一种多读数头数据采集与多主控接收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元，所述多个读数头设备接口单元连接数据采集单元，数据采集单元连接数据处理系统，所述数据处理系统连接数据发送单元，数据发送单元通过多主控设备接口单元与多个主控设备连接。本实用新型专利技术能够解决现有转台、转位机构等伺服控制产品精度不高，无刷电机驱动器等有关功能产品需额外读数头设备作为测角信息反馈，单读数头单主控适应场景较少，集成化、模块化程度不高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种多读数头数据采集与多主控接收系统


[0001]本技术涉及一种多读数头数据采集与多主控接收系统。

技术介绍

[0002]目前市面上主流的绝对式圆光栅编码器、增量式圆光栅编码器、时栅角位移传感器多采用基于BISS C协议或EnDat 2.2协议的读数头与外部主控设备进行数据通讯。BISS C协议或EnDat 2.2协议是一种主从接口模式，角度传感器同一时刻只允许一个主控设备进行访问。而在实际项目应用中像转台、转位机构、吊舱、导引头等伺服控制产品若仅采用一个读数头进行角度信息读取无法满足更高精度指标要求；同时在无刷电机驱动产品中为了使电机平稳可靠的换向，无刷电机驱动器也必须接有一路角度信息反馈输入，若为此增加一个读数头无疑会增加硬件成本和不稳定性；另外转台、转位机构、导引头、吊舱等伺服控制产品都在往小型化、集成化、模块化、一体化方面发展，冗余的设计会阻碍并限制相关技术提升。

技术实现思路

[0003]本技术其目的就在于提供一种多读数头数据采集与多主控接收系统，以解决现有转台、转位机构等伺服控制产品精度不高，无刷电机驱动器等有关功能产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元（1），其特征在于，所述多个读数头设备接口单元（1）连接数据采集单元（2），数据采集单元（2）连接数据处理系统（3），所述数据处理系统（3）连接数据发送单元（4），数据发送单元（4）通过多主控设备接口单元（5）与多个主控设备连接。2.根据权利要求1所述的一种多读数头数据采集与多主控接收系统，其特征在于，所述数据采集单元（2）通过多个读数头设备接口单元（1）与多个或多种所述测角传感器互相通讯，并根据协议解析出角度信息；多个或多种所述测角传感器为多个单读数的圆光栅传感器、单个多...

【专利技术属性】
技术研发人员：文先刚，刘强，周宇友，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：