一种高强度机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高强度机器人电缆，涉及电缆技术领域，包括电缆芯，所述电缆芯与机器人之间电性连接。该高强度机器人电缆，通过电缆芯和第一橡胶层以及丝网层和第三橡胶层的配合使用，使得该高强度机器人电缆的主体为电缆芯，电缆芯的外侧依次包裹有第一橡胶层、丝网层、第二橡胶层、第三橡胶层，丝网层采用金属丝网制成，包裹在第一橡胶层的外部，对电缆芯、第一橡胶层整体进行防护的同时具备良好的形变能力，能够跟随电缆芯、第一橡胶层与机器人结构一同活动，第三橡胶层即使受到强烈的挤压产生破损，丝网层依然可对第一橡胶层和电缆芯进行良好的包裹防护，并通过第一橡胶层防止漏电事故的发生，提升了该机器人电缆的强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度机器人电缆


[0001]本技术涉及电缆
，具体为一种高强度机器人电缆。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，种类多种多样，可以依据设定的程序进行运转，实现高重复度的工作，机器人在工作过程中的能量供给和信息交换主要依靠对应的电缆进行，随着电缆的发展，各种各样的电缆都用到了机器人中，但是不同的安装位置导致了电缆所需要的性能也就不一样。
[0003]现有的机器人电缆主要作用还是为机器人结构进行供电，对电缆的要求主要为强度上的要求，机器人在实际进行工作的过程中，机械结构需要进行运转，运转的过程中便会牵动电缆偏转，部分机构工作时或会与电缆之间产生一定的接触，对电缆的外部进行挤压，现有的机器人电缆在受到强度过高的压力作用时，其外部用于保护的绝缘橡胶外壳易受到损坏，继而无法对内部包裹的电缆进行有效的防滑，且受到挤压后电缆的外部易发生明显的形变，缓冲能力较差，为此，我们设计了一种高强度机器人电缆来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高强度机器人电缆，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高强度机器人电缆，包括电缆芯，所述电缆芯与机器人之间电性连接，且电缆芯的外侧套接有第三橡胶层，所述电缆芯与第三橡胶层之间依次套接有第一橡胶层和第二橡胶层，所述第一橡胶层的外部包裹有可对电缆芯、第一橡胶层整体进行防护的丝网层，所述第二橡胶层与第三橡胶层之间连接有均匀分布的用于缓冲的缓冲管，所述第一橡胶层、第二橡胶层、第三橡胶层均采用绝缘橡胶制成。
[0006]进一步的，所述丝网层采用低碳钢制成，且丝网层连接第一橡胶层和第二橡胶层之间。
[0007]进一步的，所述缓冲管中开设有压缩腔，所述压缩腔中装配有均匀分布的弹性片。
[0008]进一步的，所述弹性片呈波浪形，且弹性片采用弹性金属制成。
[0009]进一步的，所述缓冲管的外部开设有位于压缩腔两侧的膨胀侧壁，且缓冲管之间间隔有伸缩腔。
[0010]进一步的，所述第三橡胶层的外部开设有均匀分布的定位槽，所述定位槽位于相邻两组弹性片之间。
[0011]本技术提供了一种高强度机器人电缆，具备以下有益效果：
[0012]1、该高强度机器人电缆，通过电缆芯和第一橡胶层以及丝网层和第三橡胶层的配合使用，使得该高强度机器人电缆的主体为电缆芯，电缆芯的外侧依次包裹有第一橡胶层、
丝网层、第二橡胶层、第三橡胶层，丝网层采用金属丝网制成，包裹在第一橡胶层的外部，对电缆芯、第一橡胶层整体进行防护的同时具备良好的形变能力，能够跟随电缆芯、第一橡胶层与机器人结构一同活动，第三橡胶层即使受到强烈的挤压产生破损，丝网层依然可对第一橡胶层和电缆芯进行良好的包裹防护，并通过第一橡胶层防止漏电事故的发生，提升了该机器人电缆的强度。
[0013]2、该高强度机器人电缆，通过缓冲管和弹性片以及压缩腔和膨胀侧壁的配合使用，使得该高强度机器人电缆在第三橡胶层和第二橡胶层之间设置了均匀分布的缓冲管，当第三橡胶层的外部受到挤压时，第三橡胶层发生形变，压力作用于缓冲管上，缓冲管内侧的弹性片在压缩腔中弯曲，同时缓冲管两侧的膨胀侧壁向外膨胀，对第三橡胶层受到的压力进行缓冲，压力散去后，缓冲管和膨胀侧壁再在弹性片弹力的作用下复位，从而有效的提升该高强度机器人电缆的抗冲击能力。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术截面的结构示意图；
