本实用新型专利技术公开了一种用于车载情景下的无人艇操控装置，包括主显单元、副显单元、操控单元、电子机箱单元；主显单元和副显单元分别与电子机箱单元连接，电子机箱单元连接操控单元；电子机箱单元包括中心模块、成像模块、通信模块和卫通模块。本实用新型专利技术的操控装置结合无人艇的控制要求，在操控单元布局多种操控模块，支持键盘、鼠标、操纵杆、推油杆、经典自设按键；同时在显示单元设置主显示器和副显示器，调整台面、台体内部空间布局，使得整体结构更为紧凑，进一步提升对车载空间的率用率，同时基于卫通模块、通信模块，实现无人艇和操控装置之间的实时、高速通信，提高操控效率。提高操控效率。提高操控效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车载情景下的无人艇操控装置
[0001]本技术属于车载操控领域，具体涉及一种用于车载情景下的无人艇操控装置。
技术介绍
[0002]随着我国对海洋资源、海洋空间和海上通道的依赖程度持续加深，海洋经济在我国国民经济中的地位也日益凸显，针对海洋空间资源探测、开发及利用的需求持续上升。水面无人艇凭借其小型化、智能化、绿色环保、隐身性等优点，在海洋环境监测、海洋测绘、应急事故处理及海域监控等工作领域发挥了十分重要的作用。在海洋环境检测方面，无人艇能够评定海洋环境质量，收集海洋水质信息，监控海洋环境生态状况。在海洋测绘方面，无人艇能够获取指定海域的水文气象信息、温盐密深及海底地质构造情况，为资源勘探、航道工程等工程应用提供宝贵的数据信息。在应急事故处理方面，无人艇能够克服极端海况等限制，避免营救人员在恶劣天气下面临的安全风险，参与事故处理、调查及取证工作。在海域监控方面，无人艇利用隐蔽性强、航行速度快等优势实施对盗采海砂、倾倒、排污等违法行为的监控及摄像取证。近年来，随着无人艇导航、控制、感知等技术的持续发展，无人艇的自主化程度得以日益提高，但仍缺乏“智慧”，智能化水平有待提升，复杂且专业的控制仍以“人”为主导，并没有真正意义上的彻底排除人的因素，尚需人一直参与控制。在无人艇使用过程中，需在近海岸区域灵活部署无人艇操控装置，为保证无人艇始终安全受控，无人艇操控装置主要分为车载或船载，以车载最为常见。
[0003]传统方式下，车载的无人艇操控台已贯彻通用性设计，通用性虽强，但结构设计上泛化严重，未充分利用有限的车载空间。车载操控台提供的控制设备和控制接口较少，对无人艇的控制手段匮乏。界面显示简单，不能全面反映无人艇的回传信息、工作状态，操控台故障时对故障信息了解不够，无法第一时间解决问题。同时，通信上多采用数传电台的方式，通信链路不可靠、传输速率低，通信距离近等缺点。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本技术提出一种用于车载情景下的无人艇操控装置，布局多种操控模块，支持键盘、鼠标、操纵杆和经典按键控制等方式，并设计一种横向两屏联装操控台结构样式，实现车载情形下的无人艇操控。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：
[0006]一种用于车载情景下的无人艇操控装置，包括主显单元、副显单元、操控单元、电子机箱单元；
[0007]所述主显单元和副显单元分别与电子机箱单元连接，电子机箱单元连接操控单元。
[0008]进一步的，所述电子机箱单元包括中心模块、成像模块、通信模块和卫通模块；
[0009]所述中心模块采用工业控制计算机，分别与卫通模块和成像模块连接，并进行数
据交互；
[0010]所述卫通模块用于与被操控的无人艇连接，用于无人艇与操控装置之间的通信；
[0011]所述成像模块通过网络接口与中心模块连接，同时与副显单元连接，用于接收中心模块发送的无人艇状态信息，并通过副显单元展示。
[0012]进一步的，所述操控单元包括左操作区、中操作区、右操作区；
[0013]其中，左操作区通过USB接口与电子机箱单元中的中心模块连接；
[0014]中操作区通过网络接口与电子机箱单元中的通信模块连接；
[0015]右操作区通过USB接口与电子机箱单元的成像模块连接。
[0016]进一步的，所述主显单元包括主显示器，主显示器通过DVI接口与电子机箱单元的中心模块连接。
[0017]进一步的，所述副显单元包括副显示器和报警显示模块；所述副显示器通过DVI接口与电子机箱单元的成像模块连接；
[0018]所述报警显示模块通过RS232通信接口与电子机箱单元的中心模块连接。
[0019]进一步的，所述操控单元还包括无人艇油门推杆、自定义按键、操纵杆、表页显示器；
