本发明专利技术公开了一种阴极板整槽除垢的装置及方法，装置包括机架、除垢机构以及传动机构；所述机架的左侧和右侧均设有除垢机构；所述传动机构连接于所述除垢机构，并可驱动除垢机构前后水平移动；所述除垢机构包括上下活动件、上下驱动件、推进活动件、推进驱动件、旋转传动组件、旋转驱动件、抛光轮和抛光电机。利用本发明专利技术可以对整槽的每一块不锈钢阴极板进行自动除垢作业，使现有人工打磨方式得到了自动化，极大地提高阴极板除垢的工作效率。极大地提高阴极板除垢的工作效率。极大地提高阴极板除垢的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种阴极板整槽除垢的装置及方法
[0001]本专利技术涉及电解阴极板维护
，具体涉及一种阴极板整槽除垢的装置及方法。
技术介绍
[0002]在铜冶炼行业ISA电解精炼工艺中，采用粗铜阳极板作为阳极、永久不锈钢阴极板作为阴极、酸性电解液作为载体，在通电过程中，阳极板不断溶解在电解液中，在不锈钢阴极板上吸附出高纯阴极铜，其他杂质则沉降在电解液中。当不锈钢阴极板上的高纯阴极铜达到一定厚度后，需要将高纯阴极铜和阴极板进行分离，使不锈钢阴极板接着使用，高纯阴极铜则打包销售。在分离前需要将吸附了高纯阴极铜的不锈钢阴极板一同进入清洗工位，对整个板面进行清洗，去除阴极板上的酸性电解液，清洗干净后才是进入下一道工序进行分离作业。
[0003]然而不锈钢阴极板在反复使用过程中，板面会慢慢积累电解液中的杂质，这些杂质有些会随着分离铜板时被铜板带走，但还是有部分会积累在不锈钢阴极板表面，积累在阴极板表面的杂质会随着时间的推移，慢慢在不锈钢阴极板表面形成一层微观结垢，当结垢达到一定程度后会影响阴极板表面的导电性，从而影响高纯阴极铜的吸附效果。特别是在不锈钢阴极板两侧边的包边条附近及侧边的底部，而且越接近底部越严重，因为在侧边包含的微观杂质都会偏多，而且侧边是高纯阴极铜和包边条交界处，在高纯阴极铜剥离的过程，交界处的杂质都会随着洗涤水自流而下到不锈钢阴极板的侧边底部，并在底部富集，待洗涤水挥发后，这些富集的杂质就会粘附在不锈钢阴极板上，影响不锈钢阴极板在侧边底部的导电性，从而使阴极铜在此部位无法及时吸附，剥离出来的阴极铜形成孔洞现象。
[0004]而现有的办法是将需要打磨的阴极板去除两侧包边条，再通过人工对阴极板进行打磨，待打磨好后再由人工将包边条换掉或重新装回，从而来完成对阴极板的除垢工序，而此种办法费时费力，效率不高，远远达不到要求。
[0005]然而当阴极铜出现孔洞现象时往往需要对大批量的不锈钢阴极板进行一次性除垢作业，这种作业往往需要控制在两个周期内完成，否则除垢作业后的不锈钢阴极板和未除垢的阴极板在使用过程中会交叉混淆，对后续的作业造成重复性除垢。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种阴极板整槽除垢的装置及方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种阴极板整槽除垢的装置，包括机架、除垢机构以及传动机构；所述机架的左侧和右侧均设有除垢机构；所述传动机构连接于所述除垢机构，并可驱动除垢机构前后水平移动；
[0009]所述除垢机构包括上下活动件、上下驱动件、推进活动件、推进驱动件、旋转传动组件、旋转驱动件、抛光轮和抛光电机；
[0010]所述抛光电机传动连接于所述旋转传动组件，所述旋转传动组件传动连接于两个并排的抛光轮，所述抛光电机可通过旋转传动组件驱动两个抛光轮同步转动；阴极板的侧部可进入两个抛光轮之间，并且两个抛光轮可分别与不锈钢阴极板侧部的正面和背面接触；
[0011]所述旋转驱动件固定于所述推进活动件上，并连接于所述旋转传动组件，所述旋转驱动件可驱动所述旋转传动组件整体转动；
[0012]所述推进驱动件连接于所述推进活动件，并可驱动所述推进活动件左右水平移动；
[0013]所述推进驱动件固定于所述上下活动件上，所述上下活动件连接于所述上下驱动件，所述上下驱动件可驱动所述上下活动件上下活动。
[0014]进一步地，旋转驱动件采用旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴固定连接于所述旋转传动组件。
[0015]进一步地，所述推进驱动件采用推进电缸或推进气缸。
[0016]进一步地，推进活动件上设有水平铜套，所述水平铜套和沿左右方向延伸的水平导向杆相套接，并可沿所述水平导向杆活动。
[0017]进一步地，所述上下驱动件包括竖直固定架、沿上下方向延伸的丝杆和上下步进电机，所述上下活动件设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和丝杆配合；所述丝杆可转动地装配于所述竖直固定架，所述竖直固定架连接于所述传动机构；所述上下步进电机可驱动所述丝杆转动。
[0018]进一步地，所述上下活动件上设有垂直铜套，所述垂直铜套和沿上下方向延伸的上下导向杆相套接，并且可沿所述上下导向杆上下活动。
[0019]进一步地，所述传动机构包括沿前后方向延伸的水平光轴、沿前后方向延伸的滚珠丝杠和水平步进电机；所述水平光轴的两端分别固定于所述机架，所述滚珠丝杠的两端可转动地装配于所述机架，所述水平步进电机可驱动所述滚珠丝杠转动；所述除垢机构连接于所述水平光轴并可沿所述水平光轴滑动，并且通过丝杠螺母与所述滚珠丝杠配合。
