一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，本发明专利技术涉及医疗康复技术领域。本发明专利技术为了解决现有上肢本体感觉评估和训练的装置体积过大，操作繁琐，且不方便移动和携带的问题。本发明专利技术包括底座、肘托架、电机编码机构、主手柄、弧形滑轨机构和连接架，肘托架固接在底座上端面的一侧，电机编码机构设置在肘托架的前方，电机编码机构的输出轴与连接架的一端固接，弧形滑轨机构设置在连接架另一端的下端面与底座上端面的另一侧之间，主手柄设置在连接架上端面的中部，且沿连接架的长度方向上滑动连接。本发明专利技术用于上肢本体感觉评估训练。本发明专利技术用于上肢本体感觉评估训练。本发明专利技术用于上肢本体感觉评估训练。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置
[0001]本专利技术涉及医疗康复
，具体涉及一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置。
技术介绍
[0002]本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)时产生的感觉。在帕金森病、创伤性脑损伤和中风等多种神经系统疾病发生后，运动功能和本体感受功能通常会受到损害，上肢感觉运动损害严重影响了进行日常活动的能力，感觉与运动功能是密不可分的，感觉功能受损也会影响神经肌肉的控制能力。然而目前大量的研究只关注腕关节的运动功能，本体感觉的评估和训练常常被忽视。神经康复的主要目标之一是在神经系统病变后恢复感觉运动功能，接近正常的运动功能的恢复取决于本体感觉系统的完整性。
[0003]尽管认识到本体感受损害是多种神经系统疾病最常见的损害之一，但在临床评估中，尤其是上肢本体感觉评估，通常只是要求患者辨别关节向上或向下运动的方向来进行简单粗略测试，这些临床评估方法在评价者之间的可靠性和敏感性较差，并且不能够准确量化本体感觉损伤的程度。
[0004]在国外的研究中，Contrex多关节等速力量测试训练仪器、Biodex多关节等速力量测试仪等是较为常见的本体感觉测量装置，他们虽然能够客观反映测量效果，但是其精度不高，如Contrex多关节等速力量测试训练仪器的分辨率仅能达到1度，此外现有的本体感觉测量装置其目的是测试全身多种关节的多个功能，整套装置体积庞大，价格昂贵，操作繁琐，并且不方便移动和携带，不利于医院、科研以及患者自身的评估和训练。
专利
技术实现思路
[0005]本专利技术为了解决现有上肢本体感觉评估和训练的装置体积过大，操作繁琐，且不方便移动和携带的问题，进而提出一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0007]一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置包括底座、肘托架、电机编码机构、主手柄、弧形滑轨机构和连接架，肘托架固接在底座上端面的一侧，电机编码机构设置在肘托架的前方，电机编码机构的输出轴与连接架的一端固接，弧形滑轨机构设置在连接架另一端的下端面与底座上端面的另一侧之间，主手柄设置在连接架上端面的中部，且沿连接架的长度方向上滑动连接。
[0008]进一步地，所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置还包括延长组件，延长组件包括延长架、副托架和副手柄，延长架的一端可拆卸式连接在连接架另一端的上端面上，副托架固接在延长架上端面的一端，副手柄设置在延长架上端面的另一端，且沿延长架的长度方向上滑动连接。
[0009]进一步地，所述底座包括基座、电机座和滑轨座，底座水平设置，电机座固接在底
座上端面的中部，滑轨座固接在基座上端面的另一侧，滑轨座的上端面上沿基座宽度方向对称设有两组圆弧形圆孔矩阵。
[0010]进一步地，所述圆弧形圆孔矩阵以电机编码机构的轴线方向为圆心设置，圆弧形圆孔矩阵包括多组圆孔组，多组圆孔组分别沿圆弧方向均布设置，每组圆孔组均包括沿径向方向均布设置的多个圆孔。
[0011]进一步地，每相邻两组圆孔组之间间隔1
°
。
[0012]进一步地，所述电机编码机构包括伺服电机、电机支架、滚动轴承、联轴器、编码器支架和绝对值编码器，伺服电机固接在电机座的下端且嵌装在基座的上端面内，电机支架固接在电机座的上端，联轴器插装在电机支架上，且电机支架与联轴器之间通过滚动轴承连接，联轴器的下端与伺服电机的电机轴连接，联轴器的上端与连接架的一端连接，编码器支架固接在电机支架的上方，绝对值编码器固接在编码器支架上且与连接架的一端连接。
[0013]进一步地，所述连接架的一端上垂直插装固接有连接轴，连接轴插装在编码器支架上，联轴器的上端与连接轴的下端连接，绝对值编码器与连接轴的上端连接。
[0014]进一步地，所述弧形滑轨机构包括滑块和弧形导轨，弧形导轨固接在滑轨座的上端面上，且设置在圆弧形圆孔矩阵的内侧，滑块固接在连接架另一端的下端面上，滑块的下端面上开设有滑槽，滑槽套装在弧形导轨的外侧且沿弧形导轨的长度方向上滑动连接。
[0015]进一步地，所述肘托架包括托杆和肘托，托杆垂直固接在电机座的上端面上，肘托固接在托杆的上端。
[0016]进一步地，所述主手柄的下端设有锁紧螺栓，连接架的中部沿长度方向设有腰形长孔，主手柄竖直设置在腰形长孔的上端，锁紧螺栓插装在腰形长孔内，锁紧螺栓的螺帽设置在腰形长孔的下端。
