本实用新型专利技术公开了废料检测装置，包括机台面板，所述机台面板上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有丝杠导轨，所述丝杠导轨上通过丝杠滑块机构安装有两个取料机构，且两个取料机构下端均安装有两个针形抓手，所述机台面板上开设有两个检测区间，且两个检测区间的后端侧壁上均固定安装有传感器一，两个所述检测区间的前端侧壁上均固定安装有传感器二，所述机台面板中间部分设置有放置区间，所述机台面板的左右两侧均固定安装有待取料放置台。优点在于：可自动完成对布料的抓取、移送、检测以及分类处理，无需工作人员手动操作，对人工判断能力没有依赖，检测精度较高，同时工作效率得到了有效提高，适用于大批量检测。适用于大批量检测。适用于大批量检测。
【技术实现步骤摘要】
废料检测装置
[0001]本技术涉及废料检测
，尤其涉及废料检测装置。
技术介绍
[0002]在布料加工过程中，由于某些压烫工艺的要求，需要将布料分层独立放置到朴条上过机压烫；鉴于这种工艺的需求，市面上琳琅满目的出现抓取布料技术等设备，但纵观现有的布料抓取技术，缺乏对布料抓取情况的判断，往往会出现抓取多层或者只抓取单边；这个情况我们俗称为“废料”，如果不去干涉筛查，就会导致后工序的质量问题，因此需要设计一种废料检测装置。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的废料检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]废料检测装置，包括机台面板，所述机台面板上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有丝杠导轨，所述丝杠导轨上通过丝杠滑块机构安装有两个取料机构，且两个取料机构下端均安装有两个针形抓手，所述机台面板上开设有两个检测区间，且两个检测区间的后端侧壁上均固定安装有传感器一，两个所述检测区间的前端侧壁上均固定安装有传感器二，所述机台面板中间部分设置有放置区间，所述机台面板的左右两侧均固定安装有待取料放置台。
[0007]在上述的废料检测装置中，所述丝杠滑块机构由双向丝杠、伺服电机以及两个滑块组成，所述双向丝杠转动连接在丝杠导轨上，所述伺服电机固定安装在丝杠导轨的侧壁上，且伺服电机的输出端与双向丝杠固定连接，两个所述滑块均滑动连接在丝杠导轨上，且两个滑块均与双向丝杠螺纹连接。
[0008]在上述的废料检测装置中，所述取料机构由安装板、伸缩气缸、取料气缸、固定架、连杆、连接轴以及两个固定杆、两个连接块以及两个安装块组成，组成，所述安装板固定安装在滑块的侧壁上，所述伸缩气缸固定安装在安装板的侧壁上，所述固定架固定安装在伸缩气缸的伸缩端上，所述取料气缸固定安装在固定架上，所述连杆固定连接在取料气缸的伸缩端上，所述连接轴滑动连接在固定架上，两个所述固定杆均转动连接在连接轴上，两个所述连接块分别摆动连接在两个固定杆上，两个所述安装块均滑动连接在固定架上，且两个安装块分别与两个连接块转动连接。
[0009]在上述的废料检测装置中，所述滑块的后端侧壁上固定安装有拖链，所述丝杠导轨的侧壁上固定安装有与拖链相配合的拖链槽。
[0010]在上述的废料检测装置中，所述针形抓手固定安装在安装块下端，所述传感器一
以及传感器二可选用光栅传感器、还有光电传感器，超声波传感器中的一种或两种。
[0011]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0012]1：通过传感器一与传感器二的配合，可精准判断布料平整度，及时反馈信息回控制系统，从而进行筛选合格的布料，检测精度较高。
[0013]2：通过丝杠滑块机构、取料机构以及针形抓手的配合，可自动实现对布料的抓取、移送以及分类处理，无需工作人员手动操作，工作效率得到了有效提高，适用于大批量检测。
[0014]综上所述，本技术可自动完成对布料的抓取、移送、检测以及分类处理，无需工作人员手动操作，检测精度较高，同时工作效率得到了有效提高，适用于大批量检测。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的废料检测装置的结构示意图；
[0016]图2为图1向右上偏转一定角度后的结构示意图；
[0017]图3为图2去除安装架及其上组件后的结构示意图。
