本实用新型专利技术公开一种高空表面清理设备，包括主动机架、自动机架、清洗盘和控制器，主动机架上安装有主动滑块和用于驱动主动滑块纵向移动的驱动器，自动机架安装于主动滑块，自动机架上安装有自动滑块和用于驱动自动滑块纵向向前移动的自动复位件，自动滑块前端连接清洗盘，自动复位件使清洗盘靠近待清理表面，清洗盘工作面上设置有用于检测与待清理表面距离的检测器，控制器根据检测器的检测数据控制驱动器工作。实现清洗盘对待清理表面距离的精确控制，增加了调节范围，适用性更广。实现了自动化作业，减轻了人工劳动强度，降低了人工成本，提高了安全性。本实用新型专利技术还公开一种包括上述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台。业平台。业平台。
【技术实现步骤摘要】
高空表面清理设备及船舶表面清理高空作业平台
[0001]本技术涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空表面清理设备。此外，本技术还涉及一种包括上述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台。
技术介绍
[0002]为了保证船舶的安全航行，需要及时对船体表面进行清理，定时对船舶表面除锈除漆，然后喷涂新的防锈漆层，保护船体表面，提升可靠性和安全性。
[0003]现有技术中，船体表面除锈的方式为操作人员在高空作业平台上操作清洗盘，操作人员开启高压水进行除锈。清洗盘与船舶壁面间的合适距离，需靠操作者手动操控高空作业平台移动来进行调节。但操作者需时刻关注清洗盘与船舶壁面间的距离并操控高空作业平台位置调整，对人的依赖性较大，而且操作者站在高空作业平台上进行高空作业，安全性低。
[0004]因此，如何提供一种高效安全的自动化高空表面清理设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种高空表面清理设备，通过主动移动装置和被动移动装置，实现主动调节和自动调节相互配合，使清洗盘与待清理表面的精确控制，并增加调节范围，实现自动化作业，提升工作效率和安全性。本技术的另一目的是提供一种包括上述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种高空表面清理设备，包括主动机架、自动机架、清洗盘和控制器，所述主动机架上安装有主动滑块和用于驱动所述主动滑块纵向移动的驱动器，所述自动机架安装于所述主动滑块，所述自动机架上安装有自动滑块和用于驱动自动滑块纵向向前移动的自动复位件，所述自动滑块前端连接所述清洗盘，所述自动复位件使所述清洗盘靠近待清理表面，所述清洗盘工作面上设置有用于检测与待清理表面距离的检测器，所述控制器根据所述检测器的检测数据控制所述驱动器工作。
[0007]优选地，所述主动机架上安装有纵向延伸的主动导轨，所述主动滑块安装于所述主动导轨并能够沿所述主动导轨滑动。
[0008]优选地，所述驱动器具体为电机，所述主动机架上安装有轴向延伸的丝杆，所述主动滑块上安装有与所述丝杆配合的传动机构。
[0009]优选地，所述自动机架上安装有纵向延伸的自动导轨，所述自动滑块安装于所述自动导轨并能够沿所述自动导轨滑动。
[0010]优选地，所述自动复位件具体为弹簧，所述弹簧的前端连接所述自动机架的前端，所述弹簧的后端连接所述自动滑块的前端，所述弹簧拉动所述自动滑块向前移动。
[0011]优选地，所述自动机架中部设置有限位件，所述限位件能够与所述自动滑块的后端相抵。
[0012]优选地，主动滑块上端面通过螺栓连接所述自动机架下端面中部。
[0013]优选地，所述自动滑块上安装有纵向向前延伸的延长臂，所述延长壁的前端通过支架连接所述清洗盘。
[0014]优选地，所述清洗盘工作面上安装有贴紧待清理表面的行走轮，所述检测器具体为安装于所述行走轮的压力传感器。
[0015]本技术提供一种船舶表面清理高空作业平台，包括升降平台以及安装于所述升降平台的高空表面清理设备，所述高空表面清理设备具体为上述任意一项所述的高空表面清理设备。
[0016]本技术提供一种高空表面清理设备，包括主动机架、自动机架、清洗盘和控制器，主动机架上安装有主动滑块和用于驱动主动滑块纵向移动的驱动器，自动机架安装于主动滑块，自动机架上安装有自动滑块和用于驱动自动滑块纵向向前移动的自动复位件，自动滑块前端连接清洗盘，自动复位件使清洗盘靠近待清理表面，清洗盘工作面上设置有用于检测与待清理表面距离的检测器，控制器根据检测器的检测数据控制驱动器工作。
[0017]采用检测器检测距离形成闭环控制，实现清洗盘对待清理表面距离的精确控制，不损坏待清理表面，采用自动移动装置使上述距离在一定范围内可自动调节，降低了对主动移动装置调节精度的要求，使主动移动装置机构简单。当距离较远时，超出了自适应调节范围，此时采用主动移动装置对距离进行第二次补偿调节，增加了调节范围，适用性更广。实现了自动化作业，减轻了人工劳动强度，降低了人工成本，无需人员在高空作业平台上操作，提高了安全性。
