一种安瓿瓶装药物智能调配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种安瓿瓶装药物智能调配系统，涉及智能调配系统技术领域，其包括工作台；工作台的顶部与进料传送机构相邻的一侧安装有能够将安瓿瓶横向输送的物料输送机构；物料输送机构上安装有对横向输送的安瓿瓶进行灭菌的灭菌机构；工作台的顶部在物料输送机构远离进料传送机构的一侧安装有能够使安瓿瓶进行站立的瓶体站立机构；所述工作台的顶部一侧固定安装有控制模块，所述控制模块包括PLC控制器和与其电连接的至少一个电缸；本发明专利技术中，在进料传送机构、物料输送机构、灭菌机构、瓶体站立机构、瓶体夹持机构、瓶口切割开瓶机构以及控制模块相互配合的情形下，能够更好的实现药物的智能调配。实现药物的智能调配。实现药物的智能调配。

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶装药物智能调配系统


[0001]本专利技术涉及一般的智能调配系统
，具体来说，涉及一种安瓿瓶装药物智能调配系统。

技术介绍

[0002]安瓿瓶装药物在静脉用药调配中心（PIVAS）最常见且调配操作最为复杂。目前在PIVAS，对于安瓿瓶装药物的调配，首先，常常采用的方式是人工调配，而人工调配的自动化程度不高，其次，在人工调配时，常常需要人工用手将安瓿瓶掰断，而人手上含有细菌，在这过程中，会将细菌传递到安瓿瓶上，最后，安瓿瓶采用人工掰断的方式，还可能会将调配人员的手部割破，采用机械断开方式，如果冲击压力太大容易造成玻璃碎片飞溅甚至破坏瓶身，如果压力太小又不能折断封口，并且不同型号的安瓿瓶，需要冲击压力大小也不同，因此机械装置的冲击压力大小极难控制。
[0003]例如，中国专利公开号CN114995236A公开了一种自动分拣多种药物的智能家庭药盒及其控制系统和使用方法，包括触摸屏、上下两部分的壳体、紧急出药装置、取放药装置、支撑平面、密封装置、储药装置、支撑立柱、支撑平面、出药口、控制系统。该专利技术提供的准确定量配药的智能化药盒可以实现多种类药物的定量拾取，药盒配备的控制系统，可实现服药医嘱信息网络化，减少人们配错药和服错药的问题，同时，常见疾病的服药医嘱信息可在云端服务器共享，能缩短患者在医院停留时间，大大提高如感冒等常见疾病的医治效率。
[0004]中国专利公开号CN111983988A公开了一种智能配药系统，包括设备本体，所述设备本体上设置有配药系统，所述配药系统包括控制单元、识别模块、制药模块、操作模块、药液使用量监控模块、废液清洗模块和储存模块，所述识别模块、制药模块、操作模块、药液使用量监控模块、废液清洗模块和储存模块分别与控制单元连接。整体配药过程自动化完成，方便了人们得使用，节省了大量人力劳动。
[0005]中国专利公开号CN115480548A一种中药饮片自动化调配系统，包括：服务器，用于获取需要调配的处方数据，并发出调配指令；子系统控制单元，用于接收所述服务器发出的调配指令，并控制药盒运动至装有对应药品的药桶的出药口位置，同时发出药品出药指令；发药单元，用于接收所述出药指令，控制装有不同药品的药桶出药，完成药品调配。该专利技术的中药饮片自动化调配系统，通过服务器获取处方数据，经过系统的核方，将处方进行分类，符合调配条件的处方进入系统，根据处方的药品信息，自动的完成调配过程，通过系统的审方的检验，完成处方的整体调配处理，完成处理后，处方打包。
[0006]以上公开的专利技术专利申请的技术解决方案，均不能解决安瓿瓶装药物的调配操作复杂的问题，为此，提出一种安瓿瓶装药物智能调配系统以克服以上缺陷。

