一种多读数头数据采集与多主控接收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元，所述多个读数头设备接口单元连接数据采集单元，数据采集单元连接数据处理系统，所述数据处理系统连接数据发送单元，数据发送单元通过多主控设备接口单元与多个主控设备连接。本实用新型专利技术能够解决现有转台、转位机构等伺服控制产品精度不高，无刷电机驱动器等有关功能产品需额外读数头设备作为测角信息反馈，单读数头单主控适应场景较少，集成化、模块化程度不高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种多读数头数据采集与多主控接收系统


[0001]本技术涉及一种多读数头数据采集与多主控接收系统。

技术介绍

[0002]目前市面上主流的绝对式圆光栅编码器、增量式圆光栅编码器、时栅角位移传感器多采用基于BISS C协议或EnDat 2.2协议的读数头与外部主控设备进行数据通讯。BISS C协议或EnDat 2.2协议是一种主从接口模式，角度传感器同一时刻只允许一个主控设备进行访问。而在实际项目应用中像转台、转位机构、吊舱、导引头等伺服控制产品若仅采用一个读数头进行角度信息读取无法满足更高精度指标要求；同时在无刷电机驱动产品中为了使电机平稳可靠的换向，无刷电机驱动器也必须接有一路角度信息反馈输入，若为此增加一个读数头无疑会增加硬件成本和不稳定性；另外转台、转位机构、导引头、吊舱等伺服控制产品都在往小型化、集成化、模块化、一体化方面发展，冗余的设计会阻碍并限制相关技术提升。

