电动自行车的驱动组件制造技术

一种电动自行车(100)的驱动组件(1)，包括：踏板轴(22)和用于支承踏板轴(22)的两个踏板轴承(23，24)；驱动单元(8)，其设置用于提供马达扭矩以支持由骑手施加的骑手扭矩；两个力传感器(51，52)，其布置在驱动单元(8)中，每个力传感器设置用于沿预定方向检测相应的力(55，56)，踏板轴借助于两个踏板轴承支撑在驱动单元中，两个力传感器在踏板轴(22)的轴向方向上布置在链盘侧的踏板轴承(24)的高度上，两个力传感器布置在相对于踏板轴(22)的不同周向位置；和检测单元(6)，其设置用于根据由力传感器(51，52)检测到的力确定链盘侧的踏板轴承(24)的轴承力方向和轴承力量值。(24)的轴承力方向和轴承力量值。(24)的轴承力方向和轴承力量值。

【技术实现步骤摘要】
电动自行车的驱动组件


[0001]本专利技术涉及一种电动自行车的驱动组件，一种包括该驱动组件的电动自行车，以及一种运行驱动组件的方法。

技术介绍

[0002]电动自行车的驱动组件是已知的，其具有驱动单元，该驱动单元能够产生马达扭矩以支持电动自行车的骑手的踏板力。在此，通常马达扭矩的产生是根据由骑手的肌肉力量产生的骑手扭矩进行。为此，要求检测瞬间产生的骑手扭矩的值，例如借助于相应的传感机构。例如，还已知，基于电动自行车的踏板轴承上的轴承力，能够获得关于由骑手施加到曲柄传动机构上的力的信息，并在此基础上产生驱动组件的操作。例如，在DE 10 2010 001 775 A1中示出了这类的系统。

技术实现思路

[0003]与此相对地，根据本专利技术的具有权利要求1特征的驱动组件的特征在于，能够以特别简单和成本有利的方式精确地确定电动自行车的踏板轴承上的轴承力。此外，轴承力的简单确定能够独立于驱动单元的取向，例如在电动自行车的自行车架上。基于以这种方式确定的轴承力，有利地能够有效地、成本有利地提供驱动组件的其他功能。这是通过电动自行车的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的驱动组件(100)，其包括：
‑
踏板轴(22)和用于支撑所述踏板轴(22)的两个踏板轴承(23，24)，
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驱动单元(8)，所述驱动单元设置用于提供马达扭矩，以支持由骑手施加的骑手扭矩，
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两个力传感器(51，52)，所述力传感器布置在所述驱动单元(8)中，其中，每个力传感器(51，52)设置用于检测沿预定的方向的相应的力(55，56)，
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其中，所述踏板轴(22)借助于所述两个踏板轴承(23，24)支承在所述驱动单元(8)中，
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其中，所述两个力传感器(51，52)在所述踏板轴(22)的轴向方向上布置在链盘侧布置的所述踏板轴承(24)的高度上，并且
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其中，所述两个力传感器(51，52)布置在关于所述踏板轴(22)的不同周向位置，和
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检测单元(6)，所述检测单元设置用于基于通过所述力传感器(51，52)检测到的力(55，56)确定在链盘侧踏板轴承(24)上的轴承力(59)的轴承力方向和轴承力量值。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述两个力传感器(51，52)中的每一个被构造和布置为检测在关于所述踏板轴(22)的切向方向上的相应的力(55，56)。3.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其中，所述两个力传感器(51，52)中的每一个具有应变片。4.根据权利要求1或2所述的驱动组件，其中，所述两个力传感器(51，52)中的每一个具有压电元件。5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，
‑
其中，所述力传感器(51，52)的每一个布置为使得所述力传感器与相应的直线(51a，52a)相交，所述直线从所述踏板轴(22)的踏板轴线(22a)出发在径向方向上延伸，
‑
其中，在两条直线(51a，52a)之间的角度(50)大于0
°
且小于180
°
，优选是90
°
。6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述驱动单元(8)具有壳体(4)和轴承接收部(40)，所述链盘侧踏板轴承(24)布置在所述轴承接收部内，其中，所述两个力传感器(51，52)布置在所述轴承接收部(40)的径向外侧。7.根据权利要求6所述的驱动组件，其中，所述轴承接收部(40)在每个力传感器(51，52)的径向外侧分别具有展平部，相应的力传感器(51，52)紧固在所述展平部上，尤其借助于相应的粘合连接和/或焊接连接和/或夹紧连接。8.根据权利要求6或7所述的驱动组件，其中，所述轴承接收部(40)构造为尤其是环形的轴承凸缘。9.一种电动自行车，其包括根据上述权利要求中任一项所述的驱动组件(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：