本实用新型专利技术属于筒体冲孔技术领域，具体涉及一种筒体冲孔装置，包括安装台和自动抓取机构，安装台上端固定连接有第一安装板，第一安装板左端安装有第一气缸，安装台上端左右滑动连接有托膜滑台，托膜滑台上端固定连接有筒体托膜，托膜上端开设有冲孔，安装台上端固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆上端共同固定连接有第二安装板，第二安装板上端安装有冲压油缸，冲压油缸的输出轴贯穿第二安装板安装有冲孔模头，冲孔模头周侧安装有冲孔滑台，冲孔滑台与四个支撑杆滑动连接，自动抓取机构安装于安装台右端；本实用新型专利技术设计简单合理，能够在加快筒体冲孔效率的同时降低人工成本，也避免人工疲劳出现工业事故。人工疲劳出现工业事故。人工疲劳出现工业事故。
【技术实现步骤摘要】
一种筒体冲孔装置
[0001]本技术属于筒体冲孔
，具体涉及一种筒体冲孔装置。
技术介绍
[0002]圆柱形筒体(即圆筒)和球形筒体是工程中最常用的筒体结构，我们常见的圆柱形筒体在进行冲孔时，通常都是人工将筒体进行夹持，然后利用冲孔液压油缸的冲击力带动冲孔件对筒体上端进行冲孔，但这样人工长期频繁重复同一动作就容易出现疲劳的状况，进而导致工人出现失误或者导致工业事故，同时工人操作化存在加工效率低欠佳的情况，因此设计一种筒体冲孔装置，增加筒体冲孔效率的同时，降低人工操作的劳动程度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：旨在提供一种筒体冲孔装置，本技术能够将避免工人冲孔带来的繁琐，同时还能够避免工人靠近冲孔模具而造成事故，不仅加快了筒体冲孔的效率，还降低了人工成本。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种筒体冲孔装置，包括安装台和自动抓取机构，安装台上端固定连接有第一安装板，所述第一安装板左端安装有第一气缸，所述安装台上端左右滑动连接有托膜滑台，所述第一气缸的输出轴贯穿第一安装板与托膜滑台固定连接，所述托膜滑台上端固定连接有筒体托膜，所述筒体托膜上端开设有冲孔，所述安装台上端固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆上端共同固定连接有第二安装板，所述第二安装板上端安装有冲压油缸，所述第一气缸与冲压油缸的位置相匹配，所述冲压油缸的输出轴贯穿第二安装板安装有冲孔模头，所述冲孔模头周侧安装有冲孔滑台，所述冲孔滑台与四个支撑杆滑动连接，所述自动抓取机构安装于安装台右端且与筒体托膜位置相匹配。
[0006]所述筒体托膜侧面开设有倾斜槽，所述倾斜槽与冲孔连通。
[0007]所述安装台上端开设有废料口，所述废料口的位置位于托膜滑台滑动连接的末端。
[0008]所述自动抓取机构包括支架、第二气缸、滑轨、滑动座、前后移动组件、若干抓取组件，所述支架固定安装于安装台上端，所述第二气缸安装于支架上端，所述滑动座与第二气缸的输出轴固定连接，所述滑轨安装于支架靠近前后移动组件一侧，所述滑动座与滑轨上下滑动连接，所述前后移动组件与滑动座左右滑动连接，若干所述抓取组件安装于前后移动组件远离支架一侧。
[0009]所述冲孔滑台内部安装有四个直线轴承，四个所述直线轴承与四个支撑杆相互匹配。
[0010]其中两个对角设置的所述直线轴承为铜套直线轴承。
[0011]本技术能够将避免工人冲孔带来的繁琐，同时还能够避免工人靠近冲孔模具而造成事故，不仅加快了筒体冲孔的效率，还降低了人工成本。
附图说明
[0012]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0013]图1为本技术一种筒体冲孔装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种筒体冲孔装置的局部结构示意图一；
[0015]图3为本技术一种筒体冲孔装置的局部结构示意图二。
[0016]主要元件符号说明如下：
[0017]安装台1、自动抓取机构11、第一安装板12、第一气缸13、托膜滑台14、筒体托膜15、冲孔16、支撑杆17、第二安装板18、冲压油缸19、冲孔模头2、冲孔滑台21、倾斜槽22、废料口23、支架3、第二气缸31、滑轨32、滑动座33、前后移动组件34、抓取组件35、直线轴承36。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0019]实施例一：
[0020]如图1
‑
