一种集成CAN通信的单手柄控制板制造技术

本实用新型专利技术提供一种集成CAN通信的单手柄控制板，包括控制板本体，控制板本体包括单片机最小系统、电源管理模块、2路数字量角度传感器模块、2路模拟量角度传感器模块、开关信号模块、状态指示模块和CAN总线模块，且单片机最小系统、电源管理模块、2路数字量角度传感器模块、2路模拟量角度传感器模块、开关信号模块、状态指示模块和CAN总线模块的之间分别通过PCB走线进行连接。本装置通过采用CAN通信，具有传输可靠，实时性高、传输距离远、方便区域组网，总线利用率高等优点。具有2路数字量角度传感器信号接口、2路模拟量角度传感器信号接口，抗干扰性强，可采集数字信号和模拟信号，通用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种集成CAN通信的单手柄控制板


[0001]本技术属于车辆操控
，更具体地说，特别涉及一种集成CAN通信的单手柄控制板。

技术介绍

[0002]目前市场上的单手柄控制板主要采用RS232通讯、1路模拟量角度传感器信号。
[0003]然而RS232通讯有以下缺点：
[0004]1.电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响；
[0005]2.接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片；
[0006]3.负载能力小传输距离短；
[0007]模拟量角度传感器有以下缺点：
[0008]抗干扰性能差，模拟量角度传感器的实际使用中，面对环境恶劣的工业现场，以及周围大功率设备，模拟量的测量精度很容易被干扰，导致接收端出错或者信号不稳定，引起控制器的误判。
[0009]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种集成CAN通信的单手柄控制板，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0010]为了解决上述技术问题，本技术提供一种集成CAN通信的单手柄控制板，由以下具体技术手段所达成：
[0011]一种集成CAN通信的单手柄控制板，包括控制板本体，所述控制板本体包括单片机最小系统、电源管理模块、2路数字量角度传感器模块、2路模拟量角度传感器模块、开关信号模块、状态指示模块和CAN总线模块，且所述单片机最小系统、电源管理模块、2路数字量角度传感器模块、2路模拟量角度传感器模块、开关信号模块、状态指示模块和CAN总线模块的之间分别通过PCB走线进行连接。
[0012]进一步的，所述单片机最小系统由控制芯片、晶振电路和复位电路组成。
[0013]进一步的，所述电源管理模块的内部设有调压电路。
[0014]进一步的，所述状态指示模块由电源指示模块和数据发送接收指示模块组成。
[0015]进一步的，所述控制板本体还包括上位机，且所述CAN总线模块可与上位机实现1路CAN总线通信。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术中的一种集成CAN通信的单手柄控制板，通过采用CAN通信，具有传输可靠，实时性高、传输距离远、方便区域组网，总线利用率高等优点。具有2路数字量角度传感器信号接口、2路模拟量角度传感器信号接口，抗干扰性强，可采集数字信号和模拟信号，通用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体电路框图示意图。
[0019]图2是本技术的单片机最小系统示意图。
[0020]图3是本技术的电源管理模块示意图。
[0021]图4是本技术的2路数字量角度传感器模块示意图。
[0022]图5是本技术的2路模拟量角度传感器模块示意图。
[0023]图6是本技术的开关信号模块示意图。
[0024]图7是本技术的状态指示模块示意图。
[0025]图8是本技术的CAN总线模块示意图。
[0026]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0027]1、单片机最小系统；2、电源管理模块；3、2路数字量角度传感器模块；4、2路模拟量角度传感器模块；5、开关信号模块；6、状态指示模块；7、CAN总线模块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例：
[0032]如附图1至附图8所示：
[0033]本技术提供一种集成CAN通信的单手柄控制板，包括控制板本体，控制板本体包括单片机最小系统1、电源管理模块2、2路数字量角度传感器模块3、2路模拟量角度传感器模块4、开关信号模块5、状态指示模块6和CAN总线模块7，且单片机最小系统1、电源管理模块2、2路数字量角度传感器模块3、2路模拟量角度传感器模块4、开关信号模块5、状态指示模块6和CAN总线模块7的之间分别通过PCB走线进行连接。
[0034]其中，单片机最小系统1由控制芯片、晶振电路和复位电路组成。
[0035]其中，电源管理模块2的内部设有调压电路。
[0036]其中，状态指示模块6由电源指示模块和数据发送接收指示模块组成。
[0037]其中，控制板本体还包括上位机，且CAN总线模块7可与上位机实现1路CAN总线通信。
[0038]本实施例的工作原理：单片机最小系统1：由控制芯片、晶振电路和复位电路组成；
电源管理模块2：通过调压电路可以把输入电源转变成5V和3.3V电源，给控制芯片用的系统电压，并控制上电时序；提供AD采样的基准电压；2路数字量角度传感器模块3：可以采集2路数字量角度传感器的数据；2路模拟量角度传感器模块4：可以采集2路模拟量角度传感器的数据；开关信号模块5：4路开关信号输入；状态指示模块6：包括电源指示，数据发送接收指示；CAN总线模块7：可与上位机实现1路CAN总线通信；该种集成CAN通信的单手柄控制板可以采集2路数字量角度传感器的数据、可以采集2路模拟量角度传感器的数据、能够实现4路开关信号采集、具备CAN总线输出及控制接口，具有传输可靠，实时性高、传输距离远、方便区域组网，总线利用率高等优点。
[0039]本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成CAN通信的单手柄控制板，包括控制板本体，其特征在于：所述控制板本体包括单片机最小系统(1)、电源管理模块(2)、2路数字量角度传感器模块(3)、2路模拟量角度传感器模块(4)、开关信号模块(5)、状态指示模块(6)和CAN总线模块(7)，且所述单片机最小系统(1)、电源管理模块(2)、2路数字量角度传感器模块(3)、2路模拟量角度传感器模块(4)、开关信号模块(5)、状态指示模块(6)和CAN总线模块(7)的之间分别通过PCB走线进行连接。2.如权利要求1所述集成CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占国，刘健，陈忠明，
申请(专利权)人：航捷模型科技高碑店有限公司，
类型：新型
国别省市：