[0018]图中：1机台面板、2传感器一、3传感器二、4针形抓手、5取料机构、6取料气缸、7待取料放置台、9放置区间、11丝杠导轨、12拖链、13拖链槽、14检测区间、15安装架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1
‑
3，废料检测装置，包括机台面板1，机台面板1上固定安装有安装架15，安装架15上固定安装有丝杠导轨11，丝杠导轨11上通过丝杠滑块机构安装有两个取料机构5，且两个取料机构5下端均安装有两个针形抓手4；
[0021]上述值得注意的是：
[0022]1、取料机构5用于对两个针形抓手4的间距进行控制，针形抓手4采用现有技术中利用内置的气缸推出或收回针来抓取布料或松开布料的抓手，其具体结构在此不做描述。
[0023]2、丝杠滑块机构由双向丝杠、伺服电机以及两个滑块组成，双向丝杠转动连接在丝杠导轨11上，伺服电机固定安装在丝杠导轨11的侧壁上，且伺服电机的输出端与双向丝杠固定连接，两个滑块均滑动连接在丝杠导轨11上，且两个滑块均与双向丝杠螺纹连接，当伺服电机工作时，可通过双向丝杠与两个滑块的配合使得两个取料机构5在机台面板1上进行横移。
[0024]3、取料机构5由安装板、伸缩气缸、取料气缸6、固定架、连杆、连接轴以及两个固定杆、两个连接块以及两个安装块组成，组成，安装板固定安装在滑块的侧壁上，伸缩气缸固定安装在安装板的侧壁上，固定架固定安装在伸缩气缸的伸缩端上，取料气缸6固定安装在固定架上，连杆固定连接在取料气缸6的伸缩端上，连接轴滑动连接在固定架上，两个固定杆均转动连接在连接轴上，两个连接块分别摆动连接在两个固定杆上，两个安装块均滑动连接在固定架上，且两个安装块分别与两个连接块转动连接，取料气缸6运行时，可通过连
杆与两个固定杆的配合使得两个安装块沿固定架进行前后横移，针形抓手4固定安装在安装块下端，从而对两个针形抓手4的间距进行调节，便于对不同宽度的布料的进行抓取处理。
[0025]4、滑块的后端侧壁上固定安装有拖链12，丝杠导轨11的侧壁上固定安装有与拖链12相配合的拖链槽13，拖链12的设计可用来引导和保护能源、数据和信号、以承受各种环境影响。
[0026]5、机台面板1上开设有两个检测区间14，且两个检测区间14的后端侧壁上均固定安装有传感器一2，两个检测区间14的前端侧壁上均固定安装有传感器二3，机台面板1中间部分设置有放置区间9，机台面板1的左右两侧均固定安装有待取料放置台7，待取料放置台7用于对待检测的布料进行放置，检测区间14用于对布料进行检测处理，放置区间9用于对合格的布料进行放置，传感器一2与传感器二3的配合，用于对布料的平整性进行检测。
[0027]6、传感器一2以及传感器二3可选用光栅传感器、还有光电传感器，超声波传感器中的一种或两种，通过上述传感器的使用，可精准判断布料平整度，及时反馈信息回控制系统，从而进行筛选合格的布料。
[0028]本技术中，进行布料检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.废料检测装置，包括机台面板(1)，其特征在于，所述机台面板(1)上固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)上固定安装有丝杠导轨(11)，所述丝杠导轨(11)上通过丝杠滑块机构安装有两个取料机构(5)，且两个取料机构(5)下端均安装有两个针形抓手(4)，所述机台面板(1)上开设有两个检测区间(14)，且两个检测区间(14)的后端侧壁上均固定安装有传感器一(2)，两个所述检测区间(14)的前端侧壁上均固定安装有传感器二(3)，所述机台面板(1)中间部分设置有放置区间(9)，所述机台面板(1)的左右两侧均固定安装有待取料放置台(7)。2.根据权利要求1所述的废料检测装置，其特征在于，所述丝杠滑块机构由双向丝杠、伺服电机以及两个滑块组成，所述双向丝杠转动连接在丝杠导轨(11)上，所述伺服电机固定安装在丝杠导轨(11)的侧壁上，且伺服电机的输出端与双向丝杠固定连接，两个所述滑块均滑动连接在丝杠导轨(11)上，且两个滑块均与双向丝杠螺纹连接。3.根据权利要求2所述的废料检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰贤，夏永坚，王胜鸿，
申请(专利权)人：杭州织能控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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