一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板制造技术

本实用新型专利技术提供一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，涉及检测设备技术领域，包括控制板本体，控制板本体上通过单片机装载有单片机最小系统，单片机的四周分别通过导线连接电源管理模块、电机模块、接近传感器模块、开关信号模块、状态指示模块、FlexRay总线模块，电机模块、接近传感器模块、开关信号模块和状态指示模块均通过电源管理模块供电，单片机最小系统与FlexRay总线模块均受控于控制板本体，该种控制板整体设计新颖、结构简单值得广泛推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板


[0001]本技术属于一种检测设备
，更具体地说，特别涉及一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板。

技术介绍

[0002]目前市场上的电机控制板主要采用RS232或RS485通讯。RS232通讯有以下缺点：电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响；接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片；载能力小传输距离短；RS485通讯有以下缺点：半双工通信，只能在同一时间发送数据；多个设备一起发送会产生冲突。
[0003]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0004]本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0005]一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，包括控制板本体，所述控制板本体上通过单片机装载有单片机最小系统，所述单片机的四周分别通过导线连接电源管理模块、电机模块、接近传感器模块、开关信号模块、状态指示模块、FlexRay总线模块，所述电机模块、接近传感器模块、开关信号模块和状态指示模块均通过所述电源管理模块供电，所述单片机最小系统与FlexRay总线模块均受控于所述控制板本体。
[0006]进一步的，所述电源管理模块由AC/DC1模块、FL1模块和DC1模块组成，所述FL1模块的引脚一和引脚二分别连通有电阻D1和电阻TVS1，所述DC1模块的一侧引脚连通FL1模块的一侧，且所述DC1模块的另一侧引脚连通电容C12和C16。
[0007]进一步的，所述电机模块由U27模块、U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成，所述U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成的内部结构完全相同，所述U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成分别安装在U27模块的四周引脚上。
[0008]进一步的，所述传感器模块由JP20模块和JP23模块组成，所述JP20模块与JP23模块的一侧引脚分别连通有U37模块和U40模块，且所述U37模块与U40模块的内部结构完全相同。
[0009]进一步的，所述开关信号模块由U34模块、U35模块和U32模块组成，所述U34模块、U35模块和U32模块均受控于JP19模块，且所述U34模块、U35模块和U32模块的内部构造完全相同。
[0010]进一步的，FlexRay总线模块由两组FlexRay总线进行通信，两组FlexRay总线模块由U16模块和U17模块组成，且所述U16模块与U17模块的内部构成完全相同。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中的控制板设计，可实现对步进电机、直流无刷电机的控制，且信号隔离；实现6路接近传感器信号采集；实现4路开关信号采集；具备FlexRay总线输出及控制接口，具有高速率、容错性、同步性、易组网等优点。
附图说明
[0013]图1是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板立体示意图。
[0014]图2是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板单片机最小系统。
[0015]图3是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板电源管理模块示意图。
[0016]图4是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板电机模块示意图。
[0017]图5是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板接近传感器模块示意图。
[0018]图6是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板开关信号模块示意图。
[0019]图7是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板状态指示模块示意图。
[0020]图8是本技术一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板FlexRay总线模块示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如附图1至附图8所示：
[0026]本技术提供一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，包括控制板本体，所述控制板本体上通过单片机装载有单片机最小系统，所述单片机的四周分别通过导线连接电源管理模块、电机模块、接近传感器模块、开关信号模块、状态指示模块、FlexRay总线模块，所述电机模块、接近传感器模块、开关信号模块和状态指示模块均通过所述电源管理模块供电，所述单片机最小系统与FlexRay总线模块均受控于所述控制板本体。
[0027]其中，所述电源管理模块由AC/DC1模块、FL1模块和DC1模块组成，所述FL1模块的引脚一和引脚二分别连通有电阻D1和电阻TVS1，所述DC1模块的一侧引脚连通FL1模块的一侧，且所述DC1模块的另一侧引脚连通电容C12和C16。
[0028]其中，所述电机模块由U27模块、U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成，所述U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成的内部结构完全相同，所述U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成分别安装在U27模块的四周引脚上。
[0029]其中，所述传感器模块由JP20模块和JP23模块组成，所述JP20模块与JP23模块的一侧引脚分别连通有U37模块和U40模块，且所述U37模块与U40模块的内部结构完全相同。
[0030]其中，所述开关信号模块由U34模块、U35模块和U32模块组成，所述U34模块、U35模块和U32模块均受控于JP19模块，且所述U34模块、U35模块和U32模块的内部构造完全相同。
[0031]其中，Fle本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，包括控制板本体，其特征在于：所述控制板本体上通过单片机装载有单片机最小系统，所述单片机的四周分别通过导线连接电源管理模块、电机模块、接近传感器模块、开关信号模块、状态指示模块、FlexRay总线模块，所述电机模块、接近传感器模块、开关信号模块和状态指示模块均通过所述电源管理模块供电，所述单片机最小系统与FlexRay总线模块均受控于所述控制板本体。2.如权利要求1所述一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，其特征在于：所述电源管理模块由AC/DC1模块、FL1模块和DC1模块组成，所述FL1模块的引脚一和引脚二分别连通有电阻D1和电阻TVS1，所述DC1模块的一侧引脚连通FL1模块的一侧，且所述DC1模块的另一侧引脚连通电容C12和C16。3.如权利要求1所述一种集成FlexRay通信和电机控制的控制板，其特征在于：所述电机模块由U27模块、U28模块、U29模块、U30模块和U31模块组成，所述U28模块、U29模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占国，刘健，陈忠明，
申请(专利权)人：航捷模型科技高碑店有限公司，
类型：新型
国别省市：