，从而连接座6带动两个针型安装座7向下移动，两个针型安装座7再分别带动两个针型抓手8向下移动，从而两个针型抓手8对布料实行抓取，再针对不对尺寸的布料时，由于两个针型安装座7滑动安装在连接座6上，则工作人员可水平移动两个针型安装座7，进而根据布料的尺寸调节两个针型安装座7之间的距离，以适应不同尺寸的布料，可有效的自动对布料实现抓取。
[0024]两个针型抓手8表面均开设有安装槽，两个安装槽内均通过伸缩杆滑动安装有安装板9，安装板9表面倾斜固定安装有多根钢针10，安装板9两侧面均固定安装有第一齿条板11，安装槽内壁转动安装有两个直齿轮12，两个直齿轮12分别与两个第一齿条板11啮合连接，安装槽内壁对称开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有第二齿条板13，两个第二齿条板13分别与两个直齿轮12啮合连接，两个第二齿条板13顶端均固定安装有第一伸缩弹簧，两个第一伸缩弹簧远离第二齿条板13一端与滑槽内壁固定连接，针型抓手8表面对称开设有与滑槽相连通的限位孔，第二齿条板13表面开设有限位槽，限位槽内通过第二伸缩弹簧滑动安装有限位块14，限位块14与限位孔在同一竖直平面内。
[0025]在两个针型抓手8向下移动的过程中，第二齿条板13先与产品表面的布料接触，然后挤压第二齿条板13在滑槽内竖直向上移动，第一伸缩弹簧压缩，然后带动直齿轮12转动，通过直齿轮12再带动两个第一齿条板11竖直向下移动，进而两个第一齿条板11带动安装板
9竖直向下移动，伸缩杆拉长，然后再通过安装板9带动多根钢针10竖直向下移动并与布料接触，直到第二齿条板13带动限位块14移动到限位孔处，在第二伸缩弹簧弹力的作用下，限位块14插入到限位孔内，从而对第二齿条板13起到限位的作用，当需要解除限位时，工作人员可使用顶杆插入限位孔内，并挤压限位块14，使第二伸缩弹簧压缩，然后在第一伸缩弹簧弹力的作用下，第二齿条板13向下移动，由于多根钢针10均倾斜固定安装在安装板9表面，则多根钢针10穿过布料并有效的抓取布料。
[0026]两根第二齿条板13远离第二伸缩弹簧一端穿出滑槽并固定安装有保护垫，保护垫为橡胶材质，当第二齿条板13与布料接触时，保护垫可对布料起到保护的作用。
[0027]本技术中，光电传感器15首先检测到布料，然后反馈信息到控制系统中，激活气缸5，再通过气缸5的活塞杆带动滑块板3在微型线性滑轨2表面向下移动，从而带动连接座6向下移动，连接座6再带动两个针型安装座7向下移动，最后两个针型安装座7再带动两个针型抓手8向下移动并与布料接触，对布料自动实现抓取。
[0028]总体来说，针对技术问题：当遇到需要抓取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针型取料装置，包括装置固定座(1)，其特征在于，所述装置固定座(1)表面固定安装有微型线性滑轨(2)，所述微型线性滑轨(2)表面滑动安装有滑块板(3)，所述装置固定座(1)顶端固定安装有底板(4)，所述底板(4)表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与滑块板(3)固定连接；所述滑块板(3)底端固定安装有连接座(6)，所述连接座(6)表面对称滑动安装有针型安装座(7)，两个所述针型安装座(7)表面均固定安装有针型抓手(8)，所述连接座(6)表面固定安装有光电传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种针型取料装置，其特征在于，两个所述针型抓手(8)表面均开设有安装槽，两个所述安装槽内均通过伸缩杆滑动安装有安装板(9)，所述安装板(9)表面倾斜固定安装有多根钢针(10)，所述安装板(9)两侧面均固定安装有第一齿条板(11)，所述安装槽内壁转动安装有两个直齿轮(12)，两个所述直齿轮(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜鸿，
申请(专利权)人：杭州织能控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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