技术实现思路

[0007]本专利技术的技术任务是针对以上不足，提出一种安瓿瓶装药物智能调配系统，来解决上述问题。
[0008]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种安瓿瓶装药物智能调配系统，包括工作台，所述工作台的顶部一侧安装有能够将安瓿瓶分拣传递的进料传送机构；
[0009]所述工作台的顶部与进料传送机构相邻的一侧安装有能够将安瓿瓶横向输送的物料输送机构；
[0010]所述物料输送机构上安装有对横向输送的安瓿瓶进行灭菌的灭菌机构；
[0011]所述工作台的顶部在所述物料输送机构远离进料传送机构的一侧安装有能够使安瓿瓶进行站立的瓶体站立机构；
[0012]所述工作台的顶部与物料输送机构相对的一侧安装有能够对安瓿瓶瓶口进行切割的瓶口切割开瓶机构；
[0013]所述工作台的顶部一侧固定安装有控制模块，所述控制模块包括PLC控制器和与其电连接的至少一个电缸，电缸的功率至少应该满足：
[0014]；
[0015]其中， 为材料屈服极限，为安瓿瓶的抗弯模量，v为切刀横向速度，为电缸的传动效率，max()为取最大值，a为切刀刀锋与工作台的顶部的水平距离，b为切刀刀锋与防护板内侧的水平距离，P为电缸的功率。
[0016]更进一步地，所述进料传送机构包括支架，所述支架固定安装于工作台的顶部一侧，所述支架的一侧转动安装有主动辊轴，所述支架远离主动辊轴的一侧转动安装有从动辊轴；
[0017]所述支架的一侧侧壁上固定安装有电机，所述电机位于主动辊轴的一侧，所述电机的输出轴端部与主动辊轴的一端固定连接；
[0018]所述主动辊轴和从动辊轴之间安装有物料分拣件；
[0019]所述物料分拣件的上方设置有储料件。
[0020]更进一步地，所述物料分拣件为输送皮带A，所述输送皮带A套接安装于主动辊轴和从动辊轴上；
[0021]所述输送皮带A的外表面开设有若干个能够水平容纳安瓿瓶的弧形置物槽；
[0022]所述储料件为料箱，所述料箱的顶部和底部均呈开口状，所述料箱和支架之间固定安装有支板；
[0023]所述料箱的内腔固定安装有多个分隔板；
[0024]多个所述分隔板能够使放置在料箱内的安瓿瓶有序分流，在安瓿瓶通过多个所述分隔板分流后，通过所述料箱的底部开口处向下掉落，并通过所述弧形置物槽将水平掉落的安瓿瓶进行卡接；
[0025]所述料箱远离支板的一侧嵌装有玻璃板。
[0026]更进一步地，所述进料传送机构和物料输送机构之间安装有传动件；
[0027]所述从动辊轴的一端轴杆上固定安装有传动杆；
[0028]所述物料输送机构包括U型输送台，所述U型输送台固定安装于工作台的顶部，所述U型输送台的内腔朝向支架的一侧转动安装有主动轴，所述U型输送台远离主动轴的一侧转动安装有从动轴，所述主动轴和从动轴上套接安装有输送皮带B；
[0029]所述传动件为传动皮带；
[0030]所述传动皮带套接安装在传动杆和主动轴朝向传动杆的一端上。
[0031]更进一步地，所述灭菌机构设置有两组，且两组所述灭菌机构对称设置；
[0032]所述灭菌机构包括灯管卡座，所述灯管卡座设置有两个，且两个所述灯管卡座对称的固定安装在U型输送台的顶部两端，两个所述灯管卡座之间插接安装有紫外线灯管；
[0033]所述瓶体站立机构包括楔形固定台，所述楔形固定台固定安装于工作台的顶部，所述楔形固定台的外侧壁上固定安装有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆穿入楔形固定台上开设的安装孔内，并与所述安装孔滑动连接；
[0034]所述楔形固定台的斜面上设置有斜面板，所述斜面板与楔形固定台的斜面平行设置，所述第一电缸的活塞杆端部与斜面板的内侧壁固定连接，所述斜面板的底部两端均固定安装有瓶体限位卡板，所述瓶体限位卡板的底部与工作台的顶部滑动连接；
[0035]所述斜面板能够通过第一电缸的活塞杆的伸缩，进行扩展或者收缩的运动。
[0036]更进一步地，所述工作台的顶部在瓶体站立机构的相对一侧安装有自动化多瓶吸液机构，所述自动化多瓶吸液机构包括支撑台；
[0037]所述工作台的顶部位于自动化多瓶吸液机构的一侧还安装有瓶体夹持机构，所述瓶体夹持机构包括两个第二电缸，两个所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶装药物智能调配系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部一侧安装有能够将安瓿瓶分拣传递的进料传送机构（2）；所述工作台（1）的顶部与进料传送机构（2）相邻的一侧安装有能够将安瓿瓶横向输送的物料输送机构（3）；所述物料输送机构（3）上安装有对横向输送的安瓿瓶进行灭菌的灭菌机构（4）；所述工作台（1）的顶部在所述物料输送机构（3）远离进料传送机构（2）的一侧安装有能够使安瓿瓶进行站立的瓶体站立机构（5）；所述工作台（1）的顶部与物料输送机构（3）相对的一侧安装有能够对安瓿瓶瓶口进行切割的瓶口切割开瓶机构（7）；所述工作台（1）的顶部一侧固定安装有控制模块，所述控制模块包括PLC控制器和与其电连接的至少一个电缸，电缸的功率至少应该满足：；其中， 为材料屈服极限，为安瓿瓶的抗弯模量，为切刀横向速度，为电缸的传动效率，max()为取最大值，a为切刀刀锋与工作台的顶部的水平距离，b为切刀刀锋与防护板内侧的水平距离，P为电缸的功率。