3所示，本技术的一种筒体冲孔装置，包括安装台1和自动抓取机构11，安装台1上端固定连接有第一安装板12，第一安装板12左端安装有第一气缸13，安装台1上端左右滑动连接有托膜滑台14，第一气缸13的输出轴贯穿第一安装板12与托膜滑台14固定连接，托膜滑台14上端固定连接有筒体托膜15，筒体托膜15上端开设有冲孔16，安装台1上端固定连接有四个支撑杆17，四个支撑杆17上端共同固定连接有第二安装板18，第二安装板18上端安装有冲压油缸19，第一气缸13与冲压油缸19的位置相匹配，冲压油缸19的输出轴贯穿第二安装板18安装有冲孔模头2，冲孔模头2周侧安装有冲孔滑台21，冲孔滑台21与四个支撑杆17滑动连接，自动抓取机构11安装于安装台1右端且与筒体托膜15位置相匹配。
[0021]使用时优先将筒体夹持在自动抓取机构11内部，然后带动第一气缸13工作时第一气缸13的输出轴带动托膜滑台14向自动抓取机构11靠近，并位于自动抓取机构11下方，然后自动抓取机构11工作时就会带动筒体运动至筒体托膜15上端，使筒体放置于筒体托膜15外侧，然后带动第一气缸13回缩，使托膜滑台14和筒体托膜15向冲孔模头2运动，当筒体托膜15运动至于冲孔摸头2对齐后停止第一气缸13工作然后启动冲压油缸18工作，冲压油缸18工作时其输出轴就会带动冲孔模头2和冲孔滑台21向下运动，进而使冲孔模头2对筒体进行冲孔，而冲孔滑台21在支撑杆17外侧滑动能够对冲孔滑台21进行限位，进而使冲孔模头2只能竖直运动不会发生偏移，冲孔完成后第一气缸13重新带动托膜滑台14向自动抓取机构11靠近，进而使自动抓取机构11抓取冲孔完成的筒体同时将需要冲孔的筒体放置在筒体托膜15外侧，然后以此为循环带动筒体进行冲孔，而冲孔完成的筒体也会被自动抓取机构11运输到下一个工位进行加工。
[0022]本技术能够将避免工人冲孔带来的繁琐，同时还能够避免工人靠近冲孔模具而造成事故，不仅加快了筒体冲孔的效率，还降低了人工成本，同时利用自动抓取机构11带动筒体自动抓取和放置，避免了工人身体部分从冲压孔下方经过，提高了安全系数。
[0023]筒体托膜15侧面开设有倾斜槽22，倾斜槽22与冲孔16连通；将筒体冲孔时，冲孔废料就会落入冲孔16内部，然后向倾斜槽22运动滑出筒体托膜15，这样就能够持续对筒体冲孔，避免废料对冲孔操作带来的不便。
[0024]安装台1上端开设有废料口23，废料口23的位置位于托膜滑台14滑动连接的末端；在自动抓取机构11对冲孔完成的筒体进行抓取时就会将倾斜槽22漏出，进而使冲孔产生的废料从倾斜槽22滑出落入到废料口23内部，这样将收集箱放置于废料口23下方就能够将废料集中收集，这样方便对废料的回收。
[0025]实施例二：
[0026]在实施例一的基础上作进一步改进，自动抓取机构11包括支架3、第二气缸31、滑轨32、滑动座33、前后移动组件34、若干抓取组件35，支架3固定安装于安装台1上端，第二气缸31安装于支架3上端，滑动座33与第二气缸31的输出轴固定连接，滑轨32安装于支架3靠近前后移动组件34一侧，滑动座33与滑轨32上下滑动连接，前后移动组件34与滑动座33左右滑动连接，若干抓取组件35安装于前后移动组件34远离支架3一侧；
[0027]第二气缸31工作时就会带动滑动座33在滑轨32上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体冲孔装置，包括安装台和自动抓取机构，其特征在于：安装台上端固定连接有第一安装板，所述第一安装板左端安装有第一气缸，所述安装台上端左右滑动连接有托膜滑台，所述第一气缸的输出轴贯穿第一安装板与托膜滑台固定连接，所述托膜滑台上端固定连接有筒体托膜，所述筒体托膜上端开设有冲孔，所述安装台上端固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆上端共同固定连接有第二安装板，所述第二安装板上端安装有冲压油缸，所述第一气缸与冲压油缸的位置相匹配，所述冲压油缸的输出轴贯穿第二安装板安装有冲孔模头，所述冲孔模头周侧安装有冲孔滑台，所述冲孔滑台与四个支撑杆滑动连接，所述自动抓取机构安装于安装台右端且与筒体托膜位置相匹配。2.根据权利要求1所述的一种筒体冲孔装置，其特征在于：所述筒体托膜侧面开设有倾斜槽，所述倾斜槽与冲孔连通。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：易求林，刘晔，
申请(专利权)人：广东济安消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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