【技术实现步骤摘要】
一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线及其生产工艺
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线及其生产工艺。
技术介绍
[0002]随着国家大力推动新能源发展，各行各业对电池的需求日益增长，而在电池制造过程中，一般需要先对正负极属性的极片进行叠片，然后对极片组进行注液包装。铝塑膜是包装电芯的一种常用材料，铝塑膜具有三层结构，中间层为金属层，外层为绝缘层；正负极极片叠片形成电芯后，通过铝塑膜将电芯包覆在内，并注液形成电池结构。铝塑膜包装电芯后，需要密封铝塑膜对铝塑膜进行折边处理；折边一般有两种方式，即单折边方式与双折边方式；双折边方式需要先折起叠铝塑膜的边缘一截，再将铝塑膜的边缘一截折叠至电芯上，而这一方式减少了铝塑膜装放电解液的内部空间，影响电池容量；单折边方式采用将铝塑膜边直接折叠至电池上的方式折边，这一方式铝塑膜边的金属层暴露在外，存在腐蚀电子设备的风险，需要对铝塑膜边进行点胶封边处理，对铝塑膜的金属层作绝缘处理。
[0003]针对以上电芯生产工艺要求，整体涉及到的工艺包括铝塑膜整形、UV胶绝缘铝塑膜、铝塑膜点胶、折边、热压等。为实现上述工艺自动化，满足现代化智能产线要求，需要对上述工艺进行自动化产线设计，形成在线式自动化工艺流程。
[0004]另外，现有的点胶机一般采用将电芯送入胶腔涂胶的方式点胶，这一点胶方式的胶腔一般采用双通道通胶；其中，一个通道管道在胶腔顶部开设，胶水直接从顶部管道向下对铝塑膜涂胶，同时对铝塑膜的侧端涂胶；另一通道延伸向胶腔底部，从底部向上渗透出胶，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线，包括机台（0）、上料装置 、滑轨（7）、转轨机构（17）及下料装置；其中，上述滑轨（7）包括两条，两滑轨（7）平行间隔地设置在机台（0）两侧；上述上料装置及下料装置分别设置在两滑轨（7）的同一端； 上述转轨机构（17）跨设在两滑轨（7）的另一端；其特征在于：还包括预整形机构（5）、治具（8）、点UV胶机构（12）及折边装置；其中，上述预整形机构（5）设置在上料装置一侧；上述治具（8）包括至少两个，多个治具（8）可滑动地连接在滑轨（7）上；上述点UV胶机构（12）包括两套，并分别设置在两滑轨（7）上；上述折边装置包括两套，并分别设置在两点UV胶机构（12）的不同侧；电芯从上料装置移至预整形机构（5），经预整形机构（5）整形两侧的铝塑膜侧边，再从预整形机构（5）移至治具（8），随治具（8）依次移动至点UV胶机构（12）及折边装置；点UV胶机构对位电芯铝塑膜一侧侧边，并点胶；折边装置对点胶侧边进行折边；治具（8）经转轨机构（17）转移至另一滑轨（7），并依次移动至另一点UV胶机构（12）及另一折边装置，完成另一侧侧边点胶及折边，再移动至下料装置下料。2.根据权利要求1所述的一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线，其特征在于：所述的上料装置包括上料皮带（1）、上料机械手（2）、中转平台（3）及搬移机构（4）；其中，上述上料皮带（1）沿机台（0）的一侧边设置；上述上料机械手（2）跨设在上料皮带（1）上方；上述中转平台（3）设置在上料皮带（1）一侧；上述搬移机构（4）跨设在中转平台（3）、预整形机构（5）及转料机构（6）之间；电芯经上料皮带（1）运输，经上料机械手（2）搬移至中转平台（3），经搬移机构（4）从上料装置搬移至预整形机构（5）预整形，并同步从预整形机构（5）搬移至转料机构（6），经转料机构（6）转移至治具（8）内。3.根据权利要求2所述的一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线，其特征在于：所述的中转平台（3）包括翻转支座（31）、翻转直线模组（32）、翻转滑座（33）、翻转电机（34）、翻转吸板（35）、翻转限位块（36）、中转支座（37）、中转直线模组（38）及中转滑座（39）；其中，上述中转支座（37）竖直设置；上述中转直线模组（38）水平设置在中转支座（37）上；上述中转滑座（39）可滑动地连接在中转直线模组（38）上，并经中转直线模组（38）驱动平移；上述翻转支座（31）竖直设置在中转支座（37）一侧；上述翻转直线模组（32）竖直设置在翻转支座（31）侧壁；上述翻转滑座（33）可滑动地连接在翻转直线模组（32）上，并经翻转直线模组（32）驱动升降；上述翻转电机（34）设置在翻转滑座（33）的侧壁，翻转电机（34）的输出端绕水平方向旋转，翻转电机（34）的输出端上设有凸块；上述翻转吸板（35）连接在翻转电机（34）的输出端上，并经翻转电机（34）驱动旋转；上述翻转限位块（36）设置在翻转电机（34）一侧，翻转限位块（36）的上下两端设有凸柱；翻转电机（34）的输出端每旋转180度后，凸块与凸柱接触，限制翻转电机（34）继续朝原旋转方向旋转；电芯经上料机械手（2）搬移至翻转滑座（39）上，随翻转滑座（39）平移至翻转吸板（35）的下方；翻转吸板（35）经翻转直线模组（32）驱动下降吸取电芯，并经翻转电机（34）驱动翻转180度，以便调整电芯位置。