2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶装药物智能调配系统，其特征在于，所述进料传送机构（2）包括支架（201），所述支架（201）固定安装于工作台（1）的顶部一侧，所述支架（201）的一侧转动安装有主动辊轴（202），所述支架（201）远离主动辊轴（202）的一侧转动安装有从动辊轴（203）；所述支架（201）的一侧侧壁上固定安装有电机（204），所述电机（204）位于主动辊轴（202）的一侧，所述电机（204）的输出轴端部与主动辊轴（202）的一端固定连接；所述主动辊轴（202）和从动辊轴（203）之间安装有物料分拣件；所述物料分拣件的上方设置有储料件。3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶装药物智能调配系统，其特征在于，所述物料分拣件为输送皮带A（205），所述输送皮带A（205）套接安装于主动辊轴（202）和从动辊轴（203）上；所述输送皮带A（205）的外表面开设有若干个能够水平容纳安瓿瓶的弧形置物槽（2051）；所述储料件为料箱（207），所述料箱（207）的顶部和底部均呈开口状，所述料箱（207）和支架（201）之间固定安装有支板（206）；所述料箱（207）的内腔固定安装有多个分隔板（208）；多个所述分隔板（208）能够使放置在料箱（207）内的安瓿瓶有序分流，在安瓿瓶通过多个所述分隔板（208）分流后，通过所述料箱（207）的底部开口处向下掉落，并通过所述弧形置物槽（2051）将水平掉落的安瓿瓶进行卡接；所述料箱（207）远离支板（206）的一侧嵌装有玻璃板（209）。4.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶装药物智能调配系统，其特征在于，所述进料传送机构（2）和物料输送机构（3）之间安装有传动件；
所述从动辊轴（203）的一端轴杆上固定安装有传动杆（210）；所述物料输送机构（3）包括U型输送台（301），所述U型输送台（301）固定安装于工作台（1）的顶部，所述U型输送台（301）的内腔朝向支架（201）的一侧转动安装有主动轴（302），所述U型输送台（301）远离主动轴（302）的一侧转动安装有从动轴（303），所述主动轴（302）和从动轴（303）上套接安装有输送皮带B（304）；所述传动件为传动皮带（211）；所述传动皮带（211）套接安装在传动杆（210）和主动轴（302）朝向传动杆（210）的一端上。5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶装药物智能调配系统，其特征在于，所述灭菌机构（4）设置有两组，且两组所述灭菌机构（4）对称设置；所述灭菌机构（4）包括灯管卡座（401），所述灯管卡座（401）设置有两个，且两个所述灯管卡座（401）对称的固定安装在U型输送台（301）的顶部两端，两个所述灯管卡座（401）之间插接安装有紫外线灯管（402）；所述瓶体站立机构（5）包括楔形固定台（501），所述楔形固定台（501）固定安装于工作台（1）的顶部，所述楔形固定台（501）的外侧壁上固定安装有第一电缸（502），所述第一电缸（502）的活塞杆穿入楔形固定台（501）上开设的安装孔（5011）内，并与所述安装孔（5011）滑动连接；所述楔形固定台（501）的斜面上设置有斜面板（503），所述斜面板（503）与楔形固定台（501）的斜面平行设置，所述第一电缸（502）的活塞杆端部与斜面板（503）的内侧壁固定连接，所述斜面板（503）的底部两端均固定安装有瓶体限位卡板（504），所述瓶体限位卡板（504）的底部与工作台（1）的顶部滑动连接；所述斜面板（503）能够通过第一电缸（502）的活塞杆的伸缩，进行扩展或者收缩的运动。6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶装药物智能调配系统，其特征在于，所述工作台（1）的顶部在瓶体站立机构（5）的相对一侧安装有自动化多瓶吸液机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翀，张毅，赵刚，闫涛，张富庚，
申请(专利权)人：天津市环湖医院天津市神经外科研究所，天津市脑系科中心医院，
类型：发明
国别省市：