一种自动上料香棒压纹机制造技术

本实用新型专利技术所述自动上料香棒压纹机，包括机架、工控箱、装置于机架上的压纹模具、压纹液压缸，压纹模具包括具有多条上压合槽的上模和具有多条下压合槽的下模，所述压纹液压缸与上模连接，其特点是：还包括自动上料机构,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置在工控箱的控制下带动上料排板运动实现向下模对位放料及使上料排板回位。本实用新型专利技术结构简单、上料速度快、操作安全、加工效率高，且产品质量好，适合大批量快速生产。适合大批量快速生产。适合大批量快速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料香棒压纹机


[0001]本技术涉及香棒加工机器领域,特别是一种生产效率高又使用安全的自动上料香棒压纹机。

技术介绍

[0002]现有熏香用的香棒（也叫木粉竹签棒、线香、香条、佛香、竹签香、香柱、线香式蚊香等）的制造者，为了使香棒更加美观与耐燃，通常会在香棒的表面压纹。现有的香棒压纹一般是通过活动上模与固定下模的压合对木粉未干的香棒（也叫香棒初成品或湿香棒、湿粉香棒）进行压纹。如专利号公告号为CN 114454545A所公开的香条压纹模具，这种香条压纹模具，包括上模与下模，上模底部的前后两侧均设有定位块，下模顶部的前后两侧均设有与定位块对应的定位槽，上模底部的左右两侧均安装有支撑柱，下模的顶部均布设有若干向上凸起的下压纹座，上模的顶部均布设有若干与下压纹座对应的向下凸起的上压纹座，下压纹座设有香条定位槽，上压纹座设有与香条定位槽对应的香条压合槽。压纹操作时，人手拿住香条的两头，将香条放在下模的香条定位槽内，再通过气缸使上模往下压合在下模上而实现压纹，压纹完后再将上模打开，人手取出下模内的压纹香条，这种人手上料香条的压纹模具，不仅上料速度慢、工作效率低，人工成本高，不利于大批量生产，而且存在操作危险的问题，工人一不小心会压伤手。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能将多根香棒通过上料排板同时自动上料，上料速度快又平稳，上料质量好，工作效率高，且操作安全、人工成本低，适合大批量快速生产的自动上料香棒压纹机。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术所述自动上料香棒压纹机，包括机架、工控箱、装置于机架上的压纹模具、与工控箱电路连接的压纹液压缸，所述压纹模具包括具有多条上压合槽的上模和具有多条下压合槽的下模，所述压纹液压缸与上模连接，其特点是：还包括自动上料机构,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板、能带动上料排板向下模处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽，所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下带动装有多条香棒的上料排板运动至所述下模处，并使香棒对位放料至下模上及使放料后的上料排板回位。其中，所述工控箱一般为PLC控制器。
[0006]所述排板驱动装置的具体结构可根据需要来设定，如排板驱动装置为装置于机架上的安装座、装置于安装座上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有香棒的上料排板运动实现向所述下模对位倾斜放料及使放料后的上料排板回位。还可以所述排板驱动装置包括装置于机架上的安装座、装置于安装座上的上料横移气缸、旋转气缸及
夹手组件，夹手组件包括用于夹持所述上料排板的夹手、与夹手连接的夹手控制气缸，所述夹手控制气缸用于控制夹手夹持上料排板，所述上料横移气缸用于带动夹手组件前后移动，所述旋转气缸用于带动夹手组件前后转动使上料排板前转实现倾斜对位送料和后转回位。也可以是所述排板驱动装置包括装置于机架上的上料横移气缸、与上料横移气缸连接的能前倾的排板托置件，所述上料横移气缸用于带动排板托置件前后横向移动，所述排板托置件上设有与上料排板底部相配合的定位结构或者是所述排板托置件上设有与真空设备连接的吸盘。优选是：所述机架上设有与上料横移气缸连接的安装座及供所述安装座在其上前后滑动的导轨，所述排板托置件为装置于所述安装座顶部的前倾式斜板；或者是所述安装座上设有上料升降气缸和支撑柱，所述排板托置件通过转轴能上下转动地连接于所述支撑柱上，上料升降气缸与排板托置件活动连接，所述排板托置件能在所述上料升降气缸的作用下实现前端下转使香棒倾斜与下模前端对位送料及在送料退出后上转回位。该排板托置件可为托板结构或托架结构。