[0020]进一步地，机架的同一侧等间距地设置两个或三个除垢机构，各个除垢机构均连接于所述传动机构，传动机构可驱动所述除垢机构同步移动。
[0021]本专利技术还提供一种上述阴极板整槽除垢的装置的工作方法，具体过程为：
[0022]除垢机构在初始状态下于原点等待，旋转传动组件处于水平状态，推进活动件处于后退状态，上下活动件处于高位状态；吊车将整槽待除垢的不锈钢阴极板放置到机架上后，控制箱控制抛光电机启动，通过旋转传动组件使抛光轮开始同步转动，并控制启动推进驱动件，推进驱动件驱动推进活动件向阴极板方向运动，从而带动抛光轮向阴极板方向运动，阴极板的侧部进入两个抛光轮之间；
[0023]控制箱控制启动旋转驱动组件，并通过采集抛光电机的电流比对来调整旋转传动组件旋转的角度，使抛光轮在预设的接触作用力下对阴极板侧部的正面和背面进行抛光除垢；然后控制箱控制启动上下驱动件，上下驱动件驱动所述上下活动件以设定的速度下降，从而带动抛光轮从上到下完成对阴极板侧部的抛光除垢；控制箱通过上下驱动件反馈的下降行程判断是否到达对阴极板侧部最底部的位置，当到达阴极板侧部最底部的位置时，通过控制上下驱动件驱动抛光轮上下活动进行反复除垢作业；待除垢完成后，控制箱控制旋
转驱动组件驱动旋转传动组件进行水平归位，控制推进驱动件驱动推进活动件后退，控制上下驱动件驱动上下活动件回归到最高位，由此完成一块阴极板的除垢作业；
[0024]此时，控制箱控制传动机构驱动除垢机构平移到下一块阴极板位置，再重复进行除垢作业，直到整槽阴极板都完成除垢作业后，控制箱控制传动机构驱动各个除垢机构退回原点，吊车将已除垢的整槽阴极板吊走。
[0025]本专利技术的有益效果在于：
[0026]1、利用本专利技术可以对整槽的每一块不锈钢阴极板进行自动除垢作业，使现有人工打磨方式得到了自动化，极大地提高阴极板除垢的工作效率；
[0027]2、本专利技术通过采用两个并排设置的抛光轮对阴极板的两面同时进行抛光，除垢效果好的同时结构简单、容易实现。另外，本专利技术可以通过调整抛光轮的角度，调整抛光轮作用在阴极板上的除垢作用力，使除垢效果达到最佳状态。
[0028]3、本专利技术通过对抛光轮的上下驱动，不但可以使抛光轮完成对阴极板从上而下的抛光，而且可以使抛光轮在结垢比较严重的地方进行反复除垢作业。
[0029]4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，包括机架、除垢机构以及传动机构；所述机架的左侧和右侧均设有除垢机构；所述传动机构连接于所述除垢机构，并可驱动除垢机构前后水平移动；所述除垢机构包括上下活动件、上下驱动件、推进活动件、推进驱动件、旋转传动组件、旋转驱动件、抛光轮和抛光电机；所述抛光电机传动连接于所述旋转传动组件，所述旋转传动组件传动连接于两个并排的抛光轮，所述抛光电机可通过旋转传动组件驱动两个抛光轮同步转动；阴极板的侧部可进入两个抛光轮之间，并且两个抛光轮可分别与不锈钢阴极板侧部的正面和背面接触；所述旋转驱动件固定于所述推进活动件上，并连接于所述旋转传动组件，所述旋转驱动件可驱动所述旋转传动组件整体转动；所述推进驱动件连接于所述推进活动件，并可驱动所述推进活动件左右水平移动；所述推进驱动件固定于所述上下活动件上，所述上下活动件连接于所述上下驱动件，所述上下驱动件可驱动所述上下活动件上下活动。2.根据权利要求1所述的阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，旋转驱动件采用旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴固定连接于所述旋转传动组件。3.根据权利要求1所述的阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，所述推进驱动件采用推进电缸或推进气缸。4.根据权利要求1所述的阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，推进活动件上设有水平铜套，所述水平铜套和沿左右方向延伸的水平导向杆相套接，并可沿所述水平导向杆活动。5.根据权利要求1所述的阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，所述上下驱动件包括竖直固定架、沿上下方向延伸的丝杆和上下步进电机，所述上下活动件设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和丝杆配合；所述丝杆可转动地装配于所述竖直固定架，所述竖直固定架连接于所述传动机构；所述上下步进电机可驱动所述丝杆转动。6.根据权利要求1所述的阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，所述上下活动件上设有垂直铜套，所述垂直铜套和沿上下方向延伸的上下导向杆相套接，并且可沿所述上下导向杆上下活动。7.根据权利要求1所述的阴极板整槽除垢的装置，其特征在于，所述传动机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良，李耀泉，梁源，曾国庆，杨家盛，陈荣海，
申请(专利权)人：紫金铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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