【技术实现步骤摘要】
载具流转设备
[0001]本技术涉及生产加工设备领域,具体涉及一种载具流转设备。
技术介绍
[0002]在产品的加工制造过程中,有多个加工工序,不同的加工工序常常需要在不同的工位上完成,当在一个工位上的加工工序完成后,工件需要转移到下一个工位上进行下一个工序加工。产品的输送常常需要通过载具进行承载,而为了提高输送的效率,需要制造更多的载具进行产品运输,从而提高了生产成本,并且会极大地占用设备整体空间。同时,现有的流转设备在不同工位之间的流转效率较低,降低了装配效率。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的在于提供一种载具流转设备,能够改善现有技术中存在的上述至少部分缺陷。
[0004]本技术实施例提供的一种载具流转设备,包括流转装置和两个搬运装置;所述流转装置包括上层流线、下层流线、第一阻挡机构和顶升机构,所述上层流线设有至少一个工位,所述第一阻挡机构和所述顶升机构设置在对应的工位处,所述第一阻挡机构被配置为阻挡载具在所述上层流线移动,所述顶升机构被配置为将所述载具顶升离开所述上层流线,所述下层流线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具流转设备,其特征在于,包括:流转装置(10),包括上层流线(11)、下层流线(12)、第一阻挡机构(13)和顶升机构(14),所述上层流线(11)设有至少一个工位,所述第一阻挡机构(13)和所述顶升机构(14)设置在对应的工位处,所述第一阻挡机构(13)被配置为阻挡载具在所述上层流线(11)移动,所述顶升机构(14)被配置为将所述载具顶升离开所述上层流线(11),所述下层流线(12)设置在所述上层流线(11)的下方,所述上层流线(11)的输送方向与所述下层流线(12)的输送方向相反;以及两个搬运装置(20),两个所述搬运装置(20)分别为下行搬运装置(20)和上行搬运装置(20),所述下行搬运装置(20)和所述上行搬运装置(20)分别设置在所述流转装置(10)的第一端和第二端,所述下行搬运装置(20)被配置为将所述载具从所述上层流线(11)运送至所述下层流线(12),所述上行搬运装置(20)被配置为将所述载具从所述下层流线(12)运送至所述上层流线(11)。2.根据权利要求1所述的载具流转设备,其特征在于,所述搬运装置(20)包括:固定板(21);搬运流线(22),设置在所述固定板(21)的上方,所述搬运流线(22)被配置为将所述载具在所述搬运装置(20)与所述流转装置(10)之间移动;第二阻挡机构(23),设置在所述搬运流线(22)远离所述流转装置(10)的一端,所述第二阻挡机构(23)被配置为阻挡所述载具以使所述载具停留在所述搬运流线(22)上;以及搬运气缸(24),包括第一缸体(241)和沿第一缸体(241)滑动设置的第一推杆(242),所述第一缸体(241)与所述固定板(21)固定连接,所述第一推杆(242)与所述搬运流线(22)连接,所述搬运气缸(24)被配置为带动所述搬运流线(22)在下工作位置和上工作位置之间移动;其中,所述搬运流线(22)在所述下工作位置时与所述下层流线(12)对齐,在所述上工作位置时与所述上层流线(11)对齐。3.根据权利要求2所述的载具流转设备,其特征在于,所述搬运流线(22)包括:底座(221);第一搬运流线单元(222),固定于所述底座(221)上,所述第一搬运流线单元(222)包括第一带传动组件;以及第二搬运流线单元(223),与所述第一搬运流线单元(222)间隔平行设置,所述第二搬运流线单元(223)包括第二带传动组件;其中,所述第一带传动组件和所述第二带传动组件被配置为同步运动。4.根据权利要求3所述的载具流转设备,其特征在于,所述底座(221)设有第一滑轨(224),所述第一滑轨(224)垂直于所述第一搬运流线单元(222)和所述第二搬运流线单元(223),所述第一搬运流线单元(222)固定于所述底座(221),所述第二搬运流线单元(223)通过第一滑块(225)与所述第一滑轨(224)连接。5.根据权利要求2所述的载具流转设备,其特征在于,所述搬运装置(20)还包括:第一位置传感器(251),设置在所述搬运流线(22)靠近所述流转装置(10)的一端;以及第二位置传感器(252),设置在所述搬运流线(22)远离所述流转装置(10)的一端;其中,所述载具流转设备还包括控制电路(30),所述控制电路(30)与所述流转装置
(10)电连接;所述控制电路(30)被配置为在所述上行搬运装置(20)的所述第一位置传感器(251)和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李朝夕,吴小龙,苏杭,
申请(专利权)人:江苏立讯机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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