技术实现思路

[0003]本技术其目的就在于提供一种多读数头数据采集与多主控接收系统，以解决现有转台、转位机构等伺服控制产品精度不高，无刷电机驱动器等有关功能产品需额外读数头设备作为测角信息反馈，单读数头单主控适应场景较少，集成化、模块化程度不高的问题。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元，所述多个读数头设备接口单元连接数据采集单元，数据采集单元连接数据处理系统，所述数据处理系统连接数据发送单元，数据发送单元通过多主控设备接口单元与多个主控设备连接。
[0005]进一步，所述数据采集单元通过多个读数头设备接口单元与多个或多种所述测角传感器互相通讯，并根据协议解析出角度信息；多个或多种所述测角传感器为多个单读数的圆光栅传感器、单个多读数头的圆光栅传感器、多个单读数的时栅角位移传感器、单个多读数头的时栅角位移传感器。
[0006]进一步，所述数据处理系统分别与数据采集单元、数据发送单元连接，数据处理系统接收数据采集单元的角度信息并按阵列存储的同时根据指令将角度信息传送给数据发送单元。
[0007]进一步，所述数据发送单元通过多主控设备接口单元与多个主控设备通讯连接，并按主控设备协议要求对角度信息进行编码传输；所述主控设备为需角度信息的主控设备。
[0008]有益效果
[0009]与现有技术相比本技术具有以下优点。
[0010]本技术可实现多个或多种读数头数据同时角度信息采集，多个或多种主控设
备同时接收角度信息，降低高精度伺服控制类产品硬件成本，简化系统设计架构，提高转台、转位机构、导引头、吊舱等伺服控制产品的测角反馈精度、系统测试精度；提升转台、转位机构、导引头、吊舱等伺服控制产品的小型化、集成化、模块化、一体化水平。
附图说明
[0011]以下结合附图对本技术作进一步详述。
[0012]图1为本技术的系统框图；
[0013]图2为本技术的数据处理逻辑框图。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。
[0015]如图1所示，一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元1，所述多个读数头设备接口单元1连接数据采集单元2，数据采集单元2连接数据处理系统3，所述数据处理系统3连接数据发送单元4，数据发送单元4通过多主控设备接口单元5与多个主控设备连接。
[0016]所述数据采集单元2通过多个读数头设备接口单元1与多个或多种所述测角传感器互相通讯，并根据协议解析出角度信息；多个或多种所述测角传感器为多个单读数的圆光栅传感器、单个多读数头的圆光栅传感器、多个单读数的时栅角位移传感器、单个多读数头的时栅角位移传感器。
[0017]所述数据处理系统3分别与数据采集单元2、数据发送单元4连接，数据处理系统3接收数据采集单元2的角度信息并按阵列存储的同时根据指令将角度信息传送给数据发送单元4。
[0018]所述数据发送单元4通过多主控设备接口单元5与多个主控设备通讯连接，并按主控设备协议要求对角度信息进行编码传输；所述主控设备为需角度信息的主控设备。
[0019]本技术中，所述多个读数头设备接口单元1能同时与多个或多种测角传感器相连，多个或多种测角传感器为多个单读数的圆光栅传感器、单个多读数头的圆光栅传感器、多个单读数的时栅角位移传感器、单个多读数头的时栅角位移传感器；所述数据采集单元2与各个读数头设备互相通讯，并根据协议解析出角度信息；所述数据处理系统3与数据采集单元2、数据发送单元4相连接，接收数据采集单元2的角度信息并按矩阵阵列存储同时根据指令将角度信息传送给数据发送单元4；所述数据发送单元4与各个主控设备互相通讯，并按主控设备协议要求发送角度信息；所述多主控设备接口单元5可同时与多个主控设备连接，主控设备为需角度信息的主控设备，如DSP控制器、电机驱动器。
[0020]所述多个读数头设备接口单元1与各个测角传感器相连及系统供电，接口定义标准化、通用化；所述数据采集单元2通过上述多个读数头设备接口单元1与各个测角传感器通讯按协议解析出测角信息，并将解析出的测角信息传输给数据处理系统，协议支持BISS C、EnDat 2.2；所述数据处理系统3与数据采集单元2、数据发送单元4进行通讯，接收来自数据采集单元2测角信息并将其按矩阵阵列进行存储，按指令要求从矩阵阵列存储空间内将测角信息传输给数据发送单元4，支持多路同时采集存储、多路同时发送；所述数据发送单元4与各个主控设备互相通讯，将从数据处理系统传输过来的测角信息按各主控设备协议
要求进行编码传输，协议支持BISS C及EnDat 2.2；所述多主控设备接口单元5能同时与多个或多种主控设备相连，接口类型标准化、通用化。
[0021]本技术具体实施时，如图2所示，所述多个读数头设备接口1与外部测角传感器相连，留有标准化的接口定义，接收外部测角传感器测角信号21；数据采集单元2通过多个读数头设备接口单元1与外部测角传感器相互通讯，通过其内部数据采集模块22将接收的外部测角传感器测角信号21按协议进行解析并传输给数据处理模块23；所述数据处理系统3负责将数据采集单元2、数据发送单元3的所有测角信号进行存储、分发及指令调度，通过其内部数据处理模块23将测角信号进行阵列存储并按指令传输给各数据发送单元24；所述数据发送单元4接收数据处理系统3传输过来的所有测角信号，由其内部各数据发送单元24按各主控设备协议要求对测角信号进行编码传输；所述多主控设备接口单元5将数据发送单元4内部各数据发送单元24按协议编码后的测角信号发送给各单个主控设备25。
[0022]本技术提供了一种多读数头数据采集与主控接收系统，可实现多个或多种读数头数据同时角度信息采集，多个或多种主控设备同时接收角度信息。本技术多个读数头设备接口能同时与多个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元（1），其特征在于，所述多个读数头设备接口单元（1）连接数据采集单元（2），数据采集单元（2）连接数据处理系统（3），所述数据处理系统（3）连接数据发送单元（4），数据发送单元（4）通过多主控设备接口单元（5）与多个主控设备连接。2.根据权利要求1所述的一种多读数头数据采集与多主控接收系统，其特征在于，所述数据采集单元（2）通过多个读数头设备接口单元（1）与多个或多种所述测角传感器互相通讯，并根据协议解析出角度信息；多个或多种所述测角传感器为多个单读数的圆光栅传感器、单个多...

【专利技术属性】
技术研发人员：文先刚，刘强，周宇友，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：