【技术实现步骤摘要】
一种非定尺棒材剔除系统
[0001]本技术涉及轧钢
，特别涉及一种非定尺棒材剔除系统。
技术介绍
[0002]中国钢铁产品整体质量档次不高，与用户的要求有较大的差距，产品质量、性能及品种还不能满足各行业对其品种质量的要求。目前棒材产品打捆采用人工为主，成品捆内容易混入非定尺棒材，造成质量异议，重视产品质量和减少操作人员等是钢材生产需要改进的方向。随着市场激烈竞争已经蔓延到各行各业，对提高产品质量和降低人员成本的要求也越来越高，其中提高产品质量减少质量异议成为企业的重中之重。
[0003]现有技术中，主要通过人工进行作业，不能实现自动化剔除流程，人工作业容易出现误判，影响生产节奏，人工成本高，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供了一种非定尺棒材剔除系统，以解决上述现有技术存在的问题，利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆。所述技术方案如下：
[0005]一种非定尺棒材剔除系统，包括：粗分拣模块和二次分拣模块，所述粗分拣模块与二次分拣模块传递连接；<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非定尺棒材剔除系统，其特征在于，包括：粗分拣模块和二次分拣模块，所述粗分拣模块与二次分拣模块传递连接；还包括第三水平链式运输机、龙门式框架可移动工业机器人和带地轨可移动工业机器人；所述粗分拣模块包括：与所述二次分拣模块连接的轧线输送辊道、设置在所述轧线输送辊道上方的第一视觉装置，所述轧线输送辊道包括多个轧线输送辊，其中，每两个轧线输送辊之间设置第一摆动链式运输机的摆动上料段链，每个所述第一摆动链式运输机的摆动上料段链适配一个所述第一摆动链式运输机的摆动下料段链，每个所述第一摆动链式运输机的摆动下料段链的出料端与第一水平链式运输机传动连接，以及，设置在每两个所述轧线输送辊之间的第一升降挡板，每个第一升降挡板支持独立设置升降且每两个第一升降挡板之间的间距相等。2.根据权利要求1所述的非定尺棒材剔除系统，其特征在于，所述二次分拣模块包括：与所述轧线输送辊道连接的第一传送辊道，其中，所述第一传送辊道包括多个第一传送辊，每两个所述第一传送辊之间设置第二摆动链式运输机的摆动上料段链、每个第二摆动链式运输机的摆动上料段链适配一个第二摆动链式运输机的摆动下料段链，每个所述第二摆动链式运输机的摆动下料段链与第二水平链式运输机传动连接，以及，分别设置在第一传送辊道两端口的第二升降挡板和第三升降挡板，以及，设置在所述第二水平链式运输机上方的第二视觉装置和升降非定尺运输辊道，其中，所述升降非定尺运输辊道将所述第二水平链式运输机上的非定尺棒材运送至二次非定尺棒材收集模块，所述第二水平链式运输机上的定尺棒材通过被收集模块收集。3.根据权利要求2所述的非定尺棒材剔除系统，其特征在于，所述第三水平链式运输机与所述第二水平链式运输机远离所述第二摆动链式运输机的摆动下料段链的一端传动连接；所述龙门式框架可移动工业机器人的支座和所述带地轨可移动工业机器人的地轨分别设置在所述第三水平链式运输机与所述第二水平链式运输机非传送方向的两侧，其中，所述龙门式框架可移动工业机器人的夹爪支持在所述第二水平链式运输机和所述第三水平链式运输机的上方运行；所述龙门式框架可移动工业机器人的夹爪和所述带地轨可移动工业机器人的夹爪分别夹持所述第三水平链式运输机与所述第二水平链式运输机上的非定尺棒材两端并将其运送至所述升降非定尺运输辊道上。4.根据权利要求2所述的非定尺棒材剔除系统，其特征在于，所述二次非定尺棒材收集模块包括第三传送辊道，所述第三传送辊道与所述升降非定尺运输辊道传动连接，以及，所述每个第三传送辊道的第三传送棍各安装一个卸料装置。5.根据权利要求4所述的非定尺棒材剔除系统，其特征在于，所述收集模块包括第一挡料装置、第二挡料装置、第四水平链式运输机、第三挡料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐言东，王晓晨，程知松，杨荃，王京，张勇军，郭强，刘洋，余伟，韩爽，胡博，王兆辉，白金龙，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：
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