【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有车轮致动器功率限制处理的线控转向系统
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序的用于控制道路车辆的线控转向系统的方法，并涉及根据权利要求8的前序的用于道路车辆的线控转向系统。
技术介绍
[0002]在线控转向系统中，方向盘、转向齿条以及可转向的车轮之间没有机械连接，转向运动是由位置控制的车轮致动器实现的，所述车轮致动器的参考位置是基于方向盘角度得到的。
[0003]位置控制器总是以一种方式与电机转矩作用，使所述车轮致动器跟随参考位置信号。由于车轮致动器电机的物理限制(例如，在一定电机速度下的最大可用电机转矩)以及位置控制器的限制(带宽)，参考车轮角度示出了瞬态响应。
[0004]在高动态操纵的情况下，瞬态响应会导致后转向效应。例如，如果在方向盘上进行非常快的阶跃转向操纵，即使方向盘上的操纵已经结束，车轮也会在瞬态期间转动。这可以被驾驶员感觉到并听到，而且是非常令人不安的。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种用于控制道路车辆的线控转向系统的方法和线控转向系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于转向装置(3)的位置得到的，其特征在于，提供了以下步骤：检测所述车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在所述功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车轮致动器的电动机的实际功率状态与预定功率特性进行比较，以检测所述车轮致动器的所述功率限制情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定功率特性是功率上限或转矩限制曲线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述系统的位置跟踪行为进行监测，以检测所述车轮致动...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边芳信，判治宗嗣，宫川隼人，L，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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