[0017]本专利技术与现有技术相比包含的有益效果是：
[0018]为了准确量化临床患者上肢本体感受损伤的水平，促进上肢本体感觉与运动的同步训练，提高康复效果，本专利技术设计了一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置。通过伺服电机、绝对值编码器以及受试者自己的主动运动之间的配合，可以满足上肢腕关节和肘关节本体感觉功能训练、本体感觉评估和感觉运动功能评估三项功能。该装置设计简单，成本较低，操作方便，体积较小，便于携带，能够满足医院、科研以及患者自身的评估和训练，并且不会出现对受试者产生生理和心理的影响。该装置分辨率较高，能够达到0.1度，闭环控制，能够准确控制和反馈移动的角度、方向和速度等多个变量，多方面反应受试者本体感觉的情况。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术中电机编码机构3的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术中底座1的主视图。
具体实施方式
[0022]具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置包括底座1、肘托架2、电机编码机构3、主手柄4、弧形
滑轨机构5和连接架6，肘托架2固接在底座1上端面的一侧，电机编码机构3设置在肘托架2的前方，电机编码机构3的输出轴与连接架6的一端固接，弧形滑轨机构5设置在连接架6另一端的下端面与底座1上端面的另一侧之间，主手柄4设置在连接架6上端面的中部，且沿连接架6的长度方向上滑动连接。
[0023]具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置还包括延长组件，延长组件包括延长架7、副托架8和副手柄9，延长架7的一端可拆卸式连接在连接架6另一端的上端面上，副托架8固接在延长架7上端面的一端，副手柄9设置在延长架7上端面的另一端，且沿延长架7的长度方向上滑动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。
[0024]如果要评估或训练腕关节的本体感觉，可以不用安装延长架7以及其上面的副托架8和副手柄9；如果要评估或训练肘关节的本体感觉，需要安装延长架7以及其上面的副托架8和副手柄9，去掉连接架6上面的主手柄4。
[0025]具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述底座1包括基座11、电机座12和滑轨座13，底座1水平设置，电机座12固接在底座1上端面的中部，滑轨座13固接在基座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：它包括底座(1)、肘托架(2)、电机编码机构(3)、主手柄(4)、弧形滑轨机构(5)和连接架(6)，肘托架(2)固接在底座(1)上端面的一侧，电机编码机构(3)设置在肘托架(2)的前方，电机编码机构(3)的输出轴与连接架(6)的一端固接，弧形滑轨机构(5)设置在连接架(6)另一端的下端面与底座(1)上端面的另一侧之间，主手柄(4)设置在连接架(6)上端面的中部，且沿连接架(6)的长度方向上滑动连接。2.根据权利要求1所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置还包括延长组件，延长组件包括延长架(7)、副托架(8)和副手柄(9)，延长架(7)的一端可拆卸式连接在连接架(6)另一端的上端面上，副托架(8)固接在延长架(7)上端面的一端，副手柄(9)设置在延长架(7)上端面的另一端，且沿延长架(7)的长度方向上滑动连接。3.根据权利要求1或2所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：所述底座(1)包括基座(11)、电机座(12)和滑轨座(13)，底座(1)水平设置，电机座(12)固接在底座(1)上端面的中部，滑轨座(13)固接在基座(11)上端面的另一侧，滑轨座(13)的上端面上沿基座(11)宽度方向对称设有两组圆弧形圆孔矩阵(14)。4.根据权利要求3所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：所述圆弧形圆孔矩阵(14)以电机编码机构(3)的轴线方向为圆心设置，圆弧形圆孔矩阵(14)包括多组圆孔组，多组圆孔组分别沿圆弧方向均布设置，每组圆孔组均包括沿径向方向均布设置的多个圆孔。5.根据权利要求4所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：每相邻两组圆孔组之间间隔1
°
。6.根据权利要求3所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，其特征在于：所述电机编码机构(3)包括伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶钊，尹苗苗，侯嗣元，张玥，刘婷，李红斌，王国垚，黄力平，巫嘉陵，
申请(专利权)人：天津市环湖医院天津市神经外科研究所，天津市脑系科中心医院，
类型：发明
国别省市：
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