[0018]本技术还提供一种包括上述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台，由于上述高空表面清理设备具有上述技术效果，上述船舶表面清理高空作业平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
[0019]图1为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式中主动机架的结构示意图；
[0021]图3为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式中自动机架的结构示意图；
[0022]图4为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式的工作示意图。
[0023]其中，主动机架1、自动机架2、清洗盘3、主动滑块4、自动滑块5、主动导轨6、电机7、丝杆8、自动导轨9、弹簧10、限位件11、延长臂12、支架13、行走轮14、压力传感器15。
具体实施方式
[0024]本技术的核心是提供一种高空表面清理设备，通过主动移动装置和被动移动装置，实现主动调节和自动调节相互配合，使清洗盘与待清理表面的精确控制，并增加调节范围，实现自动化作业，提升工作效率和安全性。本技术的另一核心是提供一种包括上
述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1至图4，图1为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式中主动机架的结构示意图；图3为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式中自动机架的结构示意图；图4为本技术所提供的高空表面清理设备的一种具体实施方式的工作示意图。
[0027]本技术具体实施方式提供一种高空表面清理设备，包括主动机架1、自动机架2、清洗盘3和控制器，主动机架1上安装有主动滑块4和驱动器，构成主动移动装置，主动机架1安装在高空作业平台上，驱动器用于驱动主动滑块4纵向移动，自动机架2安装于主动滑块4，自动机架2上安装有自动滑块5和自动复位件，构成自动移动装置，自动复位件不需要外接动力，靠自身结构驱动自动滑块5纵向向前移动，主动滑块4和自动滑块5的移动方向为纵向，即附图4中水平的左右方向为纵向，各部件靠近待清理表面的一端为前端，远离待清理表面的一端为后端。自动滑块5前端连接清洗盘3，自动复位件使清洗盘3靠近待清理表面，使清洗盘3对待清理表面进行除锈除漆。其中，清洗盘3的前面为工作面，清洗盘3工作面上设置有检测器，用于检测清洗盘3工作面与待清理表面之间的距离，控制器根据检测器的检测数据控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空表面清理设备，其特征在于，包括主动机架(1)、自动机架(2)、清洗盘(3)和控制器，所述主动机架(1)上安装有主动滑块(4)和用于驱动所述主动滑块(4)纵向移动的驱动器，所述自动机架(2)安装于所述主动滑块(4)，所述自动机架(2)上安装有自动滑块(5)和用于驱动自动滑块(5)纵向向前移动的自动复位件，所述自动滑块(5)前端连接所述清洗盘(3)，所述自动复位件使所述清洗盘(3)靠近待清理表面，所述清洗盘(3)工作面上设置有用于检测与待清理表面距离的检测器，所述控制器根据所述检测器的检测数据控制所述驱动器工作。2.根据权利要求1所述的高空表面清理设备，其特征在于，所述主动机架(1)上安装有纵向延伸的主动导轨(6)，所述主动滑块(4)安装于所述主动导轨(6)并能够沿所述主动导轨(6)滑动。3.根据权利要求2所述的高空表面清理设备，其特征在于，所述驱动器具体为电机(7)，所述主动机架(1)上安装有轴向延伸的丝杆(8)，所述主动滑块(4)上安装有与所述丝杆(8)配合的传动机构。4.根据权利要求1所述的高空表面清理设备，其特征在于，所述自动机架(2)上安装有纵向延伸的自动导轨(9)，所述自动滑块(5)安装于所述自动导轨(9)并能够沿所述自动导轨(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，李勇，李希平，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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