[0020]所述无人艇油门推杆、自定义按键、操纵杆、表页显示器均通过USB接口与电子机箱单元中的中心模块连接。
[0021]进一步的，所述操控单元还包括开关组件，与电子机箱单元连接，实现对中心模块的加断电和复位操作。
[0022]本技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0023](1)本技术的操控装置结合无人艇的控制要求，在操控单元布局多种操控模块，支持键盘、鼠标、操纵杆、推油杆、经典自设按键；同时在显示单元设置主显示器和副显示器，调整台面、台体内部空间布局，使得整体结构更为紧凑，进一步提升对车载空间的率用率；
[0024](2)本技术的操控装置基于卫通模块、通信模块，实现无人艇和操控装置之间的实时、高速通信，提高操控效率；
[0025](3)本技术的操控装置还设置报警显示模块，用于及时展示无人艇以及操控装置的故障状态。
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
附图说明
[0027]图1为本技术的用于车载情景下的无人艇操控装置架构示意图。
具体实施方式
[0028]容易理解，依据本技术的技术方案，在不变更本技术的实质精神的情况下，本领域的一般技术人员可以想象出本技术的多种实施方式。因此，以下具体实施方式和附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限制或限定。相反，提供这些实施例的目的是为了使本领域的技术人员更透彻地理解本技术。下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，
其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本专利技术的创新构思。
[0029]实施例
[0030]结合图1，一种用于车载情景下的无人艇操控装置，包括主显单元、副显单元、操控单元、电子机箱单元；
[0031]所述主显单元和副显单元分别与电子机箱单元连接，电子机箱单元连接操控单元，主显单元与被控的无人艇连接，用于完成对无人艇的操控，并接受无人艇传回的实时数据。
[0032]进一步的，所述电子机箱单元包括中心模块、成像模块、通信模块和卫通模块，实现与无人艇之间、主显单元之间、副显单元之间、操控单元之间的通信交互；
[0033]所述中心模块采用工业控制计算机，对外提供不低于2路10/10/1000M/s自适应网络接口，分别与卫通模块和成像模块连接，并进行数据交互；
[0034]所述卫通模块用于与被操控的无人艇连接，用于无人艇与操控装置之间的通信；
[0035]所述成像模块通过网络接口与中心模块连接，同时与副显单元连接，用于接收中心模块发送的无人艇状态信息，并通过副显单元展示。
[0036]进一步的，所述操控单元包括左操作区、中操作区、右操作区；
[0037]其中，左操作区通过USB接口与电子机箱单元中的中心模块连接；
[0038]中操作区通过网络接口与电子机箱单元中的通信模块连接；
[0039]右操作区通过USB接口与电子机箱单元的成像模块连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车载情景下的无人艇操控装置，其特征在于，包括主显单元、副显单元、操控单元、电子机箱单元；所述主显单元和副显单元分别与电子机箱单元连接，电子机箱单元连接操控单元。2.根据权利要求1所述的用于车载情景下的无人艇操控装置，其特征在于，所述电子机箱单元包括中心模块、成像模块、通信模块和卫通模块；所述中心模块采用工业控制计算机，分别与卫通模块和成像模块连接，并进行数据交互；所述卫通模块用于与被操控的无人艇连接，用于无人艇与操控装置之间的通信；所述成像模块通过网络接口与中心模块连接，同时与副显单元连接，用于接收中心模块发送的无人艇状态信息，并通过副显单元展示。3.根据权利要求2所述的用于车载情景下的无人艇操控装置，其特征在于，所述操控单元包括左操作区、中操作区、右操作区；其中，左操作区通过USB接口与电子机箱单元中的中心模块连接；中操作区通过网络接口与电子机箱单元中的通信模块连接；右操作区通过US...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所，
类型：新型
国别省市：
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