用于车辆的转向系统技术方案

提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的转向系统


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的线控转向式转向系统。

技术介绍

[0002]已知一种用于车辆的线控转向式转向系统，其包括：转向构件，该转向构件例如是被配置成由车辆操作者操作的方向盘；以及转向机构，该转向机构与转向构件机械地分离并且被配置成改变车轮的被转向角。转向机构由产生驱动力的转向致动器驱动以改变车轮的被转向角。反作用力致动器响应于转向操作向转向构件施加反作用力。在先前提出的线控转向式转向系统中，当车速为零并且方向盘的旋转角持续处于与转向机构的齿条端部位置相对应的值超过规定时间段时，控制单元使反作用力致动器产生反作用力。例如参见专利文献1。根据该现有技术，控制单元通过将转向反作用力增大到大于正常值来促使车辆操作者将方向盘从该角度位置(齿条端部位置)转动离开，从而可以减小转向致动器上的负载。
[0003]引用文献列表
[0004]专利文献
[0005][专利文献1]JP2007
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153109A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]根据专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统包括：转向构件，所述转向构件被配置成接收转向操作；转向机构，所述转向机构与所述转向构件机械地分离并且包括齿条，所述齿条经由所述齿条的运动使车轮转向；转向角传感器，所述转向角传感器检测所述转向构件的转向角；被转向角传感器，所述被转向角传感器检测所述车轮的被转向角；转向致动器，所述转向致动器被配置成向所述转向机构提供驱动力；反作用力致动器，所述反作用力致动器被配置成响应于所述转向操作而向所述转向构件施加反作用力；以及控制单元，所述控制单元被配置成根据所述转向角确定目标被转向角并驱动所述转向致动器以使所述被转向角与所述目标被转向角一致，并且根据所述车轮的被转向状态确定目标反作用力并驱动所述反作用力致动器以使所述反作用力与所述目标反作用力一致，其中，所述控制单元被配置成对所述目标被转向角设定控制最大被转向角，所述控制最大被转向角是小于由所述转向机构施加的所述车轮的物理最大被转向角的值。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制单元被配置成产生转向限制反作用力，所述转向限制反作用力限定所述转向构件的与所述控制最大被转向角相对应的最大转向控制限制角。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向系统，其中，所述用于车辆的转向系统还包括限定所述转向构件的物理最大转向角的物理止动器，所述最大转向控制限制角小于所述物理最...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边芳信，宫川隼人，判治宗嗣，小岛洋介，I，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：