本实用新型专利技术公开一种带有斜口管件局部缩颈装置，包括机架，机架上依次设有竖向设置的管件上料柱、管件纠偏定位柱、管件缩颈定位柱，机架上装有第一定位机构，第一定位机构与管件纠偏定位柱相配合定位管件斜口的朝向；管件缩颈定位柱上面对应有缩颈套筒，缩颈套筒固连在支架上，支架连接一竖向设置油缸的活塞杆，油缸通过支架带动缩颈套筒上下移动与管件缩颈定位柱相配合对管件进行缩颈加工，支架上装有竖向设置的脱料气缸，脱料气缸带动脱料柱伸入缩颈套筒内孔进行脱料；机架上还设有三维运动的移动架，移动架带动多个手指气缸进行管件移位；本实用新型专利技术能形成流水式作业，加工效率较高，有效降低操作人员的劳动强度。有效降低操作人员的劳动强度。有效降低操作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种带有斜口管件局部缩颈装置
[0001]本技术涉及管件加工设备制造
，尤其是一种带有斜口管件局部缩颈装置。
技术介绍
[0002]现有管式的包装容器为了要增加盖体，常常需要在管件一段进行缩颈加工，现有缩颈的作业方式是把管件固定在底模上，然后通过液压机带动一个缩颈模具对管件进行缩颈加工。如2013年10月16日就公开一项专利号为ZL201320129975.5、名称为“管端扩缩机”的中国技术专利，其包括一个工作台，工作台上同时设置有一个用于管件扩口的扩口模具和一个用于管件缩颈的缩颈模具，扩口模具的后端连接有一个可驱动扩口模具运行的扩口驱动液压缸，缩颈模具的后端连接有一个可驱动缩颈模具运行的缩颈驱动液压缸，扩口驱动液压缸和缩颈驱动液压缸的一侧分别设置有一个人用来检测各自位置信息的限位传感器。采用上述的结构后，由于扩口模具和缩颈模具集中安装在一个工作台上，使其结构简单紧凑，减少了设备的制造成本。但是这种管端扩缩机进行管件缩颈作业时作业效率较低，无法形成流水式作业，操作人员的劳动强度还较大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种带有斜口管件局部缩颈装置，其能形成流水式作业，加工效率较高。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种带有斜口管件局部缩颈装置，包括机架，机架上依次设有竖向设置的管件上料柱、管件纠偏定位柱、管件缩颈定位柱，机架上装有第一定位机构，第一定位机构与管件纠偏定位柱相配合定位管件斜口的朝向；
[0005]管件缩颈定位柱上面对应有缩颈套筒，缩颈套筒固连在支架上，支架连接一竖向设置油缸的活塞杆，油缸通过支架带动缩颈套筒上下移动与管件缩颈定位柱相配合对管件进行缩颈加工，支架上装有竖向设置的脱料气缸，脱料气缸带动脱料柱伸入缩颈套筒内孔进行脱料；
[0006]机架上还设有可左右、上下和前后三维运动的移动架，移动架上至少装有第一、第二、第三手指气缸，每个手指气缸的两个手指上均装有夹爪，第一手指气缸利用夹爪把套在管件上料柱上的带斜口管件移动至管件纠偏定位柱上，第二手指气缸利用夹爪把套在管件纠偏定位柱上的带斜口管件移动至管件缩颈定位柱上，第三手指气缸利用夹爪把套在管件缩颈定位柱上的带斜口管件移走。
[0007]优选所述第一定位机构包括水平设置的第一定位气缸，第一定位气缸活塞杆固连一个带斜面的第一定位块，第一定位块通过斜面接触管件斜口定位管件斜口朝向。这种定位机构结构简单，动作可靠。
[0008]进一步改进，所述油缸的壳体固连在门字形框架上，所述支架包括相互平行四个支撑板，四个支撑板通过四根连杆相固连，所述缩颈套筒固连在下面支撑板上，下面支撑板
设有通孔连通缩颈套筒的内孔，所述脱料气缸壳体固连中间两个支撑板，上面支撑板连接油缸活塞杆，至少有两个支撑板与两根导柱相套接。以使得结构紧凑，占地面积较小。
[0009]再进一步，所述机架上还装有上滑座、中滑座和下滑座，上滑座通过横向导轨连接在机架上，机架上装有横向驱动机构，横向驱动机构带动上滑座左右移动；中滑座通过竖向导轨连接在上滑座上，上滑座上装有竖向驱动机构，竖向驱动机构带动中滑座上下移动；下滑座通过纵向导轨连接在中滑座上，中滑座上装有纵向驱动机构，纵向驱动机构带动下滑座前后移动；所述移动架固连下滑座。通过上滑座、中滑座和下滑座沿不同方向移动实现移动架的三维运动。
[0010]优选所述横向驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过第一传动带轮与传动带的传动组件带动上滑座左右移动；所述纵向驱动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机通过第二传动带轮与传动带的传动组件带动下滑座前后移动。这样便于控制移动架的左右及前后移动距离。
[0011]优选所述竖向驱动机构为竖向驱动气缸，竖向驱动气缸壳体固连上滑座，竖向驱动气缸活塞杆连接中滑座，竖向驱动气缸带动中滑座上下移动。
[0012]进一步改进，所述机架上还设有打磨电机，打磨电机驱动轴连接一锥形砂轮，锥形砂轮给带斜口管件内孔端部打毛刺。进一步提升作业效率，提升后道工序作业的可靠性。防止管件内孔端部存在较大毛刺而不能进行正常定位和缩颈加工。