[0007]当排板驱动装置驱动装有香棒的上料排板向所述下模对位倾斜放料时，为防止上料排板上面下放至下模上的香棒因重力作用快速掉落到下模的相应下压合槽内，从而导致香棒上的香粉掉落或开裂等现象，所述机架上还设有能托置香棒后端的托座、带动所述托座上下前后运动的放料升降气缸和横移气缸，从所述上料排板的上面前倾对位送料至下模上的香棒，通过所述放料升降气缸和托座的托置下移而平稳放料在下模的相应下压合槽内。所述托座包括与横移气缸连接的挡板、装置于挡板上的海绵块或硅胶棉块（硅胶棉也叫硅胶泡棉、硅胶海绵），海绵块或硅胶棉块用于对香棒的后端进行托置或顶置。进一步的优选方案是：所述下模的前端设有前挡板或者是所述上料排板上各条香棒分料槽的前端设有止挡位。从所述上料排板的上面前倾对位送料至下模上的香棒，通过下模的前挡板或止挡位对香棒前端的顶置及所述托座对香棒后端的配合托置，而使香棒可靠定位在前挡板（或止挡位）与托座之间，然后再通过所述放料升降气缸带动托座下移而使香棒平稳放料在下模的相应下压合槽内。
[0008]为使本技术自动上料时能实现精准对位，所述下模的两侧设有限位侧板，两块限位侧板之间的间距与上料排板的宽度相同或稍大于上料排板的宽度。
[0009]进一步是：所述下模上各条下压合槽的两侧位置分别设有多条分隔顶针，所述上模上相应的设有供分隔顶针穿置的针孔。
[0010]进一步是：所述上模的背面开有多条清理槽，所述针孔的上孔口位于所述清理槽内。
[0011]本技术与现有技术相比的优点是：
[0012]一、本技术每次可将多条木粉未干的香棒经自动上料机构的上料排板托置一起传送到下模的下压合槽内，有效提高了压纹加工的生产效率和降低了劳动强度，且本技术结构简单，操作简单，又不易造成人手被压现象，操作安全。
[0013]二、通过上料排板托置香棒批量上料，不仅结构可靠，而且香棒送料平稳，不易产生晃动，容易对位，确保了产品质量，有效避免了只夹持各香棒后端木杆上料而导致香棒晃动和影响产品质量的问题。
[0014]三、下模的前端设有前挡板，两侧设有限位侧板，能实现精准对位送料。
[0015]四、本技术在机架上还设有能托置或顶置香棒后端的托座、带动所述托座上
下运动的放料升降气缸。这种结构可使香棒能通过放料升降气缸和托座的托置下移而平稳放料在下模的相应下压合槽内，有效防止了上料排板上放至下模上的香棒因重力作用快速掉落到下模的相应下压合槽内，从而导致香棒上的香粉掉落或开裂等现象。再加上本申请的下模前端设有前挡板，所述前挡板与托座配合，使倾斜对位放料的香棒在上排托板退出解除对香棒的支撑后，还能可靠定位在前挡板与托座之间，再通过放料升降气缸带动托座下移而使香棒平稳放料在下模的相应下压合槽内，更进一步的确保了产品质量。并且在上模与下模进行香棒压纹脱模时，还可通过托座顶住香棒后端，使上模打开时，香棒仍然留在下模上，以防止压纹香棒粘在上模上，又可方便压纹香棒与下模的脱模。
[0016]五、本技术适合大批量香棒的压纹加工。
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
附图说明
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料香棒压纹机，包括机架（1）、工控箱、装置于机架（1）上的压纹模具（2）、与工控箱电路连接的压纹液压缸（3）或压纹气缸，所述压纹模具（2）包括具有多条上压合槽的上模（21）和具有多条下压合槽（221）的下模（22），所述压纹液压缸（3）与上模（21）连接，其特征在于：还包括自动上料机构,所述自动上料机构包括可供多根香棒排列放置的上料排板（4）、能带动上料排板（4）向下模（22）处运动实现对位放料的排板驱动装置，所述上料排板（4）上设有多条供香棒分隔排列放置的香棒分料槽（41），所述排板驱动装置与工控箱电路连接，所述排板驱动装置能在工控箱的控制下带动装有多条香棒（5）的上料排板（4）运动至下模处，并使香棒（5）向所述下模（22）对位放料和使放料后的上料排板（4）回位。2.根据权利要求1所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述排板驱动装置为装置于机架（1）上的安装座、装置于安装座上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有香棒的上料排板（4）运动，实现向所述下模（22）对位放料及使放料后的上料排板（4）回位。3.根据权利要求1所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述排板驱动装置包括装置于机架（1）上的上料横移气缸（9）、与上料横移气缸（9）连接的能前倾的排板托置件（6），所述上料横移气缸用于带动排板托置件（6）前后横向移动，所述排板托置件（6）上设有与上料排板（4）底部相配合的定位结构或者是所述排板托置件（6）上设有与真空设备连接的吸盘。4.根据权利要求3所述的自动上料香棒压纹机，其特征在于：所述机架上设有与上料横移气缸（9）连接的安装座及供所述安装座在其上前后滑动的导轨；所述排板托置件（6）为装置于所述安装座顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅洪添，
申请(专利权)人：中山市野薰草生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：