[0016]图3为本技术电缆芯和第一橡胶层以及丝网层外部的结构示意图；
[0017]图4为本技术第二橡胶层外部的结构示意图；
[0018]图5为本技术缓冲管内部的结构示意图。
[0019]图中：1、电缆芯；2、第一橡胶层；3、丝网层；4、第二橡胶层；5、缓冲管；6、第三橡胶层；7、定位槽；8、弹性片；9、伸缩腔；10、压缩腔；11、膨胀侧壁。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种高强度机器人电缆，包括电缆芯1，电缆芯1与机器人之间电性连接，且电缆芯1的外侧套接有第三橡胶层6，电缆芯1与第三橡胶层6之间依次套接有第一橡胶层2和第二橡胶层4，第一橡胶层2的外部包裹有可对电缆芯1、第一橡胶层2整体进行防护的丝网层3，丝网层3采用低碳钢制成，采用低碳钢制成既能够具有足够的强度实现保护效果，同时也能够具备一定的形变能力适应电缆芯1的扭曲，适配机器人工作时带动电缆芯1扭曲，且丝网层3连接第一橡胶层2和第二橡胶层4之间，丝网层3用于对电缆芯1和第一橡胶层2的外部进行防护。
[0022]第二橡胶层4与第三橡胶层6之间连接有均匀分布的用于缓冲的缓冲管5，缓冲管5中开设有压缩腔10，缓冲管5中开设的压缩腔10为弹性片8提供装配空间，压缩腔10中装配有均匀分布的弹性片8，第三橡胶层6受到压力后，压力或压力传导至缓冲管5处，弹性片8可通过自身的弹性形变对压力或压力进行缓冲，弹性片8呈波浪形，弹性片8呈波浪形能够在受到压力后绕弯曲处进行形变，并在压力车去后复位，且弹性片8采用弹性金属制成，采用弹性金属制成能够保证自身的弹力。
[0023]请参阅图2至图5，缓冲管5的外部开设有位于压缩腔10两侧的膨胀侧壁11，缓冲管
5受压力后，缓冲管5整体受到挤压并变形，且缓冲管5之间间隔有伸缩腔9，此时缓冲管5两侧的膨胀侧壁11向外膨胀，配合弹性片8的形变进行缓冲工作，伸缩腔9可为膨胀侧壁11的膨胀提供活动空间。
[0024]第一橡胶层2、第二橡胶层4、第三橡胶层6均采用绝缘橡胶制成，第一橡胶层2、第二橡胶层4、第三橡胶层6既能够起到对电缆芯1的包裹防护效果，又能够起到良好的防漏电性能，第三橡胶层6的外部开设有均匀分布的定位槽7，电缆整体在实际使用的过程中偶尔存在截断的需求，定位槽7位于相邻两组弹性片8之间，第三橡胶层6外部的开设的定位槽7能够辅助人员确定缓冲管5中弹性片8的位置，避免对电缆进行截断操作时受到弹性片8的阻碍。
[0025]综上，该高强度机器人电缆，使用时，电缆芯1将机器人与外界电源相连通，为机器人的工作供电，保证机器人的运行，机器人工作的过程中，电缆芯1和其外部的结构与机器人结构一同活动，当第三橡胶层6受到强烈的挤压而产生破损，丝网层3对第一橡胶层2和电缆芯1进行良好的包裹防护，第一橡胶层2防止漏电事故的发生，第三橡胶层6和第二橡胶层4之间设置了均匀分布的缓冲管5，当第三橡胶层6的外部受到挤压时，第三橡胶层6发生形变，压力作用于缓冲管5上，缓冲管5内侧的弹性片8在压缩腔10中弯曲，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度机器人电缆，包括电缆芯(1)，所述电缆芯(1)与机器人之间电性连接，且电缆芯(1)的外侧套接有第三橡胶层(6)，其特征在于：所述电缆芯(1)与第三橡胶层(6)之间依次套接有第一橡胶层(2)和第二橡胶层(4)，所述第一橡胶层(2)的外部包裹有可对电缆芯(1)、第一橡胶层(2)整体进行防护的丝网层(3)，所述第二橡胶层(4)与第三橡胶层(6)之间连接有均匀分布的用于缓冲的缓冲管(5)，所述第一橡胶层(2)、第二橡胶层(4)、第三橡胶层(6)均采用绝缘橡胶制成。2.根据权利要求1所述的一种高强度机器人电缆，其特征在于：所述丝网层(3)采用低碳钢制成，且丝网层(3)连接第一橡胶层(2)和第二橡胶层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛旺彬，郭静，罗国文，王浩，赖吉昌，
申请(专利权)人：广州市联普电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：