4.根据权利要求3所述的一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线，其特征在于：所述的预整形机构（5）包括预整形支架（51）、预整形气缸（52）、预整形连接座（53）、预整形底座（54）、预整形支板（55）、预整形载物板（56）、弹簧（57）、预整形限位板（58）、预整形直线模组（59）、整形座（510）及整形块（511）；其中，上述预整形气缸（52）设置在预整形支架（51）的底部，且输出端竖直向上设置；上述预整形连接座（53）连接在预整形气缸（52）的输出端上，经预整形气缸（52）驱动升降；上述预整形底座（54）设置在预整形支架（51）的上端，并与预整形连接座
（53）连接，随预整形连接座（53）升降；上述预整形支板（55）嵌设在预整形底座（54）上；上述预整形载物板（56）可滑动地连接在预整形支板（55）侧壁上；上述预整形直线模组（59）水平挂设在预整形支架（51）内部上端；上述整形座（510）包括两座，整形座（510）可滑动地连接在预整形支架（51）上，并与预整形直线模组（59）连接，经预整形直线模组（59）驱动平移；上述整形块（511）挂设在整形座（510）上端，随整形座（510）平移，整形块（511）的下端端面倾斜设置；整形块（511）随整形座（510）经预整形直线模组（59）驱动向预整形载物板（56）移动；电芯经预整形载物板（56）承载，经预整形气缸（52）驱动上升；整形块（511）向预整形载物板（56）移动过程中整形块（511）的下端斜面逐渐对电芯两侧的铝塑膜上表面施压，以便调整电芯铝塑膜的角度；上述弹簧（57）一端连接预整形支板（55），另一端连接预整形载物板（56）；上述预整形限位板（58）水平设置在预整形支板（55）的上端；预整形载物板（56）经预整形气缸（52）驱动上升靠近整形块（511）时，弹簧（57）压缩，以便缓冲作用力。5.根据权利要求4所述的一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线，其特征在于：所述的转料机构（6）设置在整形机构（5）一侧；转料机构（6）包括转料直线模组（61）、转料滑座（62）、转料气缸（63）、转料升降块（64）、转料吸板（65）及转料平台（66）；其中，上述转料平台（66）竖直设置；上述转料直线模组（61）水平设置在转料平台（66）一侧；上述转料滑座（62）可滑动地连接在转料直线模组（61）上，并经转料直线模组（61）驱动水平移动；上述转料气缸（63）设置在转料滑座（62）的上端，且输出端竖直朝下设置；上述转料升降块（64）可滑动地连接在转料滑座（62）侧壁，并与转料气缸（63）的输出端连接，经转料气缸（63）驱动升降；上述转料吸板（65）嵌设在转料升降块（64）上，并随转料升降块（64）升降；转料吸板（65）经转料气缸（63）驱动升降，以便上升至转料平台（66），同一高度从转料平台（66）吸取电芯，并经转料直线模组（61）驱动平移至载具（8）内，以便放入电芯。6.根据权利要求5所述的一种电芯铝塑膜覆胶折边生产线，其特征在于：所述的搬移机构（4）包括搬移支座（41）、搬移直线模组（42）、搬移滑座（43）、搬移气缸（44）、搬移滑板（45）、搬移架（46）及吸嘴（47）；其中，上述搬移支座（41）竖直设置；上述搬移直线模组（42）水平设置在搬移支座（41）的上端；上述搬移滑座（43）可滑动地连接在搬移直线模组（42）上，并经搬移直线模组（42）驱动水平移动；上述搬移气缸（44）设置在搬移滑座（43）的上端，且输出端竖直朝下设置；上述搬移滑板（45）可滑动地连接在搬移滑座（43）侧壁，并与搬移气缸（44）的输出端连接，经搬移气缸（44）驱动升降；上述搬移架（46）设置在搬移滑板（45）下端，随搬移滑板（45）升降，并随搬移滑座（43）平移；搬移架（46）包括至少两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，何志飞，张景堂，陈海林，陈广智，梁龙博，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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