[0013]进一步改进，机架上还设有竖向设置的管件打点定位柱并装有冲压机构和第二定位机构，第二定位机构与管件打点定位柱相配合定位管件斜口的朝向；冲压机构与管件打点定位柱相配合对管件侧面进行冲压打点；
[0014]移动架上还装有第四手指气缸，第四手指气缸的两个手指上均装有夹爪，第三手指气缸利用夹爪把套在管件缩颈定位柱上的带斜口管件移动至管件打点定位柱上，第四手指气缸利用夹爪把套在管件打点定位柱上的带斜口管件移走。这样进一步增加功能和提升加工效率。
[0015]优选所述第二定位机构包括竖向设置的第二定位气缸，第二定位气缸活塞杆固连一个带斜面的第二定位块，第二定位块通过斜面接触管件斜口定位管件斜口朝向。
[0016]优选所述冲压机构包括冲压气缸，冲压气缸的活塞杆上固连一个冲头，冲头还通过导向杆连接在机架上，冲头与管件打点定位柱相配合对管件侧面进行冲压打点。
[0017]本技术通过管件上料柱进行上料，通过管件纠偏定位柱和第一定位机构对管件斜口朝向进行定位，然后利用管件缩颈定位柱与缩颈套筒相配合进行缩颈作业，同时利用脱料气缸带动脱料柱伸入缩颈套筒内孔进行脱料，再利用移动架带动多个手指气缸进行管件移位。这样就可以实现同时上料、位置纠正，缩颈，卸料作业，形成流水式作业，加工效率和自动化程度较高，操作人员劳动强度较低。
附图说明
[0018]图1是本技术前视立体图；
[0019]图2是图1的A处放大图；
[0020]图3本技术另一角度的前视立体图；
[0021]图4是图3的B处放大图；
[0022]图5是本技术后视立体图；
[0023]图6是本技术俯视图；
[0024]图7是图6的C
‑
C剖视图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0026]图1至图7所示，一种带有斜口管件局部缩颈装置，包括机架1，机架1上依次设有竖向设置的管件上料柱2、管件纠偏定位柱3、管件缩颈定位柱4和管件打点定位柱5，机架1上装有第一定位机构11，第一定位机构11与管件纠偏定位柱3相配合定位管件10斜口的朝向；第一定位机构11包括水平设置的第一定位气缸111，第一定位气缸111活塞杆固连一个带斜面的第一定位块112，第一定位块112通过斜面接触管件10斜口定位管件10斜口朝向，以确保缩颈加工时位置准确。
[0027]管件缩颈定位柱4上面对应有缩颈套筒41，缩颈套筒41固连在支架6上，支架6连接一竖向设置油缸61的活塞杆，油缸61通过支架6带动缩颈套筒41上下移动与管件缩颈定位柱4相配合对管件10进行缩颈加工，支架6上装有竖向设置的脱料气缸62，脱料气缸62带动脱料柱63伸入缩颈套筒41内孔进行脱料；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有斜口管件局部缩颈装置，包括机架，其特征在于：机架上依次设有竖向设置的管件上料柱、管件纠偏定位柱、管件缩颈定位柱，机架上装有第一定位机构，第一定位机构与管件纠偏定位柱相配合定位管件斜口的朝向；管件缩颈定位柱上面对应有缩颈套筒，缩颈套筒固连在支架上，支架连接一竖向设置油缸的活塞杆，油缸通过支架带动缩颈套筒上下移动与管件缩颈定位柱相配合对管件进行缩颈加工，支架上装有竖向设置的脱料气缸，脱料气缸带动脱料柱伸入缩颈套筒内孔进行脱料；机架上还设有可左右、上下和前后三维运动的移动架，移动架上至少装有第一、第二、第三手指气缸，每个手指气缸的两个手指上均装有夹爪，第一手指气缸利用夹爪把套在管件上料柱上的带斜口管件移动至管件纠偏定位柱上，第二手指气缸利用夹爪把套在管件纠偏定位柱上的带斜口管件移动至管件缩颈定位柱上，第三手指气缸利用夹爪把套在管件缩颈定位柱上的带斜口管件移走。2.根据权利要求1所述的一种带有斜口管件局部缩颈装置，其特征在于：所述第一定位机构包括水平设置的第一定位气缸，第一定位气缸活塞杆固连一个带斜面的第一定位块，第一定位块通过斜面接触管件斜口定位管件斜口朝向。3.根据权利要求1所述的一种带有斜口管件局部缩颈装置，其特征在于：所述油缸的壳体固连在门字形框架上，所述支架包括相互平行四个支撑板，四个支撑板通过四根连杆相固连，所述缩颈套筒固连在下面支撑板上，下面支撑板设有通孔连通缩颈套筒的内孔，所述脱料气缸壳体固连中间两个支撑板，上面支撑板连接油缸活塞杆，至少有两个支撑板与两根导柱相套接。4.根据权利要求1所述的一种带有斜口管件局部缩颈装置，其特征在于：所述机架上装有上滑座、中滑座和下滑座，上滑座通过横向导轨连接在机架上，机架上装有横向驱动机构，横向驱动机构带动上滑座左右移动；中滑座通过竖向导轨连接在上滑座上，上滑座上装有竖向驱动机构，竖向驱动机构带动中滑座上下移动；下滑座通过纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄豪杰，陈庆文，徐圳涵，
申请(专利权)人：万宝龙漳州金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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