一种线控转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种线控转向系统，包括与转向管柱控制单元、转向器控制单元和转向控制器通信连接的备用通讯网络；当线控转向控制的通讯网络存在故障时，所述备用通讯网络替代故障的通讯网络完成对应的通讯功能，以使所述转向控制器接收整车信息，并下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制。通过具有冗余结构的线控转向系统，提高在故障情况下的容错率，提高线控转向系统的稳定性，提升车辆安全性能。提升车辆安全性能。提升车辆安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种线控转向系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种线控转向系统。

技术介绍

[0002]汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性。随着汽车底盘技术和智能驾驶技术的不断发展和成熟，线控转向技术被越来越多的整车厂青睐。线控转向系统相比较传统转向系统，取消了中间轴的机械连接，与应用传统电动助力转向系统的车辆架构相比具有良好的通用性。
[0003]线控转向系统的转向管柱和转向器之间无机械连接，因此在发生线路故障时，容易丧失转向能力，导致驾驶员失去对汽车的操纵能力，危及生命和财产安全。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种线控转向系统，提供一种具有冗余结构的线控转向系统，提高在故障情况下的容错率，提高线控转向系统的稳定性，提升车辆安全性能。
[0005]本专利技术实施例提供一种线控转向系统，所述系统包括与转向管柱控制单元、转向器控制单元和转向控制器通信连接的备用通讯网络；
[0006]当线控转向控制的通讯网络存在故障时，所述备用通讯网络替代故障的通讯网络完成对应的通讯功能，以使所述转向控制器接收整车信息，并下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制。
[0007]优选地，所述线控转向控制的通讯网络包括所述转向控制器与整车总线间的主通讯网络，以及所述转向管柱控制单元、所述转向器控制单元和所述转向控制器间的私用通讯网络。
[0008]进一步地，当故障的通讯网络为所述主通讯网络时，所述转向控制器通过所述备用通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器；
[0009]当故障的通讯网络为所述私用通讯网络时，所述转向控制器通过所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述备用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0010]优选地，当故障的通讯网络为所述主通讯网络时，所述转向控制器关断，所述转向管柱控制单元执行降级功能，从所述备用通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器；
[0011]当故障的通讯网络为所述私用通讯网络时，所述转向控制器关断，所述转向管柱
控制单元执行降级功能，从所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述备用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述主通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0012]优选地，当所述备用通讯网络故障时，所述转向控制器通过所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述主通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0013]优选地，所述主通讯网络、所述备用通讯网络和所述私用通讯网络均为CANFD；
[0014]所述转向管柱控制单元、所述转向器控制单元和所述转向控制器均满足ASIL D安全等级。
[0015]优选地，当所述转向控制器故障时，所述转向管柱控制单元执行降级功能，从所述备用通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0016]优选地，所述转向管柱控制单元中包括两个转向管柱控制组件，当其中一个转向管柱控制组件故障时，另一转向管柱控制组件执行对应的线控转向功能，完成线控转向；所述转向控制器通过所述主通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0017]作为一种优选方案，所述转向器控制单元中包括两个转向器控制组件，当其中一个转向器控制组件故障时，另一转向器控制组件执行对应的线控转向功能，所述转向控制器通过所述主通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0018]优选地，所述系统还包括给所述转向管柱控制单元、所述转向器控制单元和所述转向控制器供电的主供电网络，以及给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元供电的备用供电网络；
[0019]当所述备用供电网络故障时，所述转向控制器通过所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述主通讯网络反馈报警信息到整车控制器；
[0020]当所述主供电网络故障时，由所述备用供电网络给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元供电，所述转向控制器关断，所述转向管柱控制单元执行降级功能，从所述备用通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器。
[0021]本专利技术提供一种线控转向系统，包括与转向管柱控制单元、转向器控制单元和转向控制器通信连接的备用通讯网络；当线控转向控制的通讯网络存在故障时，所述备用通讯网络替代故障的通讯网络完成对应的通讯功能，以使所述转向控制器接收整车信息，并下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制。通过具有冗余结构的线控转向系统，提高在故障情况下的容错率，提高线控转向系统的稳定性，提升车辆安全性能。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种线控转向系统的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术另一实施例提供的线控转向系统的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术又一实施例提供的线控转向系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]本专利技术实施例提供一种线控转向系统，所述系统包括与转向管柱控制单元、转向器控制单元和转向控制器通信连接的备用通讯网络；
[0028]当线控转向控制的通讯网络存在故障时，所述备用通讯网络替代故障的通讯网络完成对应的通讯功能，以使所述转向控制器接收整车信息，并下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制。
[0029]在本实施例具体实施时，参见图1，是本专利技术实施例提供的一种线控转向系统的结构示意图；线控转向系统由转向管柱控制单元HWA、转向器控制单元RWA和转向控制器SCM组成；
[0030]转向管柱控制单元HWA包括控制器、传感器和电机，作为手力模拟功能模块的执行器，在系统发生故障时，能够实现基本转向功能。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统，其特征在于，所述系统包括与转向管柱控制单元、转向器控制单元和转向控制器通信连接的备用通讯网络；当线控转向控制的通讯网络存在故障时，所述备用通讯网络替代故障的通讯网络完成对应的通讯功能，以使所述转向控制器接收整车信息，并下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制。2.如权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向控制的通讯网络包括所述转向控制器与整车总线间的主通讯网络，以及所述转向管柱控制单元、所述转向器控制单元和所述转向控制器间的私用通讯网络。3.如权利要求2所述的线控转向系统，其特征在于，当故障的通讯网络为所述主通讯网络时，所述转向控制器通过所述备用通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器；当故障的通讯网络为所述私用通讯网络时，所述转向控制器通过所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述备用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器。4.如权利要求2所述的线控转向系统，其特征在于，当故障的通讯网络为所述主通讯网络时，所述转向控制器关断，所述转向管柱控制单元执行降级功能，从所述备用通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述备用通讯网络反馈报警信息到整车控制器；当故障的通讯网络为所述私用通讯网络时，所述转向控制器关断，所述转向管柱控制单元执行降级功能，从所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述备用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向器控制单元，完成线控转向控制，并通过所述主通讯网络反馈报警信息到整车控制器。5.如权利要求2所述的线控转向系统，其特征在于，当所述备用通讯网络故障时，所述转向控制器通过所述主通讯网络接收整车信息，并通过所述私用通讯网络下发对应的控制指令给所述转向管柱控制单元和所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莽，李成炫，谭皓原，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：